利用AI識別手勢并控制靈巧手實(shí)時(shí)跟隨的Demo演示系統(tǒng)
意法半導(dǎo)體新推出了一套利用STM32N6單片機(jī),通過N6內(nèi)置NPU運(yùn)行手勢識別模型的加持,搭配VD66GY 高靈敏度彩色圖像傳感器,實(shí)現(xiàn)手勢識別。再通過基于STM32MP257 PLC 演示板對識別出來的21個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)位數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換,去控制靈巧手的 15個(gè)伺服電機(jī)的運(yùn)動,以實(shí)現(xiàn)靈巧手對手勢的實(shí)時(shí)跟隨。
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