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基于DSP的欠驅動體操機器人的搖起控制設計
針對欠驅動機器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關節(jié)欠驅動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設計的三關節(jié)欠驅動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
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基于虛擬多傳感器信息融合的糧情預警系統(tǒng)
在糧食倉儲過程中，通過溫濕度傳感器、圖像傳感器采集到的溫濕度、圖像的實時數(shù)據，經過信息處理算法的變換和特征提取，得到具有不同特征信息的虛擬多傳感器數(shù)據，采用D-S證據理論對數(shù)據進行信息融合，對糧食在倉儲過程中的霉變、蟲害等糧情進行動態(tài)預測分析，當發(fā)現(xiàn)有不良變化時，該系統(tǒng)能夠及時發(fā)出預警信息，以保證糧食的儲藏安全。
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變壓器油溫測量及光纖通信系統(tǒng)的設計
在電力變壓器運行中，對其油溫的測量是維護電力變壓器安全運行的基礎和關鍵。文章提出采用鉑電阻作為變壓器油溫測量的傳感器，16位超低功耗特性的功能強大的單片機MSP430F449為核心器件，實現(xiàn)對變壓器油溫測量，采用光纖實現(xiàn)與上位機之間的通信，在上位機運行油溫監(jiān)測軟件，實時的監(jiān)測變壓器油溫。
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某小型水廠加藥自動化系統(tǒng)改造
文章介紹一種水廠加藥自動化系統(tǒng)，該系統(tǒng)采取以原水濁度、原水流量作為前饋控制，藥液投加率反饋閉環(huán)控制。方法設計簡單，運行維護方便。
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基于組態(tài)王的遠程PID控制系統(tǒng)的開發(fā)與實驗研究
文章提出一種基于組態(tài)王工控軟件的遠程PID參數(shù)整定系統(tǒng)，熟練的技術人員可以方便地通過任何一臺連接到INTERNET的計算機訪問遠程PID控制器，監(jiān)控控制系統(tǒng)的運行實況，可以實時修改PID參數(shù)，使其達到最佳值。
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DLP技術特點及發(fā)展歷程
DLP是由德州儀器公司（Texas Instruments）基于其研發(fā)的數(shù)字微鏡裝置（Digital Micromirror Device，DMD），所創(chuàng)造的一種真正全數(shù)字反射式的投影技術。DMD是由上百萬片面積10.8x10.8微米，比頭發(fā)的斷面還小的微鏡片
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基于B／S模式的證券監(jiān)管管理實驗系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
探討在．NET framework框架環(huán)境下證券監(jiān)管管理實驗系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。通過實驗系統(tǒng)，可以研究如何促進證券監(jiān)管效率以及如何保護投資者利益的問題。該系統(tǒng)采用瀏覽器／服務器(B／S)模式和ASP．NET技術，并結合ADO技術進行開發(fā)設計。系統(tǒng)具有較好的適用性，可以根據實驗需要加入不同的監(jiān)管信息，考察不同情境下投資者投資行為的變化情況。
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硅基液晶（LCOS）技術及其特點
曾經被很多業(yè)內人士視為一朵奇葩，但因為制造困難和成品率問題而屢遭挫折。不過，LCoS（硅基液晶）還是憑借其出色的顯示特性在平板顯示領域、尤其是投影和高清電視領域占有了一席之地。 顯示新兵履歷 硅基液晶（LCo
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基于OSEKturbo實時操作系統(tǒng)的ABS設計
0引言作為智能交通的主要組成部分，車載導航定位己成為最近的研究熱點[1]。隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)從軍用轉為民用后，GPS技術應用于移動目標的監(jiān)控有著其它無法比擬的優(yōu)勢，所以采用GPS技術對各種車輛實施監(jiān)控、調度管
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基于CAN/LIN總線的車身網絡控制系統(tǒng)
1 前言隨著汽車電子技術及網絡技術的不斷發(fā)展，人們對汽車安全性、可靠性的要求也越來越高，為了解決由汽車電子元器件的增加而帶來的通信問題，這就要求采用一種高速、多路、共享的汽車通信網絡。目前，已經開發(fā)出多
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SMARTCAR軟件平臺實現(xiàn)汽車電子系統(tǒng)軟件的整體設計
隨著汽車電子向著智能化、標準化、網絡化的方向發(fā)展，軟件開發(fā)在產品開發(fā)中所占的比重不斷增加，采用平臺化的設計方法降低成本、縮短開發(fā)時間、充分利用已有資源成為一種必然趨勢。 目前，主要的汽車電子軟件的開
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8位液晶譯碼驅動MAX7232BF的原理及應用
MAX7232BF為串行輸入4位數(shù)據、2位小數(shù)點和4位地址；輸出為10位數(shù)據加20個獨立小數(shù)點，數(shù)據輸出代碼為BCD碼，每一位的2個小數(shù)點都在COM3上?？梢灾苯优c微處理器連接。 1 管腳結構及說明 MAX7232BF具有雙列直插
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閃速存儲器硬件接口和程序設計中的關鍵技術
閃速存儲器(Flash Memory)以其集成度高、制造成本低、使用方便等諸多優(yōu)點廣泛地應用于辦公設備、通信設備、醫(yī)療設備、家用電器等領域。利用其信息非易失性和可以在線更新數(shù)據參數(shù)特性，可將其作為具有一定靈活性的只
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采用MCS-51單片機實現(xiàn)CPFSK調制
在遙測遙控系統(tǒng)中，數(shù)據的調制和解調是經常遇到的問題。一些自報測站不接收遠方的遙控命令，只是定時采集參數(shù)或在參數(shù)變化時采集，并自動將采集的參數(shù)發(fā)往監(jiān)控中心。這些遙測站不一定包含解調功能，但信號調制是遙測
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TMS320VC5402 DSP的并行I/O引導裝載方法研究
TMS320VC5402(以下簡稱C5402)是德州儀器公司(TI)1999年10月推出的性價比極高(目標價格僅為5美元)的定點數(shù)字信號處理器(DSP)。C5402主要特點如下[1]： ·操作速率達100MIPS； ·具有先進的多總線結構，三條
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