一直以來都是使用串口進行調(diào)試，非常方便，最近將命令工具進行了重新，將支持的命令與通信接口，處理等進行了分離，可移植性更強，并且不依賴通信接口，可以使用串口，網(wǎng)口，433等等通信接口，只需要實現(xiàn)一個printf類似的函數(shù)即可，因為串口是字符流，不像其它通信接口，一次傳輸一個塊，因此在使用非串口的時候，建議發(fā)送的時候?qū)?shù)據(jù)用sprntf緩存到一個buff中，一次傳輸。

//sys_cmd.c

/*************************************************************************************************************
?*?文件名:			sys_cmd.c
?*?功能:			自定義的系統(tǒng)命令接口
?*?作者:			cp1300@139.com
?*?創(chuàng)建時間:		2014-06-07
?*?最后修改時間:	2018-01-14
?*?詳細:			分離底層，將命令緩沖區(qū)與接口句柄進行分離，并且命令可以自行控制添加，增加命令是否顯示狀態(tài)
*************************************************************************************************************/	
#include?"SYSTEM.H"
#include?"sys_cmd.h"
#include?"string.h"

//命令緩沖區(qū)是否初始化ID
#define?SYS_CMD_BUFF_INIT_ID		0x86877F9D

//管理密碼狀態(tài)
#define?PASSWORD_STR?	"123456"
static?u32?sg_PASSWORD_HASH=0;


u32?BKDRHash(const?char?*str);							//BKDR?哈希算法
void?SYS_CMD_Help(SYS_CMD_HANDLE?*pHandle,?char?*pStr);	//幫助命令
void?SYS_CMD_Exit(SYS_CMD_HANDLE?*pHandle,?char?*pStr);	//退出命令


//支持的命令定義
const?SYS_CMD_TYPE??CMD_GET_HELP		=	{"?",?SYS_CMD_Help,?"tt幫助",?TRUE};						//幫助
const?SYS_CMD_TYPE??CMD_EXIT			=	{"EXIT",?SYS_CMD_Exit,?"tt退出,再次輸入需要密碼",?TRUE};	//退出登錄
		

/*************************************************************************************************************************
*函數(shù)????????	:	void?SYS_CMD_Init(SYS_CMD_BUFF_TYPE?*pCmdBuff)
*功能????????	:	初始化系統(tǒng)命令（會初始化系統(tǒng)命令緩沖區(qū)，并添加幫助命令）
*參數(shù)????????	:	pCmdBuff：系統(tǒng)命令緩沖區(qū)
*返回????????	:	無
*依賴????????	:	無
*作者????????	:	cp1300@139.com
*時間????????	:	2018-01-14
*最后修改時間	:	2018-01-14
*說明????????	:	
*************************************************************************************************************************/
void?SYS_CMD_Init(SYS_CMD_BUFF_TYPE?*pCmdBuff)
{
	if(sg_PASSWORD_HASH?==?0)?sg_PASSWORD_HASH?=?BKDRHash(PASSWORD_STR);	//初始化密碼的哈希值
	pCmdBuff->CmdCount?=?0;													//清空命令
	pCmdBuff->InitId?=?0;													//初始化為無效狀態(tài)
	SYS_CMD_Add(pCmdBuff,?&CMD_GET_HELP);									//添加幫助命令
	SYS_CMD_Add(pCmdBuff,?&CMD_EXIT);										//添加退出命令
}


