本方案為汽車電動尾門ECU解決方案。包含了汽車電動尾門控制系統(tǒng)的軟硬件解決方案，方案按照國內(nèi)車廠的SUV平臺產(chǎn)品的的技術(shù)規(guī)格開發(fā)，并通過試產(chǎn)測試。

采用華大ARM-Cortex M4高性能及高可靠性MCU，實(shí)現(xiàn)汽車尾門的自動開啟和關(guān)閉，同時(shí)具有防夾功能，自動打開高度可調(diào)。當(dāng)電動模式失效后，能實(shí)現(xiàn)手動開啟或關(guān)閉車門。

應(yīng)用領(lǐng)域包含燃油、混動、純電等各種車型電動尾門。

方案架構(gòu)

控制策略

功能特點(diǎn)

電動開啟關(guān)閉

電動開閉功能的操作開關(guān)有：后背門外開關(guān)、車內(nèi)開關(guān)、遙控鑰匙后背門開關(guān)、腳踢感應(yīng)開關(guān)。

手動開啟關(guān)閉

電動模式失效后，能實(shí)現(xiàn)手動開啟或關(guān)閉車門。

開閉雙向防夾

電動尾門在電動開啟和電動關(guān)閉過程都具有防夾功能。ECU根據(jù)尾門的位置和速度，生成速度曲線，根據(jù)防夾算法控制電機(jī)的運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)防夾功能。

開啟高度可調(diào)

電動尾門開啟高度可根據(jù)用戶需求進(jìn)行個(gè)性化設(shè)置，適應(yīng)不同高度的顧客人群和使用場景。

開閉速度可調(diào)

電動尾門開閉速度可以根據(jù)不同車型的需求的自由調(diào)整，誤差在+/-0.2S。

自動吸合功能

當(dāng)手動或者電動操作關(guān)閉時(shí)，若ECU檢測到門鎖由解鎖狀態(tài)變?yōu)榘腈i狀態(tài)時(shí)，則ECU控制吸合執(zhí)行器工作，將后背門自動吸合至全鎖狀態(tài)，

雪載功能（自適應(yīng)調(diào)速）

ECU的自適應(yīng)調(diào)速功能，使尾門再背負(fù)積雪時(shí)仍可以正常電動開閉，并且開閉時(shí)間與速度雪時(shí)保持一致。

防玩功能

若電動尾門在60S內(nèi)發(fā)生10次打開或關(guān)閉動作時(shí)，則ECU進(jìn)入防玩模式，揚(yáng)聲器報(bào)警，并且電動功能失效。