引言
計算機串行通信是計算機與控制設備（如變頻器）進行數(shù)據(jù)傳送的一種通信方式，也是實現(xiàn)工業(yè)自動控制經(jīng)常用到的通信模式。每一種通信方式都嚴格約定了與其對應的通信協(xié)議。要確保計算機與變頻器之間能正常通信，就必須遵照變頻器通信協(xié)議編寫通信程序。本文就帶有rs-485通信接口的日普變頻器作為研究對象，設計了變頻器網(wǎng)絡監(jiān)控的方案，實現(xiàn)了對變頻器各項參數(shù)的在線監(jiān)視和控制。以下就圍繞如何在c++builder編程環(huán)境下，利用api函數(shù)編寫計算機與日普變頻器（rp3200）之間的串行通信程序進行闡述。
串行通信
串行通信在工業(yè)系統(tǒng)控制的范疇中一直占據(jù)著極其重要的地位，串行端口（rs-232）是計算機上的標準配置，常用于連接調(diào)制解調(diào)器來傳輸數(shù)據(jù)，在計算機的硬件設備管理器中可以看到，定義為com1、com2等。常用的串行通信方式有兩種，分別是rs-232和rs-485，本文以rs-485方式為例進行介紹。
使用c++builder api函數(shù)編寫通信程序
c++builder本身不提供單獨的串行通信組件，這不是說它不能使用這項功能，而是必須使用一些windowsapi函數(shù)來達到這個目的。windowsapi是由操作系統(tǒng)提供的函數(shù)，這些函數(shù)可以為程序設計人員提供相當多的執(zhí)行功能，就連操作系統(tǒng)本身也是由這些api函數(shù)所組成，由于已經(jīng)將win32api均聲明進去了，因此在中使用api時只要直接使用即可。使用時必須以api函數(shù)的定義使用，才可以得到正確的結果，尤其參數(shù)的定義更是重要，使用時必須注意和定義相符，否則執(zhí)行結果將會出錯，以下就先說明這些必備的函數(shù)。
c++builder中與串行通信相關的api函數(shù)
c++builder本身并不提供單獨的串行通信組件，而是使用一些windowsapi的函數(shù)來達到此目的。這些函數(shù)是由操作系統(tǒng)所提供，可以為程序設計人員提供相當多的執(zhí)行功能。api中與串行通信相關的函數(shù)約有20個，以下對經(jīng)常使用的函數(shù)作以討論。
打開串行端口
hcomm=createfile（comno，generic_read|generic_write，
0，null，open_existing，1，0）
函數(shù)參數(shù)定義如下：
hcomm：createfile（）函數(shù)的返回值，程序使用此返回值進行相關的串行端口操作。
comno：定義串行端口號，為com1、com2等。
generic_read|generic_write：對串行端口的讀/寫操作。
0：是否共享串行端口，通常不會將串行端口與其它程序共享，因此設為0，否則為1。
null：函數(shù)的返回值hcomm是否可被子程序繼承，此處設為不可繼承。
open_exisTIng：打開端口的方式，串行端口是一種設備，必須指定為open_exisTIng方式。
1：使用同步或異步方式傳輸數(shù)據(jù)，變頻器為異步方式，因此設為1。
0：由于使用串行端口編程，設為0。
得到串行端口狀態(tài)
getcommstate（hcomm，&dcb）
函數(shù)參數(shù)定義如下：
hcomm：createfile（）函數(shù)的返回值。
dcb：串行端口控制塊地址，負責對串行端口參數(shù)進行設置，具體參數(shù)如下：
dcb.baudrate：設置串行端口的波特率，有19200kb/s、9600kb/s、4800kb/s幾種，一般為：9600kb/s。
dcb.bytesize：設置串行端口的數(shù)據(jù)位數(shù)，有5、6、7、8幾種，變頻器數(shù)據(jù)位數(shù)為8。
dcb.parity：設置串行端口的校驗位檢查，有none、even、odd幾種，設為none。
dcb.stopbits：設置串行端口的停止位數(shù)，有1、1.5、2幾種，變頻器的停止位數(shù)為1。
設置串行端口狀態(tài)
setcommstate （hcomm，&dcb）
函數(shù)參數(shù)定義與getcommstate（）函數(shù)相同。
向串行端口寫數(shù)據(jù)
