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你的“口袋實(shí)驗(yàn)室”——GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板評(píng)測(cè)

GD32   Colibri   F207ZE   arduino   
  • 作者：劉昆磊
  • 來(lái)源：21ic
  • [導(dǎo)讀]
  • 隨著業(yè)界領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商兆易創(chuàng)新(GigaDevice)推出全新的增強(qiáng)型GD32F205和GD32F207系列微控制器的同時(shí)，也推出了一系列評(píng)估板，如GD32207I-EVAL和GD32205R-START等。

三、開發(fā)

使用GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板開發(fā)過程與兆易創(chuàng)新之前發(fā)布的開發(fā)板比較類似，一些基本的開發(fā)過程在之前的《性能卓越、簡(jiǎn)單易用——GD32207I-EVAL評(píng)測(cè)》文章中有詳細(xì)的描述，這里就不再過多介紹了，可參考http://www.dunminwenhua.com/evaluation/MCU/201602/662265.htm。

1、資源

入門級(jí)開發(fā)板GD32 Colibri-F207ZE可謂板子精簡(jiǎn)，但資源豐富，所有資源均包含在一張資料光盤中。里面有微控制器的數(shù)據(jù)手冊(cè)和參考手冊(cè)，有專為GD32開發(fā)的MDK Patch Installer軟件包和軟件工具，還有GD32 Colibri-F207ZE專用資源。

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圖3-1 GD32 Colibri-F207ZE配套光盤資源

在“GD32 Colibr開發(fā)板資料”文件夾下，包含有GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板的串口驅(qū)動(dòng)程序，開發(fā)板接口引腳配置圖(有問題)，開發(fā)板實(shí)驗(yàn)手冊(cè)和硬件手冊(cè)，還有專為GD32F2系列微控制器開發(fā)的固件庫(kù)和豐富的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Trochili_v0.12實(shí)例。

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圖3-2 GD32 Colibr開發(fā)板資料

在光盤資料中沒有找到完整的GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板原理電路圖，有一點(diǎn)點(diǎn)小小的遺憾，雖然入門級(jí)開發(fā)板，電路比較簡(jiǎn)單，但是還是最好能夠附上開發(fā)板原理圖電路。

2、準(zhǔn)備

在大家評(píng)估GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板之前，還是要做一些準(zhǔn)備工作。

首先，GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板象以往的其它開發(fā)板一樣，支持主流的進(jìn)程開發(fā)環(huán)境IAR和MDK，當(dāng)然也要安裝GD32的軟件支持包，在資料盤根目錄下Keil MDK Patch Installer文件夾下的Keil.GD32F2xx_DFP.1.0.0.rar。

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圖3-3 MDK添加GD32F20x做軟件支持包

至于GD-Link驅(qū)動(dòng)在win7以上一般是不需要安裝，會(huì)被識(shí)別成 “人體學(xué)輸入設(shè)備”HID設(shè)備。但是計(jì)算機(jī)上需要安裝USB轉(zhuǎn)串口CH340的驅(qū)動(dòng)程序，在光盤資料的GD32 Colibr開發(fā)板資料文件夾下的CH340驅(qū)動(dòng).zip文件。

驅(qū)動(dòng)安裝完成后，將GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板的GD-Link接口和CH340轉(zhuǎn)串口的接口分別用2根mini USB線連接電腦，在設(shè)備管理器中即可查看到識(shí)別到的相應(yīng)設(shè)備。

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圖3-4 正確安裝驅(qū)動(dòng)后的GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板設(shè)備

3、上電

所有準(zhǔn)備工作完成之后，將開發(fā)板的CN1(GD-Link)和CN2(UART)的mini USB接口連接電腦，開發(fā)板自帶的例程就開始運(yùn)行，可以看到黃色LED(LD6)開始1秒的頻率閃爍，這時(shí)若按下藍(lán)色用戶按鍵B1，就會(huì)發(fā)現(xiàn)黃色LED閃爍的同時(shí)，紅色LED(LD4)開始2秒頻率閃爍，若按下用戶按鍵B3，就會(huì)發(fā)現(xiàn)綠色LED也同時(shí)閃爍。若再次按下用戶按鍵B1或B3，相應(yīng)的LED就會(huì)保持按下時(shí)的狀態(tài)，直到在此按下相應(yīng)的按鍵，會(huì)重復(fù)上述過程。

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圖3-5 GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板運(yùn)行板載例程

如果打開串口調(diào)試助手，將波特率設(shè)置成115200bps，就會(huì)看到，在LED變化的同時(shí)，串口也會(huì)輸出相應(yīng)的提示信息。

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圖3-6 開發(fā)板輸出串口信息

4、例程

GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板的板載例程看似比較簡(jiǎn)單，但是它是基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)trochili RTOS設(shè)計(jì)的。這里要注意，并不是資料盤下面的Colibri_GD32F207_DEMO.rar文件，而是GD32 Colibri-F207ZE-Trochili_v0.12_PRV3.rar這個(gè)文件。

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圖3-7 板載實(shí)例工程

搭載嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)trochili RTOS(飛鳥)可謂是GD32 Colibri-F207ZE開發(fā)板的一大特色!

