四．ARM中斷程序編寫之外部中斷

前言：VIC中斷控制器定義了4個外部中斷，中斷號為EINT0(14),

EINT1(15),EINT2(16),EINT3(17)用來給用戶進(jìn)行編寫外部中斷（例如按鍵中斷。。。）

1.在編寫外部中斷事先要對引腳功能選擇寄存器(PINSEL0)進(jìn)行配置

（參照具體型號的ARM數(shù)據(jù)手冊，此處以LPC2230進(jìn)行配置）在LPC2230中：

Eg:PINSEL1 = 3<<8;//設(shè)置管腳連接，P0.20設(shè)置為EINT3

2第二部外部中斷還要對外部中斷方式寄存器（EXTMODE）進(jìn)行配置來選擇每個EINT腳是電平觸發(fā)還是邊沿觸發(fā)。

A.EXTMODE(外部中斷方式寄存器)：總共有8位

第0位：對第0位寫入1表示對EINT0使用邊沿觸發(fā)，反之，寫入0表示對EINT0使用電平觸發(fā)。

第1位：功能和上面相似只是對EINT1進(jìn)行配置

第2位：是對EINT2進(jìn)行配置

第3位：是對EINT3進(jìn)行配置

第4~7位：保留

Eg；EXTMODE = 1<<3;//設(shè)置EINT3中斷為邊沿觸發(fā)模式

EXTMODE = 0<<3;//設(shè)置EINT3中斷為電平觸發(fā)模式

3第三部外部中斷還要對外部中斷極性寄存器進(jìn)行配置（EXTPOLAR）進(jìn)行配置（在電平觸發(fā)方式中，EXTPOLAR寄存器用來選擇相應(yīng)引腳是高電平或低電平有效。在邊沿觸發(fā)方式中，EXTPOLAR寄存器用來選擇引腳上升沿或下降沿有效）

A EXTPOLAT(外部中斷極性寄存器)總共有8位

第0位：是對EINT0進(jìn)行配置，對該位寫入1表示時表示

EINT0高電平或上升沿有效。反之，對該位寫入0表示表示EINT0低電平或下降沿有效

第1位：是對EINT1進(jìn)行配置。功能和上面類似。

第2位：是對EINT2進(jìn)行配置。功能和上面類似

第3位：是對EINT3進(jìn)行配置。功能和上面類似

第4~7位：保留位。

Eg:EXTPOLAR = 0x00;//設(shè)置EINT3中斷為下降沿觸發(fā)

EXTPOLAR = 0x00;//設(shè)置EINT3中斷為低電平有效

4.第四部配置中斷選擇寄存器VICIntSelect

功能和前面的類似

Eg; VICIntSelect = 0x00000000;//設(shè)置所有中斷分配為IRQ中斷

5若外部中斷為向量中斷則對向量控制寄存器0~15(VICVectCntl0~15)

進(jìn)行配置。若為非向量中斷則此步驟可省掉。

Eg: VICVectCntl0 = 0x20|17; //分配EINT3中斷到向量中斷0,0x20表示向量IRQ使能，1<<17表示EINT3在VIC通道17號

6配置外部中斷服務(wù)程序的地址：

a.若為向量中斷則配置向量地址寄存器（VICVectAddrx）

a.b.若為非向量中斷則配置默認(rèn)向量地址寄存器VICDefVectAddr

eg:VICVectAddr0 = (int)IRQ_Eint3;//設(shè)置向量中斷服務(wù)程序地址IRQ_Eint3(為函數(shù)名，可隨意起)

VICDefVectAddr = (int)IRQ_Eint3;//設(shè)置非向量中斷服務(wù)程序地址

7.清除外部中斷標(biāo)志

切記要在初始化時對EXTINT進(jìn)行初始化。否則程序會進(jìn)入異常。

配置外部中斷標(biāo)志寄存器(EXTINT)

A.通過對EXINT寄存器寫人1來將其清零來清除外部中斷標(biāo)志

B.EXTINT總共有8位

第0位：是對EINT0進(jìn)行配置，寫入1對外部中斷EINT0中斷進(jìn)行清除

第1位：是對EINT1進(jìn)行配置，寫入1對外部中斷EINT1中斷進(jìn)行清除。

第2位：是對EINT2進(jìn)行配置，寫入1對外部中斷EINT2中斷進(jìn)行清除。

第3位：是對EINT3進(jìn)行配置，寫入1對外部中斷EINT3中斷進(jìn)行清除。

第4~7位：保留位.