writefile（hcomm，senddata，bs，&lrc，null）
函數(shù)參數(shù)定義如下：
hcomm：createfile（）函數(shù)的返回值。
senddata：寫數(shù)據(jù)的地址。
bs：寫入數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。
lrc：被寫入的數(shù)據(jù)地址。
null：寫入數(shù)據(jù)的同步檢查，串行端口采用同步通信時可以設為null。
清除串行端口的錯誤或將串行端口當前的數(shù)據(jù)狀態(tài)送至輸入緩沖區(qū)
clearcommerror（hcomm，&dwerror，&cs）
函數(shù)參數(shù)定義如下：
hcomm：createfile（）函數(shù)的返回值。
dwerror：返回錯誤信息代碼。
cs：指向串行端口狀態(tài)的結構變量。
從串行端口的輸入緩沖區(qū)讀出數(shù)據(jù)
readfile（hcomm，inbuff，cs.cbinque，&nbytesread，null）;函數(shù)參數(shù)定義如下：
hcomm：createfile（）函數(shù)的返回值。
inbuff：指向用來存儲數(shù)據(jù)的地址。
cs.cbinque：讀取數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。
nbytesread：總的讀取字節(jié)數(shù)。
null：如果不進行后臺工作，串行端口設為null。
關閉串行端口
closehandle（hcomm）
函數(shù)參數(shù)定義如下：
hcomm：createfile（）函數(shù)的返回值。
變頻器的監(jiān)控系統(tǒng)設計
硬件連接框圖
本文設計的監(jiān)控系統(tǒng)采用平衡發(fā)送和差分接收方式實現(xiàn)通信。由于傳輸線通常使用雙絞線，又是差分傳輸，所以有極強的抗共模干擾的能力。rs-485最大的通信距離可達1219m，rs-485最大傳輸速率為10mb/s。rs-485采用半雙工工作方式，支持多點數(shù)據(jù)通信?？偩€網(wǎng)絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結構。
rs-485總線一般最大支持32個節(jié)點。
本設計采用帶有rs-485接口的日普變頻器（rp3200）控制電機運轉，上位計算機和變頻器進行通訊，計算機通過讀寫變頻器的參數(shù)來監(jiān)控變頻器的運行狀態(tài)。上位機為主控計算機，下位機為被控變頻器（最多為31個）。主控和被控之間的串行控制信號始終是主控啟動傳送，被控對此作出響應。某一個時刻，主控和一個被控進行信號傳送，所以要預先給每個被控分配地址號，并由主控指定地址執(zhí)行發(fā)送。被控接收到主控來的信號后執(zhí)行其功能，并返回應答給主控。由于計算機本身支持rs-232串行通信方式，所以需要用rs-232與rs-485轉換器將計算機與變頻器連接起來。上位機與變頻器控制組網(wǎng)結構如圖1所示。
變頻器通信功能設置
此變頻器控制命令和方式有三種：數(shù)字面板控制、端子控制和rs-485通訊控制，變頻器的默認出廠設置為變頻器控制面板控制，這不符合我們與pc
機通訊的要求，為了能使變頻器與 pc機之間通訊，我們對變頻器作如下設置：
操作方式選擇
在數(shù)字面板中選擇參數(shù)設定，將運行方式按表1設置為rs-485運行方式。
通信參數(shù)設定
通信地址設定：定義設備地址 1 – 31，在線不允許兩個設備占用一個地址
傳送中斷檢測時間：設定 范圍為：0-60sec
通信規(guī)格設定：
接口：rs-485 同步方式：異步
傳輸參數(shù)：
波特率：可從 1200，2400，4800，9600，19200 等中選擇
停止位：固定為 1位
變頻器通信命令介紹
通信數(shù)字符格式
數(shù)字符格式如圖2所示。
1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，奇校驗，1位停止位。
糾錯方法
在信息后加checksum， checksum等于所有字節(jié)（hex）之和的最后一字節(jié)，轉換為ascii碼。
數(shù)據(jù)包格式
類似modbus ascii格式，格式如下。