TROCHILI是一個(gè)全新的適用于嵌入式領(lǐng)域的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。支持多線程、多優(yōu)先級(jí)、搶占式調(diào)度。內(nèi)核代碼大部分由C語(yǔ)言開發(fā)，代碼結(jié)構(gòu)清晰，可維護(hù)性好。據(jù)了解TROCHILI取蜂鳥之意，意味著體積小巧、動(dòng)作靈敏。這個(gè)操作系統(tǒng)的特點(diǎn)是：

(1)多線程機(jī)制特點(diǎn)

  • •靈活的線程調(diào)度機(jī)制，支持優(yōu)先級(jí)搶占式調(diào)度。
  • •可配置的多優(yōu)先級(jí)數(shù)目，默認(rèn)支持32優(yōu)先級(jí)(可擴(kuò)展) 。
  • •不同優(yōu)先級(jí)線程采用優(yōu)先級(jí)調(diào)度，相同優(yōu)先級(jí)線程間采用時(shí)間片調(diào)度。
  • •可動(dòng)態(tài)調(diào)整線程優(yōu)先級(jí)和時(shí)間片。
  • •支持多種線程管理功能(線程激活和休眠、線程掛起和喚醒、線程延時(shí)、修改線程優(yōu)先級(jí)或時(shí)間片等) 。

(2)IPC機(jī)制特點(diǎn)

  • •支持常見IPC機(jī)制(信號(hào)量、互斥量、消息隊(duì)列、郵箱、事件標(biāo)記等) ，充分總結(jié)以上各種IPC機(jī)制的共性和特性，基于通用IPC控制結(jié)構(gòu)和操作流程，做了完整、規(guī)則并且簡(jiǎn)潔的實(shí)現(xiàn)。
  • •可配置的IPC調(diào)度機(jī)制，支持FIFO和優(yōu)先級(jí)兩種方式的線程等待隊(duì)列(如在消息隊(duì)列里，可以配置普通消息操作按照FIFO策略來(lái)處理，而緊急消息可采用優(yōu)先級(jí)機(jī)制)。
  • •消息隊(duì)列、郵箱支持緊急消息傳遞。
  • •互斥量支持優(yōu)先級(jí)天花板協(xié)議。
  • •信號(hào)量、消息隊(duì)列、郵箱、事件標(biāo)記支持ISR代碼調(diào)用操作。

(3)定時(shí)器機(jī)制特點(diǎn)

  • •支持用戶定時(shí)器、線程延時(shí)定時(shí)器和IPC訪問的時(shí)限定時(shí)器。
  • •內(nèi)核內(nèi)置定時(shí)器處理線程，可以配置選擇在ISR或者線程里完成具體的用戶定時(shí)操作。

(4) ISR機(jī)制特點(diǎn)

  • •提供靈活的中斷處理機(jī)制，支持中斷下半部處理機(jī)制。
  • •中斷請(qǐng)求可以在ISR里完成，也可以內(nèi)核內(nèi)置中斷處理線程完成，更可以在用戶自己提供的中斷處理線程完成。

(5)其他特點(diǎn)

  • •提供完整簡(jiǎn)潔的API功能接口，大量API可以在ISR中不受限的使用。
  • •代碼結(jié)構(gòu)完整，層次清晰，易于理解維護(hù)，強(qiáng)調(diào)工程性。
  • •資料完整，有大量的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)資料和正式出版的圖書。
  • •代碼注釋完備，十分詳盡的中文注釋，可以說是注釋最詳細(xì)的內(nèi)核代碼。

在隨板附帶的資料盤里有關(guān)于trochili RTOS的教程《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)原理與最佳實(shí)踐》樣章，有興趣的朋友可以購(gòu)買此書對(duì)trochili RTOS做深入的學(xué)習(xí)。

這些開發(fā)板你一定沒玩過！來(lái)開發(fā)板試用中心免費(fèi)借閱吧~

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