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基于CPCI總線的智能A／D，D／A模塊設(shè)計(jì)
A／D和D／A接口在工業(yè)控制應(yīng)用中普遍存在．這就促使了基于各種接口的A／D，D／A模塊的誕生?；贑PCI總線的A／D，D／A模塊通過CPCI總線與主機(jī)通信，通過A／D接口采集電壓信號(hào)，經(jīng)過伺服控制軟件處理，輸出模擬量驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該模塊使用DSP芯片對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，通過CPCI總線進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)傳輸。在實(shí)際應(yīng)用中得到了可靠性、實(shí)時(shí)性等方面驗(yàn)證。
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實(shí)時(shí)視頻采集系統(tǒng)的SDRAM控制器設(shè)計(jì)
描述了一種在PAL→VGA的實(shí)時(shí)視頻采集系統(tǒng)中圖像數(shù)據(jù)處理的方法。針對(duì)實(shí)時(shí)視頻采集系統(tǒng)一般使用2片SDRAM進(jìn)行乒乓緩存的方式，給出一種使用一片SDRAM的不同BANK進(jìn)行乒乓操作的相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)的SDRAM控制器設(shè)計(jì)方法。該方法通過充分利用SDRAM的切換BANK存取操作并采用指令計(jì)數(shù)的方式進(jìn)行讀寫狀態(tài)轉(zhuǎn)換，在PAL→VGA實(shí)時(shí)視頻采集系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了利用一片SDRAM進(jìn)行圖像緩存。它在實(shí)時(shí)視頻采集系統(tǒng)中圖像數(shù)據(jù)處理方面，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。
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基于DSP仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)
在具有32自由度仿人機(jī)器人中，為了每一個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作準(zhǔn)確，可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器，非常適合于在機(jī)械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝，并進(jìn)行增量碼盤和速度檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)等，完成了6個(gè)自由度機(jī)械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)，能夠滿足仿人機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。
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基于ARM的空問光通信APT控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)一種基于ARM嵌入式處理器為核心的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要完成在空間無線光通信中信標(biāo)光的掃描、捕獲和跟蹤控制，即APT控制系統(tǒng)。以光柵螺旋掃描算法實(shí)現(xiàn)信標(biāo)光的掃描、捕獲功能，用增量式PID控制算法實(shí)現(xiàn)信標(biāo)光的跟蹤控制功能。該設(shè)計(jì)具有高實(shí)時(shí)性、高集成度、低功耗等優(yōu)點(diǎn)，可滿足空間光通信中APT控制部分的要求。
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基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
為使傳統(tǒng)智能車在環(huán)境改變時(shí)做出更為及時(shí)的響應(yīng)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機(jī)為核心控制單元。在程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)用μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測(cè)法，根據(jù)單片機(jī)是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置，由單片機(jī)控制進(jìn)行PWM變頻調(diào)速，實(shí)現(xiàn)小車沿黑線行駛。該智能車定位準(zhǔn)確，系統(tǒng)響應(yīng)快且穩(wěn)定，證明了μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
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基于NCO IP core的Chirp函數(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)
首先分析Chirp函數(shù)在頻域上的一般特性，并且分析Altrea公司提供的數(shù)控振蕩器知識(shí)產(chǎn)權(quán)核(NCO IP core)的輸入／輸出特性，通過MegaCore環(huán)境確定其輸入控制字，通過外圍邏輯電路實(shí)時(shí)向NCO IP core調(diào)入控制頻率控制字以達(dá)到改變輸出頻率的目的，并通過在示波器上觀測(cè)FPGA的運(yùn)行情況，驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)具有很好的輸出效果。
