本文簡單介紹了SPWM的原理和調(diào)制方法,推導(dǎo)了SPWM的PWM脈沖寬度的計(jì)算時(shí)間,最后給出了基于STM32單片機(jī)產(chǎn)生SPWM驅(qū)動(dòng)呼吸燈的部分代碼。
下載算法對于大部分工程師來說,只需要會使用即可,也不用過多去關(guān)心里面實(shí)現(xiàn)的方法。當(dāng)然,對于有時(shí)間的工程師來說,了解下載算法還是有一定好處的。
今天主要總結(jié)下常用的對稱性加密算法DES和AES,非對稱性加密算法RSA。
不知道你發(fā)現(xiàn)沒有,平時(shí)我們討論嵌入式軟件開發(fā)時(shí)總繞不開與實(shí)時(shí)性(Real Time)相關(guān)的話題。相信不少朋友和我一樣是通過實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng)(Real Time Operating System, RTOS)第一次接觸到實(shí)時(shí)性概念的——我記得那還是大學(xué)時(shí)代、參加機(jī)器人競賽的時(shí)候。工作以后自信地以為加深了不少對實(shí)時(shí)性的本質(zhì)認(rèn)識——現(xiàn)在看來其實(shí)還未摸到門道。
本文主要 介紹手淘流量分析業(yè)務(wù)發(fā)展過程中,實(shí)時(shí)性業(yè)務(wù)分析需求的產(chǎn)生,實(shí)時(shí)分析目標(biāo)的設(shè)定,如何進(jìn)行技術(shù)的選型,以及如何基于ClickHouse構(gòu)建系統(tǒng)架構(gòu)和未來的業(yè)務(wù)預(yù)期。
本文整理了最新的Linux面試題,近3萬字,約100道題,分享至此,希望對大家有幫助。
main函數(shù)的返回值用于說明程序的退出狀態(tài)。如果返回0,則代表程序正常退出。返回其它數(shù)字的含義則由系統(tǒng)決定。通常,返回非零代表程序異常退出。
在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一,是當(dāng)之無愧的萬能算法,如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程,對于一般的研發(fā)人員來講,應(yīng)該是足夠應(yīng)對一般研發(fā)問題了,而難能可貴的是,在很多控制算法當(dāng)中,PID控制算法又是最簡單,最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法,可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的,經(jīng)典的東西常常是簡單的,而且是最簡單的。
一位讀者朋友跟我反饋,能不能寫一篇比較全的配置中心的文章。自己最近在面試過程中有被面試官問:如何設(shè)計(jì)一個(gè)配置中心? 這個(gè)話題,由于自己在工作中也沒實(shí)際使用過配置中心,所以對于如何去設(shè)計(jì)是完全沒有概念的。今天就給大家寫一篇去配置中心需要考慮的點(diǎn),我也不是什么配置中心開源項(xiàng)目的參與者,所以寫出來的僅供大家參考。
Zookeeper 是一個(gè)分布式服務(wù)框架,主要是用來解決分布式應(yīng)用中遇到的一些數(shù)據(jù)管理問題如: 統(tǒng)一命名服務(wù) 、 狀態(tài)同步服務(wù) 、 集群管理 、 分布式應(yīng)用配置項(xiàng)的管理 等。我們可以簡單把 Zookeeper 理解為分布式家庭的大管家,那么管家團(tuán)隊(duì)是如何選出 Leader的呢?接下來帶領(lǐng)大家一探究竟。
單片機(jī)文檔的時(shí)候一般寄存器是rw類型,還有一些是r或者w。對于一些特殊寄存器的置1是由硬件自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的,比如標(biāo)志位flag、中斷int;但清0還是需要通過軟件進(jìn)行操作。清0方式有兩種,寫1清0、寫0清0。這兩種方式有什么區(qū)別呢?在硬件實(shí)現(xiàn)上有什么不同?
計(jì)算機(jī)為什么需要操作系統(tǒng)?大部分人認(rèn)為,操作系統(tǒng)本來就是與計(jì)算機(jī)(IT設(shè)備)一體的。究竟計(jì)算機(jī)為什么需要操作系統(tǒng)?可能我們并不會去特意想這個(gè)問題。
i2c的設(shè)備樹和驅(qū)動(dòng)是如何匹配以及何時(shí)調(diào)用probe的?
這篇文章記錄了給 Apache 頂級項(xiàng)目 - 分庫分表中間件 ShardingSphere 提交 Bug 的歷程。
最近在優(yōu)化公司的一款基于RT-Thread操作系統(tǒng)的液體探測儀產(chǎn)品。關(guān)于RT-Thread,我最開始用的是RT-Thread Nano,所以這款產(chǎn)品也是基于RT-Thread nano進(jìn)行開發(fā)的,關(guān)于RT-Thread之前也寫了一些文章。
在了解計(jì)算機(jī)架構(gòu)之前,我們先來認(rèn)識幾位對計(jì)算機(jī)的發(fā)明做出關(guān)鍵共享的幾位大佬。
對于已經(jīng)工作了的小伙伴,你應(yīng)該是見過"責(zé)任鏈"這種面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)模式的,還在上學(xué)的小伙伴也不用著急,你遲早會接觸到的。本文旨在讓小白同學(xué)和不太熟悉責(zé)任鏈的朋友能夠迅速對這一設(shè)計(jì)模式有一個(gè)大致的了解。
通過本文,你將會了解到:IO事件和IO復(fù)用、線程模型和事件驅(qū)動(dòng)模型的架構(gòu)、基于事件驅(qū)動(dòng)的Reactor模式詳解、同步IO和異步IO簡介。
線程(英語:Thread)是操作系統(tǒng)能夠進(jìn)行運(yùn)算調(diào)度的最小單位。它被包含在進(jìn)程之中,是進(jìn)程中的實(shí)際運(yùn)作單位。一條線程指的是進(jìn)程中一個(gè)單一順序的控制流,一個(gè)進(jìn)程中可以并發(fā)多個(gè)線程,每條線程并行執(zhí)行不同的任務(wù)。在Unix System V及SunOS中也被稱為輕量進(jìn)程(Lightweight Processes),但輕量進(jìn)程更多指內(nèi)核線程(Kernel Thread),而把用戶線程(User Thread)稱為線程。
噗。。為啥不是面試題了,封面船去哪里了?要開好船,先回到我們的初心---Linux,這篇文章是Linux的超級基礎(chǔ)且經(jīng)常用到的內(nèi)容,不多說,直接肝!