Author(s): Christopher G. Atwood - Tristan Technologies, Inc. Industry: Research, Biotechnology Products: PXI/CompactPCI, LabVIEW The Challenge: 開發(fā)非侵入式的磁振成像系統(tǒng),在時(shí)間和空間上繪制嬰兒
Author(s): Dr. Thomas M.. Hemmerling - Department of Anesthesiology, McGill University Industry: Biotechnology, Research, Medical, Education Products: LabVIEW The Challenge: 將全身麻醉的控制過程
LED是一種壽命長、功耗低、無輻射的節(jié)能環(huán)保型光源, 大多數(shù)專家預(yù)測(cè)21世紀(jì)將是以固體發(fā)光材料為核心的,即以LED為代表的新型光源、綠色照明的世紀(jì),因此LED光源具有光明的前景。近年來,LED燈具產(chǎn)品開發(fā)的種類越
引言 1.1研究背景 USB(UniversalSerialBus),即“通用器串行總線”, 它是一種應(yīng)用在PC領(lǐng)域的新型接口技術(shù)。 USB是由Compaq、Inter、Microsoft、NEC等幾家著名公司共同提出的用于外部設(shè)備接到主機(jī)的外部
為了保證照明級(jí)白光LED不僅能得到良好的應(yīng)用,而且能獲得較高的使用效率,首先是需要使其滿足一定的應(yīng)用條件,其次是需要采用相適應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路來滿足LDE工作的參數(shù)配合要求?! ∫?、應(yīng)用要求 1、驅(qū)動(dòng)
視頻信號(hào)的波形非常復(fù)雜,而且圖像信號(hào)與時(shí)序信號(hào)還經(jīng)?;旌显谝黄穑鞣N信號(hào)采用不同的標(biāo)準(zhǔn)和制式,并各有自己的特點(diǎn)。某些視頻測(cè)量要求采用專門儀器,如工業(yè)用波形監(jiān)視器、視頻測(cè)量器以及矢量顯示器等,但是
引言 以往的智能車競(jìng)賽分為光電組和攝像頭組,其中光電組主要是使用光電傳感器如紅外傳感器采集路徑信息,攝像頭組主要通過采集圖像信息識(shí)別路徑。本文則采用通電導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁場(chǎng)對(duì)智能車進(jìn)行引導(dǎo)。使用磁場(chǎng)信
A/D和D/A接口在工業(yè)控制應(yīng)用中普遍存在.這就促使了基于各種接口的A/D,D/A模塊的誕生?;贑PCI總線的A/D,D/A模塊通過CPCI總線與主機(jī)通信,通過A/D接口采集電壓信號(hào),經(jīng)過伺服控制軟件處理,輸出模擬量驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該模塊使用DSP芯片對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,通過CPCI總線進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)傳輸。在實(shí)際應(yīng)用中得到了可靠性、實(shí)時(shí)性等方面驗(yàn)證。
描述了一種在PAL→VGA的實(shí)時(shí)視頻采集系統(tǒng)中圖像數(shù)據(jù)處理的方法。針對(duì)實(shí)時(shí)視頻采集系統(tǒng)一般使用2片SDRAM進(jìn)行乒乓緩存的方式,給出一種使用一片SDRAM的不同BANK進(jìn)行乒乓操作的相對(duì)容易實(shí)現(xiàn)的SDRAM控制器設(shè)計(jì)方法。該方法通過充分利用SDRAM的切換BANK存取操作并采用指令計(jì)數(shù)的方式進(jìn)行讀寫狀態(tài)轉(zhuǎn)換,在PAL→VGA實(shí)時(shí)視頻采集系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了利用一片SDRAM進(jìn)行圖像緩存。它在實(shí)時(shí)視頻采集系統(tǒng)中圖像數(shù)據(jù)處理方面,具有良好的應(yīng)用價(jià)值。
在具有32自由度仿人機(jī)器人中,為了每一個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作準(zhǔn)確,可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器,非常適合于在機(jī)械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝,并進(jìn)行增量碼盤和速度檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)等,完成了6個(gè)自由度機(jī)械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì),能夠滿足仿人機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。
設(shè)計(jì)一種基于ARM嵌入式處理器為核心的控制系統(tǒng),該系統(tǒng)主要完成在空間無線光通信中信標(biāo)光的掃描、捕獲和跟蹤控制,即APT控制系統(tǒng)。以光柵螺旋掃描算法實(shí)現(xiàn)信標(biāo)光的掃描、捕獲功能,用增量式PID控制算法實(shí)現(xiàn)信標(biāo)光的跟蹤控制功能。該設(shè)計(jì)具有高實(shí)時(shí)性、高集成度、低功耗等優(yōu)點(diǎn),可滿足空間光通信中APT控制部分的要求。
為使傳統(tǒng)智能車在環(huán)境改變時(shí)做出更為及時(shí)的響應(yīng),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機(jī)為核心控制單元。在程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)用μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測(cè)法,根據(jù)單片機(jī)是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定黑線的位置,由單片機(jī)控制進(jìn)行PWM變頻調(diào)速,實(shí)現(xiàn)小車沿黑線行駛。該智能車定位準(zhǔn)確,系統(tǒng)響應(yīng)快且穩(wěn)定,證明了μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
首先分析Chirp函數(shù)在頻域上的一般特性,并且分析Altrea公司提供的數(shù)控振蕩器知識(shí)產(chǎn)權(quán)核(NCO IP core)的輸入/輸出特性,通過MegaCore環(huán)境確定其輸入控制字,通過外圍邏輯電路實(shí)時(shí)向NCO IP core調(diào)入控制頻率控制字以達(dá)到改變輸出頻率的目的,并通過在示波器上觀測(cè)FPGA的運(yùn)行情況,驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)具有很好的輸出效果。
1 ATX電源簡介 早期PC中的開關(guān)電源是AT電源的一統(tǒng)天下。AT電源的輸出功率一般為150~250W,共有四路輸出(+5V、-5V、+12V、-12V),另外還向主板提供一個(gè)電源正常(PG,Power Good)信號(hào)。AT電源的缺點(diǎn)是采用切斷
0 引言 隨著紅外技術(shù)的發(fā)展,紅外通信已經(jīng)成為越來越普及的無線通信方式。紅外通信是以紅外線為載體來傳送數(shù)據(jù)信息,具有直觀、操作簡單、可靠性高、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、便于高速應(yīng)用、空間接入靈活等優(yōu)點(diǎn)