/*************************************************************************************************************************
*函數(shù)????????	:	bool?SYS_CMD_Add(SYS_CMD_BUFF_TYPE?*pCmdBuff,?const?SYS_CMD_TYPE?*pCmd)
*功能????????	:	添加一個命令到命令緩沖區(qū)中
*參數(shù)????????	:	pCmdBuff：當(dāng)前使用的命令緩沖區(qū)指針；pCmd：當(dāng)前要添加的命令
*返回????????	:	TRUE:添加成功；FALSE:添加失敗
*依賴????????	:	無
*作者????????	:	cp1300@139.com
*時間????????	:	2018-01-14
*最后修改時間	:	2018-01-14
*說明????????	:	用于添加并初始化命令緩沖區(qū)
*************************************************************************************************************************/
bool?SYS_CMD_Add(SYS_CMD_BUFF_TYPE?*pCmdBuff,?const?SYS_CMD_TYPE?*pCmd)
{
	if(pCmdBuff->InitId?!=?SYS_CMD_BUFF_INIT_ID)				//沒有被初始化過
	{
		pCmdBuff->CmdCount?=?0;									//命令數(shù)量清零
		pCmdBuff->InitId?=?SYS_CMD_BUFF_INIT_ID;				//初始化ID有效
	}
	if(pCmdBuff->CmdCount?>=?SYS_MAX_CMD_COUNT)?return?FALSE;	//命令已經(jīng)滿了，無法添加了
	pCmdBuff->CmdPointerBuff[pCmdBuff->CmdCount]?=?pCmd;		//添加命令到命令緩沖區(qū)中
	pCmdBuff->CmdBKDHashBuff[pCmdBuff->CmdCount]?=?BKDRHash(pCmd->pCmdStr);	//計算當(dāng)前命令的哈希值
	pCmdBuff->CmdCount?++;										//命令數(shù)量增加
	
	return?TRUE;
}




/*************************************************************************************************************************
*函數(shù)????????	:	void?SYS_CMD_InterfaceInit(SYS_CMD_HANDLE?*pHandle,?int?(*DataPrintf)(const?char?*?format,?...))
*功能????????	:	初始化通訊句柄
*參數(shù)????????	:	pHandle：句柄；DataPrintf：字符串打印接口
*返回????????	:	無
*依賴????????	:	底層
*作者????????	:	cp1300@139.com
*時間????????	:	2018-01-14
*最后修改時間	:	2018-01-14
*說明????????	:	用于初始化底層通訊接口
*************************************************************************************************************************/
void?SYS_CMD_InterfaceInit(SYS_CMD_HANDLE?*pHandle,?int?(*DataPrintf)(const?char?*?format,?...))
{
	pHandle->pCmdBuff?=?NULL;				//初始化命令緩沖區(qū)為無效狀態(tài)
	pHandle->DataPrintf?=?DataPrintf;		//初始化通訊接口
	pHandle->isInputPassword?=?FALSE;		//密碼輸入狀態(tài)無效
}


/*************************************************************************************************************************
*函數(shù)????????	:	void?SYS_CMD_Help(SYS_CMD_HANDLE?*pHandle,char?*pStr)
*功能????????	:	幫助命令
*參數(shù)????????	:	pHandle：句柄；pStr：當(dāng)前輸入的命令字符串
*返回????????	:	無
*依賴????????	:	底層
*作者????????	:	cp1300@139.com
*時間????????	:	2018-01-14
*最后修改時間	:	2018-01-14
*說明????????	:	用于初始化底層通訊接口
*************************************************************************************************************************/
void?SYS_CMD_Help(SYS_CMD_HANDLE?*pHandle,char?*pStr)
{
	u16?i;
	u16?cnt?=?0;
	
	if(pHandle->pCmdBuff?==?NULL)?return;
	pHandle->DataPrintf("rnrn=============================命令列表=============================rn");
	pHandle->DataPrintf("[編號]t[命令]ttt[功能]rnrn");
	for(i?=?0;i?<?((SYS_CMD_BUFF_TYPE?*)pHandle->pCmdBuff)->CmdCount;i?++)
	{
		if(((SYS_CMD_BUFF_TYPE?*)pHandle->pCmdBuff)->CmdPointerBuff[i]->isShow?==?TRUE)				//需要顯示才進行打印
		{
			cnt?++;
			pHandle->DataPrintf("??%02dt%st%srn",cnt,((SYS_CMD_BUFF_TYPE?*)pHandle->pCmdBuff)->CmdPointerBuff[i]->pCmdStr,((SYS_CMD_BUFF_TYPE?*)pHandle->pCmdBuff)->CmdPointerBuff[i]->pFunExp);
		}
		
	}
	pHandle->DataPrintf("===================================================================rn");
	pHandle->DataPrintf("rn");
}

