（1）單軌式（Single Lane）

單軌式傳送機構(gòu)如圖1所示。

圖1 單軌式傳送機構(gòu)示意圖

單軌式傳送機構(gòu)一次傳送一個板。當一個板在貼片時，下一個板已位于緩沖區(qū)內(nèi)，板寬可根據(jù)編程的板參數(shù)自動調(diào)節(jié)，板傳送既有左到右形式，板又有右到左形式，機械停板機構(gòu)為標準形式并適應單獨的板形狀。

（2）雙軌式（Dual Beam）

雙軌式送板機構(gòu)如圖2所示。

圖2 雙軌式送板機構(gòu)示意圖

雙軌式送板機構(gòu)一次傳送兩個板。在雙軌選項內(nèi)有6個區(qū)域，區(qū)域A，C，D和F用來輸入／傳出PCB，區(qū)域B和E用來貼片。貼片機一次最多可放3塊PCB，－般兩個板在區(qū)域B和E，另一個板可以在任何其他輸入／傳出位置。雙軌式送板機構(gòu)軟件遵循先入先出原則，第一個進入機器的板也第一個傳出機器，雙軌運行同一產(chǎn)品。當一個板貼片時，另一個板在預備軌道的緩沖區(qū)域內(nèi)，前一個板貼片完成后，立即開始處理預各軌道區(qū)域的板，這樣就可以把傳送板的時間降到最低。

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