為使傳統(tǒng)智能車在環(huán)境改變時做出更為及時的響應(yīng),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機(jī)為核心控制單元。在程序設(shè)計(jì)時應(yīng)用μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測法,根據(jù)單片機(jī)是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置,由單片機(jī)控制進(jìn)行PWM變頻調(diào)速,實(shí)現(xiàn)小車沿黑線行駛。該智能車定位準(zhǔn)確,系統(tǒng)響應(yīng)快且穩(wěn)定,證明了μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
首先分析Chirp函數(shù)在頻域上的一般特性,并且分析Altrea公司提供的數(shù)控振蕩器知識產(chǎn)權(quán)核(NCO IP core)的輸入/輸出特性,通過MegaCore環(huán)境確定其輸入控制字,通過外圍邏輯電路實(shí)時向NCO IP core調(diào)入控制頻率控制字以達(dá)到改變輸出頻率的目的,并通過在示波器上觀測FPGA的運(yùn)行情況,驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)具有很好的輸出效果。
1 ATX電源簡介 早期PC中的開關(guān)電源是AT電源的一統(tǒng)天下。AT電源的輸出功率一般為150~250W,共有四路輸出(+5V、-5V、+12V、-12V),另外還向主板提供一個電源正常(PG,Power Good)信號。AT電源的缺點(diǎn)是采用切斷
0 引言 隨著紅外技術(shù)的發(fā)展,紅外通信已經(jīng)成為越來越普及的無線通信方式。紅外通信是以紅外線為載體來傳送數(shù)據(jù)信息,具有直觀、操作簡單、可靠性高、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、便于高速應(yīng)用、空間接入靈活等優(yōu)點(diǎn)
0 引言 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中,可編程邏輯控制器(PLC)作為常用的現(xiàn)場控制設(shè)備,上位機(jī)作為數(shù)據(jù)采集及人機(jī)界面的一種已經(jīng)得到廣泛使用。過去,在工程項(xiàng)目開發(fā)中,PLC和上位機(jī)間的通信常采用RS-232C或者R
0 引言 依據(jù)項(xiàng)目要求,研制一種用于測試飛機(jī)內(nèi)部電磁環(huán)境相關(guān)信號和電源線上產(chǎn)生的干擾發(fā)射電平電磁輻射的設(shè)備。低頻模擬信號光傳輸設(shè)備采用光電轉(zhuǎn)換技術(shù),加上相應(yīng)的控制邏輯,與頻譜分析儀結(jié)合使用,可精確測
0 引言 隨著PDA、移動電話、數(shù)碼相機(jī)、打印機(jī)等消費(fèi)類產(chǎn)品的普及,用于這些設(shè)備與電腦、或設(shè)備與設(shè)備之間的高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)越來越受到人們的關(guān)注。以往以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu),非常不利于USB,總線在嵌
1 設(shè)計(jì)任務(wù)及采用的器件 1.1 設(shè)計(jì)任務(wù) (1)設(shè)計(jì)出小型化的地面?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng),可在一定范圍內(nèi)識別人員、輪式和履帶車輛目標(biāo),并發(fā)送識別結(jié)果到接收顯示子系統(tǒng)。探測范圍200-400米。 (2)技術(shù)參數(shù):額定輸入
1 引言 嵌入式系統(tǒng)是由一個或若干個微處理器、ASICs、存儲器和總線構(gòu)成的,在一定時間內(nèi)響應(yīng)輸人的系統(tǒng)。傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法將硬件和軟件劃分為兩個獨(dú)立的部分,由硬件工程師和軟件工程師按照擬定的設(shè)計(jì)
1.引言 非接觸式IC卡節(jié)水控制器(簡稱水控器或水控機(jī)),就是采用非接觸式IC卡讀寫器控制出水,對用水實(shí)行無人收費(fèi)管理]。它是一種集計(jì)量功能及控制功能為一體的裝置,是一種利用現(xiàn)代微電子技術(shù)、現(xiàn)代傳感技
下一代建筑和裝飾照明通過適當(dāng)組合紅、綠、藍(lán)LED的輸出能夠獲得更全面的色彩。在這種高亮度、多LED串聯(lián)的應(yīng)用中,典型導(dǎo)通壓降可能達(dá)到22V至36V,吸收電流為1A至2A。圖1所示LED驅(qū)動器能夠?yàn)槎鄠€LED串聯(lián)的模塊提供
引言 鳥類在人類生存環(huán)境的生態(tài)平衡中起著重要的作用,人類采取各種措施并制定法規(guī)對其進(jìn)行保護(hù),但是迅速增加的動物數(shù)量對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形成嚴(yán)重危害,造成了農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量的下降。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),全國98%以上的果
0 引言 計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為當(dāng)前企業(yè)、政府和其它各種組織的重要信息載體和傳輸渠道。但是,人們在享受計(jì)算機(jī)以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)所帶來的方便性的同時,信息安全也成為目前受到廣泛關(guān)注的問題。美國聯(lián)邦調(diào)查
自從蜂窩電話和便攜式游戲機(jī)采用彩色液晶顯示屏后,市場上就出現(xiàn)了對高亮度純色背景光源的大量需求,白光二極管被認(rèn)為是目前市場上可以獲得的最好的背景光源。本文介紹XC9103和XC6367兩個系列常用白光LED驅(qū)動IC的特
我們已經(jīng)談?wù)摕o線傳輸好幾年了,但是假如你仔細(xì)觀察,就會發(fā)現(xiàn)其實(shí)我們已經(jīng)生活在一個無線傳輸?shù)氖澜缌?。在九十年代初期,移動電話主要是由商業(yè)人士使用,但現(xiàn)在從年輕學(xué)子到老年人,幾乎人手一部移動電話。移