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基于磁放大器的ATX電源的設(shè)計(jì)
1 ATX電源簡介 早期PC中的開關(guān)電源是AT電源的一統(tǒng)天下。AT電源的輸出功率一般為150～250W，共有四路輸出(+5V、-5V、+12V、-12V)，另外還向主板提供一個(gè)電源正常(PG，Power Good)信號(hào)。AT電源的缺點(diǎn)是采用切斷
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基于凌陽SPCEO61A的紅外通信接口設(shè)計(jì)
0 引言 隨著紅外技術(shù)的發(fā)展，紅外通信已經(jīng)成為越來越普及的無線通信方式。紅外通信是以紅外線為載體來傳送數(shù)據(jù)信息，具有直觀、操作簡單、可靠性高、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、便于高速應(yīng)用、空間接入靈活等優(yōu)點(diǎn)
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基于FINS協(xié)議的OMRON PLC與上位機(jī)以太網(wǎng)通信的實(shí)現(xiàn)
0 引言 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，可編程邏輯控制器(PLC)作為常用的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備，上位機(jī)作為數(shù)據(jù)采集及人機(jī)界面的一種已經(jīng)得到廣泛使用。過去，在工程項(xiàng)目開發(fā)中，PLC和上位機(jī)間的通信常采用RS-232C或者R
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用于EMC測(cè)試的低頻光導(dǎo)傳輸設(shè)備的設(shè)計(jì)
0 引言 依據(jù)項(xiàng)目要求，研制一種用于測(cè)試飛機(jī)內(nèi)部電磁環(huán)境相關(guān)信號(hào)和電源線上產(chǎn)生的干擾發(fā)射電平電磁輻射的設(shè)備。低頻模擬信號(hào)光傳輸設(shè)備采用光電轉(zhuǎn)換技術(shù)，加上相應(yīng)的控制邏輯，與頻譜分析儀結(jié)合使用，可精確測(cè)
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基于AVR單片機(jī)的I SP1362OTG設(shè)計(jì)
0 引言 隨著PDA、移動(dòng)電話、數(shù)碼相機(jī)、打印機(jī)等消費(fèi)類產(chǎn)品的普及，用于這些設(shè)備與電腦、或設(shè)備與設(shè)備之間的高速數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)越來越受到人們的關(guān)注。以往以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)，非常不利于USB,總線在嵌
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無人值守地面?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng)設(shè)計(jì)
1 設(shè)計(jì)任務(wù)及采用的器件 1．1 設(shè)計(jì)任務(wù) (1)設(shè)計(jì)出小型化的地面?zhèn)鞲衅飨到y(tǒng)，可在一定范圍內(nèi)識(shí)別人員、輪式和履帶車輛目標(biāo)，并發(fā)送識(shí)別結(jié)果到接收顯示子系統(tǒng)。探測(cè)范圍200－400米。 (2)技術(shù)參數(shù)：額定輸入
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基于EDA的嵌入式系統(tǒng)軟硬件劃分方法
1 引言 嵌入式系統(tǒng)是由一個(gè)或若干個(gè)微處理器、ASICs、存儲(chǔ)器和總線構(gòu)成的，在一定時(shí)間內(nèi)響應(yīng)輸人的系統(tǒng)。傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法將硬件和軟件劃分為兩個(gè)獨(dú)立的部分，由硬件工程師和軟件工程師按照擬定的設(shè)計(jì)
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非接觸式IC卡節(jié)水控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
1.引言 非接觸式IC卡節(jié)水控制器（簡稱水控器或水控機(jī)），就是采用非接觸式IC卡讀寫器控制出水，對(duì)用水實(shí)行無人收費(fèi)管理]。它是一種集計(jì)量功能及控制功能為一體的裝置，是一種利用現(xiàn)代微電子技術(shù)、現(xiàn)代傳感技
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大功率RGB LED驅(qū)動(dòng)器支持彩色照明設(shè)計(jì)
下一代建筑和裝飾照明通過適當(dāng)組合紅、綠、藍(lán)LED的輸出能夠獲得更全面的色彩。在這種高亮度、多LED串聯(lián)的應(yīng)用中，典型導(dǎo)通壓降可能達(dá)到22V至36V，吸收電流為1A至2A。圖1所示LED驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)槎鄠€(gè)LED串聯(lián)的模塊提供
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