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電機的種類：分為有刷和無刷兩類。有刷主要有空心杯和碳刷型的直流電機，主要是可以體積做到非常小，價格相對來說便宜。無刷的應用一般為稍大型的飛行器，載重大，可以有更廣范的用途。無刷電機的型號說明，例如：2218 KV2000, 22代表電機的外轉(zhuǎn)子直徑22mm，18代表轉(zhuǎn)子的高度為18mm, KV2000,代表電機的轉(zhuǎn)速，代表電壓每增加1V電機的實際轉(zhuǎn)速增加2000rpm/min。
電 調(diào)：驅(qū)動電機用的調(diào)速器，無刷驅(qū)動相對來說要復雜需要單獨的控制ＭＣＵ，控制三相橋驅(qū)動，有刷的一般為一個功率器件去驅(qū)動，都是通過調(diào)節(jié)ＰＷＭ信號的脈沖寬度來控制各個電機的轉(zhuǎn)速。多大功率的電機要選合適的電調(diào)來驅(qū)動。
正反槳：槳的選用和電機的參數(shù)相關。多大的電機選多大的槳。不可以小馬拉大車。
電 池：四旋翼使用重量輕，容量大的電源，動力型鋰電池是首選，參數(shù)主要包括標稱電壓，容量和瞬間放電能力，例如：2S/1500maH 25C,表明電壓為2*3.7=7.4V 容量1500maH 瞬間放電能力為25*1500ma = 37.5A。
機 架：主要就是固定電機相關的地方，外形可以多種多樣。一般都用超輕，結(jié)實，薄的材料加工而成。
遙控器：主要為發(fā)送各種控制命令�，F(xiàn)用的頻段為２.４Ｇ，正常的四旋翼至少為四通道，通道數(shù)越多，說明可以控制的功能也就越多。成品商用的遙控器，可控范圍一般是幾百米至上千米。價格也不一致，常用的至少幾百，好一點的上千一臺了。
飛 控：為四旋翼的核心部件，沒有飛控，組裝好的四旋翼相當于無頭、無翅膀的蒼蠅，想飛都飛不起來。飛控主要組成，微處理器，陀螺儀，加速度傳感器，地磁傳感器，氣壓計，空速計，ＧＰＳ，無線接收模塊組成。微處理器通過從各路傳感器獲取實時的數(shù)據(jù)，經(jīng)過捷聯(lián)慣導算法，求出姿態(tài)角，再根據(jù)無線接收機收到的遙控命令數(shù)據(jù)進行比較計算出控制量然后分別對這些 據(jù)無線接收機收到的遙控命令數(shù)據(jù)進行比較，計算出控制量，然后分別對這些控制量進行PID計算，最后將這些輸出量轉(zhuǎn)化為ＰＷＭ 信號，分別控制各個電機轉(zhuǎn)速達到想要的姿態(tài)和位置 機轉(zhuǎn)速，達到想要的姿態(tài)和位置。
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