/*************************************************************************************************************************
*函數(shù)????????	:	void?SYS_CMD_Exit(SYS_CMD_HANDLE?*pHandle,char?*pStr)
*功能????????	:	退出命令
*參數(shù)????????	:	pHandle：句柄；pStr：當(dāng)前輸入的命令字符串
*返回????????	:	無
*依賴????????	:	底層
*作者????????	:	cp1300@139.com
*時間????????	:	2018-01-14
*最后修改時間	:	2018-01-14
*說明????????	:	用于退出命令，退出后下次必須輸入密碼才能使用
*************************************************************************************************************************/
void?SYS_CMD_Exit(SYS_CMD_HANDLE?*pHandle,char?*pStr)
{
	pHandle->isInputPassword?=?FALSE;	//輸入密碼無效
	pHandle->DataPrintf("[退出登錄成功]:下次需要輸入密碼才能操作!rn");
}


/*************************************************************************************************************************
*函數(shù)????????	:	bool?SYS_CMD_Handle(SYS_CMD_HANDLE?*pHandle,?SYS_CMD_BUFF_TYPE?*pCmdBuff,?char?*pStr)
*功能????????	:	系統(tǒng)命令處理
*參數(shù)????????	:	pHandle：句柄；pCmdBuff：當(dāng)前所使用的命令緩沖區(qū)；pStr：當(dāng)前輸入的命令字符串
*返回????????	:	TRUE:命令有效；FALSE:無效的命令
*依賴????????	:	底層
*作者????????	:	cp1300@139.com
*時間????????	:	2018-01-14
*最后修改時間	:	2018-01-14
*說明????????	:	用于核心的命令處理函數(shù)
*************************************************************************************************************************/
bool?SYS_CMD_Handle(SYS_CMD_HANDLE?*pHandle,?SYS_CMD_BUFF_TYPE?*pCmdBuff,?char?*pStr)
{
	u8?len;
	u8?i;
	u32?CmdHash;
	char?*p;
	
	if(pHandle?==?NULL?||?pCmdBuff?==?NULL?||?pStr?==?NULL)?return?FALSE;
	pHandle->pCmdBuff?=?pCmdBuff;					//記錄當(dāng)前的命令緩沖區(qū)指針
	len?=?strlen(pStr);
	//檢測是否輸入過密碼
	if(pHandle->isInputPassword==FALSE)				//沒有輸入過密碼
	{
		for(i?=?0;i?<?len;i?++)	
		{
			if((pStr[i]>='a')?&&?(pStr[i]isInputPassword?=?TRUE;		//密碼輸入成功
			pHandle->DataPrintf("[密碼正確]:可以繼續(xù)操作!rn>");
			return?TRUE;
		}
		pHandle->DataPrintf("[密碼錯誤]:請輸入管理密碼!rn>");
		return?FALSE;
	}
	
	pHandle->DataPrintf("%srn",?pStr);
	if(len?>?200)									//檢測參數(shù)的長度
	{
		pHandle->DataPrintf("[錯誤]:命令超出長度(>(%d))!rn>",200);
		return?FALSE;
	}
	//檢查命令的結(jié)束符-rn
	for(i?=?0;i?<?len;i?++)
	{
		if((pStr[i]?==?'r')||((pStr[i]?==?'n')))
		{
			pStr[i]?=?0;
			len?=?i;
			if(len?==?0)
			{
				pHandle->DataPrintf("rn>");
				return?FALSE;
			}
			break;
		}
	}
	
	//檢測是否含有非法字符
	for(i?=?0;i?<?len;i?++)	
	{
		if((pStr[i]?<?32)?||?(pStr[i]?>?126))
		{
			pHandle->DataPrintf("[錯誤]:含有非法字符!rn>");
			return?FALSE;
		}
		if((pStr[i]>='a')?&&?(pStr[i]?CMD_PARAMETER_STR_LEN)			//檢測參數(shù)的長度
		{
			pHandle->DataPrintf("[錯誤]:命令參數(shù)超出長度(>(%d))!rn>",CMD_PARAMETER_STR_LEN);
			return?FALSE;
		}
		strcpy(pHandle->CmdPara,p);				//復(fù)制參數(shù)
		p[0]?=?'