0 引言 隨著汽車業(yè)的飛速發(fā)展,汽車電控系統(tǒng)的配置不斷升級(jí),使得車輛上的電子元件越來越多,其相互連接的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也越來越復(fù)雜。過去所采用的電纜連接方式所帶來的龐大布線負(fù)擔(dān),容易造成車體過重和線路的磨
該智能車控制系統(tǒng)的硬件以MC9S12DG128單片機(jī)為核心,包括路徑檢測(cè)模塊、車速檢測(cè)模塊、舵機(jī)轉(zhuǎn)向模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊和通訊調(diào)試模塊等部分。路徑檢測(cè)采用CMOS攝像頭,車速檢測(cè)采用安裝于后軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器,從而分別構(gòu)成了轉(zhuǎn)向和車速兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向控制采用不完全微分PD控制器,速度控制采用PID控制器。兩個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)定值均由主控程序給出,形成了具有分層結(jié)構(gòu)的智能車控制系統(tǒng)。
隨著集成電路設(shè)計(jì)技術(shù)和深亞微米制造技術(shù)的發(fā)展,集成電路已進(jìn)入了片上系統(tǒng)時(shí)代。由于SoC結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜,對(duì)于設(shè)計(jì)者而言,數(shù)百萬門規(guī)模的系統(tǒng)級(jí)芯片設(shè)計(jì)不可能一切從頭開始,隨著集成電路設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展,IP核的
本文提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電機(jī)故障預(yù)測(cè)新方法。該方法將時(shí)間序列與模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合,同時(shí)引入時(shí)差法,對(duì)電機(jī)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè),從而提高了預(yù)測(cè)精度,減少了系統(tǒng)誤差。仿真結(jié)果表明,該預(yù)測(cè)方法的誤差明顯較小,是一種較實(shí)用的預(yù)測(cè)方法。
HDLC(High Level Date Link Control)協(xié)議是通信領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的協(xié)議之一,它是面向比特的高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制規(guī)程,具有差錯(cuò)檢測(cè)功能強(qiáng)大、高效和同步傳輸?shù)奶攸c(diǎn)。目前市場(chǎng)上有很多專用的HDLC芯片,但這些芯片大
針對(duì)飛行器內(nèi)系統(tǒng)高速運(yùn)行與地面測(cè)試系統(tǒng)低速運(yùn)行的特點(diǎn),為實(shí)現(xiàn)飛行器和地面之間穩(wěn)定實(shí)時(shí)通信,設(shè)計(jì)一種CAN總線隔離器,可實(shí)現(xiàn)飛行器和地面之間的速度隔離。為更符合該系統(tǒng)要求特點(diǎn),采用結(jié)構(gòu)化方法獨(dú)立設(shè)計(jì)飛行器和地面雙方的通信協(xié)議。在實(shí)際應(yīng)用中,該CAN總線隔離器設(shè)計(jì)可行,而且實(shí)時(shí)通信穩(wěn)定。
近年來,隨著無線通訊產(chǎn)品的普及,超寬帶技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)天線的帶寬提出了越來越高的要求。自2002年,聯(lián)邦通訊委員會(huì)(FCC)通過決議允許把3.1-10.6 GHz頻段應(yīng)用于商業(yè)領(lǐng)域,具有高數(shù)據(jù)傳輸率、低成本、低功耗
0 引 言 汽車產(chǎn)業(yè)已成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的一個(gè)亮點(diǎn),隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,汽車檢測(cè)經(jīng)歷了人工檢驗(yàn)、簡(jiǎn)單儀器儀表測(cè)量、電腦控制的自診斷系統(tǒng)和專用的故障診斷儀等階段。這些檢測(cè)手段不同程度地存在著操作復(fù)雜、穩(wěn)
0 引 言 3 mm由于其波長(zhǎng)短,在軍事應(yīng)用中有許多優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛用于精確制導(dǎo)和點(diǎn)到點(diǎn)通信中。作為各種軍用電子裝備其接收端的靈敏度是關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo),而接收機(jī)靈敏度主要取決于接收機(jī)的噪聲電平、因此,測(cè)量系
目前,有關(guān)高亮度LED (發(fā)光二極管) 的市場(chǎng)分析統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)存在著巨大的差異。盡管預(yù)測(cè)存在分歧,但有一個(gè)趨勢(shì)是明確的,即:高亮度 (HB) LED市場(chǎng)將以一種驚人的速度迅猛成長(zhǎng)。根據(jù)法國(guó)Yole Development公司所做的預(yù)測(cè)
懸浮軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)稍微受到干擾就會(huì)產(chǎn)生微小的不穩(wěn)定的振動(dòng),這種振動(dòng)將影響懸浮軸的正常運(yùn)動(dòng)狀態(tài),因此,對(duì)懸浮軸的振動(dòng)位移進(jìn)行無干擾測(cè)試極其困難,如果再要求測(cè)振傳感器靈敏度高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng),實(shí)施起
引言 CCD和CMOS圖像傳感器作為固體圖像傳感器領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手,兩者在性能表現(xiàn)上各有優(yōu)劣。 相較于CCD圖像傳感器, CMOS圖像傳感器功耗低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,集成度高,體積小,成本低,這就使產(chǎn)品的便攜性和可靠性得以極
0 引 言 現(xiàn)代測(cè)量系統(tǒng)中,傳感器的工作性能直接影響整個(gè)系統(tǒng)。由于受外界因素的影響,傳感器大多具有非線性特性,致使測(cè)量?jī)x表或系統(tǒng)的輸入與輸出之間不能保證很好的線性關(guān)系。除了采取硬件補(bǔ)償電路外,對(duì)于軟件補(bǔ)
如果一個(gè)實(shí)驗(yàn)室使用多臺(tái)頻率計(jì)數(shù)器、頻譜分析儀和其他與頻率相關(guān)的測(cè)試設(shè)備,則給實(shí)驗(yàn)室提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)頻率是非常有意義的。與其花時(shí)間去校準(zhǔn)所有儀器的振蕩器或購(gòu)置昂貴的高精度振蕩器,倒不如使用圖1所示的電路,即
1. 引言(Introduction) 隨著近幾年技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,在電源切換系統(tǒng)中出現(xiàn)了一種新型產(chǎn)品——自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)電器(ATSE),它由1個(gè)(或幾個(gè))轉(zhuǎn)換開關(guān)電器和其它必需的電器組成,用于監(jiān)測(cè)電源電路