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基于16位單片機MC9S12DG128的智能車控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機為核心，包括路徑檢測模塊、車速檢測模塊、舵機轉(zhuǎn)向模塊、直流電機驅(qū)動模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測采用CMOS攝像頭，車速檢測采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，從而分別構成了轉(zhuǎn)向和車速兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器，速度控制采用PID控制器。兩個閉環(huán)控制系統(tǒng)的設定值均由主控程序給出，形成了具有分層結構的智能車控制系統(tǒng)。
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基于SoC的音頻IP模塊設計
隨著集成電路設計技術和深亞微米制造技術的發(fā)展，集成電路已進入了片上系統(tǒng)時代。由于SoC結構極其復雜，對于設計者而言，數(shù)百萬門規(guī)模的系統(tǒng)級芯片設計不可能一切從頭開始，隨著集成電路設計技術的發(fā)展，IP核的
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基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的電機故障預測新方法
本文提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的電機故障預測新方法。該方法將時間序列與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡結合，同時引入時差法，對電機狀態(tài)進行預測，從而提高了預測精度，減少了系統(tǒng)誤差。仿真結果表明，該預測方法的誤差明顯較小，是一種較實用的預測方法。
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基于FPGA的多通道HDLC收發(fā)電路設計
HDLC(High Level Date Link Control)協(xié)議是通信領域中應用最廣泛的協(xié)議之一，它是面向比特的高級數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程，具有差錯檢測功能強大、高效和同步傳輸?shù)奶攸c。目前市場上有很多專用的HDLC芯片，但這些芯片大
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CAN總線隔離器的設計與應用
針對飛行器內(nèi)系統(tǒng)高速運行與地面測試系統(tǒng)低速運行的特點，為實現(xiàn)飛行器和地面之間穩(wěn)定實時通信，設計一種CAN總線隔離器，可實現(xiàn)飛行器和地面之間的速度隔離。為更符合該系統(tǒng)要求特點，采用結構化方法獨立設計飛行器和地面雙方的通信協(xié)議。在實際應用中，該CAN總線隔離器設計可行，而且實時通信穩(wěn)定。
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一種新型具有帶阻特性的超寬帶天線
近年來，隨著無線通訊產(chǎn)品的普及，超寬帶技術的發(fā)展，人們對天線的帶寬提出了越來越高的要求。自2002年，聯(lián)邦通訊委員會(FCC)通過決議允許把3．1-10．6 GHz頻段應用于商業(yè)領域，具有高數(shù)據(jù)傳輸率、低成本、低功耗
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基于虛擬儀器的汽車檢測儀設計與實現(xiàn)
0 引 言 汽車產(chǎn)業(yè)已成為國民經(jīng)濟增長的一個亮點，隨著科學技術的發(fā)展，汽車檢測經(jīng)歷了人工檢驗、簡單儀器儀表測量、電腦控制的自診斷系統(tǒng)和專用的故障診斷儀等階段。這些檢測手段不同程度地存在著操作復雜、穩(wěn)
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三毫米單片集成電路噪聲系數(shù)測量技術
0 引 言 3 mm由于其波長短，在軍事應用中有許多優(yōu)點，因此被廣泛用于精確制導和點到點通信中。作為各種軍用電子裝備其接收端的靈敏度是關鍵技術指標，而接收機靈敏度主要取決于接收機的噪聲電平、因此，測量系
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面向汽車和HDTV應用的最佳LED驅(qū)動器解決方案
目前，有關高亮度LED (發(fā)光二極管) 的市場分析統(tǒng)計數(shù)據(jù)存在著巨大的差異。盡管預測存在分歧，但有一個趨勢是明確的，即：高亮度 (HB) LED市場將以一種驚人的速度迅猛成長。根據(jù)法國Yole Development公司所做的預測
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具有高精度的懸浮軸振動測量傳感器的設計
懸浮軸轉(zhuǎn)動時稍微受到干擾就會產(chǎn)生微小的不穩(wěn)定的振動，這種振動將影響懸浮軸的正常運動狀態(tài)，因此，對懸浮軸的振動位移進行無干擾測試極其困難，如果再要求測振傳感器靈敏度高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強，實施起
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基于CMOS圖像傳感器的視頻采集系統(tǒng)設計
引言 CCD和CMOS圖像傳感器作為固體圖像傳感器領域的競爭對手，兩者在性能表現(xiàn)上各有優(yōu)劣。 相較于CCD圖像傳感器， CMOS圖像傳感器功耗低，結構簡單，集成度高，體積小，成本低，這就使產(chǎn)品的便攜性和可靠性得以極
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采用FPGA的SOPC技術研究了傳感器非線性軟件校正的實現(xiàn)
0 引 言 現(xiàn)代測量系統(tǒng)中，傳感器的工作性能直接影響整個系統(tǒng)。由于受外界因素的影響，傳感器大多具有非線性特性，致使測量儀表或系統(tǒng)的輸入與輸出之間不能保證很好的線性關系。除了采取硬件補償電路外，對于軟件補
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一種簡單的10MHz頻率源兼分配放大器
如果一個實驗室使用多臺頻率計數(shù)器、頻譜分析儀和其他與頻率相關的測試設備，則給實驗室提供一個標準頻率是非常有意義的。與其花時間去校準所有儀器的振蕩器或購置昂貴的高精度振蕩器，倒不如使用圖1所示的電路，即
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基于單片機的自動轉(zhuǎn)換開關控制器設計
1. 引言（Introduction） 隨著近幾年技術的進步和發(fā)展，在電源切換系統(tǒng)中出現(xiàn)了一種新型產(chǎn)品——自動轉(zhuǎn)換開關電器（ＡＴＳＥ），它由１個（或幾個）轉(zhuǎn)換開關電器和其它必需的電器組成，用于監(jiān)測電源電路
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基于TMS320C6713和FPGA的數(shù)字電源控制模塊設計
1、引言 重離子加速器冷卻儲存環(huán)（HIRFL—CSR）是國家“九五”期間重點工程，主要是由主環(huán)CSRm和實驗環(huán)CSRe組成，可以實現(xiàn)對重離子的同步加速、冷卻和儲存。磁鐵與電源組成加速器的磁場系統(tǒng)，用來產(chǎn)生約束磁場。
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