Eg:EXTINT = 1<<3;//清除EINT3中斷標(biāo)志

8.對中斷使能寄存器（VICIntEnable）進(jìn)行配置

功能和前面說的類似

Eg:VICIntEnable = 1<<17; //使能EINT3中斷，EINT3在VIC通道17號

注：編寫外部中斷程序時初始化實例：

1.初始化外部中斷3，用向量中斷，為邊沿觸發(fā)。

PINSEL1 = 3<<8; //設(shè)置管腳連接，P0.20設(shè)置為EINT3

EXTMODE = 1<<3;//設(shè)置EINT3中斷為邊沿觸發(fā)模式

EXTPOLAR = 0x00;//設(shè)置EINT3中斷為下降沿觸發(fā)

VICIntSelect = 0x00000000;//設(shè)置所有中斷分配為IRQ中斷

VICVectCntl0 = 0x20|17;//分配EINT3中斷到向量中斷0

VICVectAddr0 = (int)IRQ_Eint3;//設(shè)置中斷服務(wù)程序地址

EXTINT = 1<<3;//清除EINT3中斷標(biāo)志，次步不能少

VICIntEnable = 1<<17;//使能EINT3中斷，EINT3在VIC通道17號

2.初始化外部中斷為EINT3,用非向量中斷，為電平觸發(fā)

PINSEL1 = 3<<8; //設(shè)置管腳連接，P0.20設(shè)置為EINT3

EXTMODE = 0<<3;//設(shè)置EINT3中斷為電平觸發(fā)模式

EXTPOLAR = 0x00;//設(shè)置EINT3中斷為低電平觸發(fā)

VICIntSelect = 0x00000000;//設(shè)置所有中斷分配為IRQ中斷

VICDefVectAddr = (int)IRQ_Eint3;//設(shè)置中斷服務(wù)程序地址

EXTINT = 1<<3;//清除EINT3中斷標(biāo)志，次步不能少

VICIntEnable = 1<<17;//使能EINT3中斷，EINT3在VIC通道17號

注：1.在編寫中斷服務(wù)函數(shù)時，外部中斷為電平觸發(fā)和邊沿觸發(fā)有區(qū)別

3.在zlg模版中編寫中斷服務(wù)函數(shù)時，函數(shù)名的前綴是__irq

函數(shù)實例：

1>用外部中斷3，用向量中斷，為邊沿觸發(fā)的中斷服務(wù)函數(shù)的程序

void__irq IRQ_Eint3(void)

{

uint32i;

i = IO0SET;//讀取當(dāng)前B1控制值

if( (i&BEEPCON)==0 )//控制B1輸出取反

{

IO0SET = BEEPCON;

}

else

{

IO0CLR = BEEPCON;

}

EXTINT = 1<<3;//清除EINT3中斷標(biāo)志，1<<3等價于0x08

VICVectAddr = 0;//向量中斷結(jié)束

}

此中斷函數(shù)實現(xiàn)的功能時當(dāng)有按鍵按下時會蜂鳴。

注：1.每個中斷服務(wù)函數(shù)的函數(shù)名前綴必須加__irq

2在中斷服務(wù)程序最后要清除中斷標(biāo)志EXTINT = 1<<3，以及給VICVectAddr寄存器寫入0；

3.切記在初始化外部中斷時也要對EXTINT引腳進(jìn)行初始化，否則程序會出現(xiàn)異常。

2>初始化外部中斷為EINT3,用非向量中斷，為電平觸發(fā)

void__irq IRQ_Eint3(void)

{

uint32i;

i = IO0SET;//讀取當(dāng)前B1控制值

if( (i&BEEPCON)==0 )//控制B1輸出取反

{

IO0SET = BEEPCON;

}

else

{

IO0CLR = BEEPCON;

}

/*等待外部中斷信號恢復(fù)為高電平(若信號保持為低電平，中斷標(biāo)志會一直置位) */

while( (EXTINT&1<<3)!=0 )

{

EXTINT = 1<<3;//清除EINT3中斷標(biāo)志，

}

VICVectAddr = 0;//向量中斷結(jié)束

}

John哥說明：

在用電平觸發(fā)時在中斷服務(wù)程序最后要清除中斷標(biāo)志時，要使用

while( (EXTINT&1<<3)!=0 )

{

EXTINT = 1<<3;//清除EINT3中斷標(biāo)志，

}

（因為等待外部中斷信號恢復(fù)為高電平(若信號保持為低電平，中斷標(biāo)志會一直置位)這一點和邊沿觸發(fā)有區(qū)別。

注：

1.中斷使能清零寄存器VICIntEnClr：那1位置1，則用來屏蔽該位的中斷。

2. 當(dāng)有多個中斷源被設(shè)置