螢火蟲ESP32(Fire Beetle Board-ESP32)是DFRobot推出的基于ESP32模塊的一款物聯網開發(fā)板，板載ESP-WROOM-32雙核芯片，支持WiFi和藍牙雙模通信，外圍兼容低功耗硬件設計，深度睡眠模式下功耗僅為10uA。主控器支持USB和外接3.7V鋰電池兩種供電方式，可實現雙電源下自動切換電源功能，并支持USB和外接DC兩種充電方式。體積小巧，接口方便，上手簡單，可直接應用于物聯網低功耗項目。

另外，Fire Beetle Board - ESP32主板在硬件上做了特殊的arduino IDE兼容，不用手動切換boot模式，實現一鍵下載。在編程方面，支持Arduino、idf(linux)、micropython等多種方式，并且，對于Arduino IDE做了引腳映射，可以直接傳遞Dx來配置引腳，使用方式上兼容UNO，從而降低了使用的門檻。

DFRobot是全球領先的致力于為創(chuàng)客提供產品和服務的綜合性平臺，提供了豐富的開源硬件產品供用戶選擇，從Arduino到各種SBC，從傳感器到各種類型的擴展板，都能找到DFRobot的影子，此次體驗的Fire Beetle ESP32隸屬Fire Beetle Board系列，該系列的另外兩款開發(fā)板分別是BLE和ESP8266開發(fā)板，面向藍牙及WiFi應用，此次的Fire Beetle Board-ESP32則使用了樂鑫的ESP32模塊，同時集成BLE及WiFi應用。

Fire Beetle Board-ESP32的產品包裝如下

標簽上標注有產品型號Fire Beetle Board-ESP32及SKU貨號DFR0478。

完整的產品清單，除了Fire Beetle Board-ESP32開發(fā)板之外，還提供了排針及排母各一套，供用戶自行焊接。

開發(fā)板正面看到的ESP-WROOM-32模塊是整個開發(fā)板的核心，該模塊來自樂鑫。樂鑫此前曾推出備受好評的ESP8266，提供了低價WiFi解決方案，后來推出的ESP32，則同時集成了BLE和WiFi兩方面的無線通信功能。樂鑫官方也推出了自己的ESP32評估板，開發(fā)流程稍顯復雜，雖然也支持Arduino的開發(fā)，但是開發(fā)過程和基于IDF的開發(fā)方法一樣，稍微復雜了一點，對新手來說不是那么友好。

除了ESP32模塊外，開發(fā)板上引出了GPIO接口等，默認沒有焊接，用戶可以根據需要，從附件里選擇焊接排針或排母。開發(fā)板右側提供了兩種類型的電源接口，USB及鋰電池接口。其它的外設如LED、復位按鍵等均可以通過開發(fā)板上的絲印查看其所在的位置。

Fire Beetle Board-ESP32背面圖，所有引出的焊盤都標注了對應的功能。Fire Beetle Board-ESP32的引腳做了特殊的 Arduino IDE的PIN兼容，使用Arduino IDE編譯時可以直接使用Dx(x=0,1,2,3,4...)來控制相應的 GPIO 口。

Fire Beetle Board-ESP32的雙供電接口設計，開發(fā)/調試時一般使用USB接口來供電，USB接口也用來下載代碼，還可以用來連接UART與PC通信。

ESP-WROOM-32模塊內置天線，不必外接天線就可以使用，金屬封裝有效屏蔽了外部信號的干擾。

Fire Beetle Board-ESP32的主要功能是提供藍牙及WiFi通信，除此外，還提供了有限的GPIO接口，可以用來實現簡單的開關切換操作及PWM輸出等應用，部分GPIO也可以復用為SPI及I2C等常用微處理器外設接口。Fire Beetle Board-ESP32的主要特性如下

• 處理器：Tensilica LX6雙核處理器(一核處理高速連接;一核獨立應用開發(fā))，主頻240MHz，SRAM容量為520KB

• Flash：16Mbit

• Wi-Fi協議：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高達150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防護間隔，2.4GHz

• 藍牙協議：符合藍牙v4.2 BR/EDR和BLE標準

• 支持低功耗：10uA

• 外設接口：GPIO包括10個digital及5個analog，SPI/I2C/I2S與arduino UNO接口兼容

• 模塊尺寸：24 × 53(mm)/0.94 x 2.09(inches)

• 電源接口：USB及鋰電池接口

ESP32支持豐富的開發(fā)環(huán)境，樂鑫官方推薦使用IDF來進行開發(fā)，DFRobot則提供了Arduino來進行軟件開發(fā)，另外ESP32也支持MicroPython來進行開發(fā)。

使用IDF來進行開發(fā)的話，最佳的環(huán)境是Linux系統(tǒng)，可以使用物理或虛擬Linux系統(tǒng)來搭建開發(fā)環(huán)境，本文使用的是Windows 10下的Ubuntu Shell來進行演示。

打開Ubuntu Shell，先安裝基本的工具鏈并設置工作參數，指令如下

sudo apt-get install git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-serial

mkdir -p ~/esp

cd ~/esp

wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-73-ge28a011-5.2.0.tar.gz

tar -xzf ~/Downloads/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-73-ge28a011-5.2.0.tar.gz

export PATH="$PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin"

上述指令包含了必要的依賴包安裝、工具鏈的下載及工作環(huán)境的設置等內容。