header akp1p0 d3d2d1d0 s delimiter
格式解析：
【header】：3ah
【delimiter】：0dh，0ah
a、k、p1p0、d3d2、d1d0、s分別為單字節(jié)十六進制數(shù)，轉換為ascii碼。
【a】：從機（變頻器）地址。變頻器地址范圍為（1－31），a必須存在。
注：地址a=00h時對所有從機有效，且所有從機不回送響應信息。故a=00h只能發(fā)送運行命令操作。
【k】：數(shù)據(jù)包功能代碼。
【p1p0】：參數(shù)序號。參數(shù)標號，兩字節(jié)十六進制數(shù)。
【d3d2d1d0】：參數(shù)值：去掉小數(shù)點的參數(shù)值，共四字節(jié)的十六進制數(shù)，先發(fā)高位，后發(fā)低位。
【s】：和校驗字。s是上面所有字節(jié)十六進制之和（a+k+p1p0+d3+d2+d1+d0）取最后一字節(jié)（bit7-bit0）值，轉換為ascii碼。
其中k、p、d3d2d1d0參數(shù)定義如表3所示。
計算機與變頻器串行通信程序實現(xiàn)
通信主程序的設計架構
設計通信主程序的主要功能是：實現(xiàn)計算機對變頻器的運行控制和狀態(tài)監(jiān)視，即構成一個閉環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)。程序設計架構如圖3示。
例1：變頻起運行參數(shù)設定
1#變頻器在運行狀態(tài)下改變它的“設定頻率”為35.00hz
方法如下：
35.00去掉小數(shù)為3500d=0dach
a=1=01h （變頻器地址為“01h”）
k=04h （運行參數(shù)設定為“04h”）
p1p0=0001h （運行時設定頻率為“0001h”）
d3=00h （數(shù)據(jù)高字節(jié)為“00h”）
d2=00h （數(shù)據(jù)次高字節(jié)為“00h”）
d1=0dh （數(shù)據(jù)次字節(jié)為“0dh”）
d0=ach （數(shù)據(jù)低字節(jié)為“ach”）
s=c9h （和校驗字節(jié)為“c9h”）
（s=0bh+04h+00h+01h+00h+00h+00h+0dh+ach=c9h）
主機先后依次發(fā)送字節(jié)如下的數(shù)據(jù)包ascii：
3ah，30h，42h，30h，34h，30h，30h，30h，31h，30h，30h，30h，30h，30h，44h，41h，43h，43h，39h，0dh，0ah
變頻器回復主機相同數(shù)據(jù)。
部分通信代碼如下：
打開通訊端口代碼
char *comno;
dcb dcb;
string temp;
temp=“com”+inttostr（rdcom-》itemindex+1）;
comno=temp.c_str（） ;
hcomm=createfile（comno，generic_
read|generic_write，0，null，open_exisTIng，0，0）;
if（hcomm==invalid_handle_value）
{
statusbar1-》simpletext=“打開通信端口錯誤！”;
return;
}
else
statusbar1-》simpletext=“端口已打開！”;
sleep（100）;
getcommstate（hcomm，&dcb）;
dcb.baudrate=cbr_9600;
dcb.bytesize =8;
dcb.parity =noparity;
dcb.stopbits =onestopbit;
setcommstate（hcomm，&dcb）;
if（！setcommstate（hcomm，&dcb））
{
statusbar1-》simpletext=“通信端口設置錯誤！”;
closehandle（hcomm）;
return;
}
發(fā)送數(shù)據(jù)代碼
int i=0;
unsigned char sends［21］;
unsigned long lrc，bs;
sends［0］=3ah; //header
sends［1］=30h; //a
sends［2］=31h;
sends［3］=30h;//k
sends［4］=34h;
sends［5］=30h; //p1
sends［6］=30h;
sends［7］=30h; //p0
sends［8］=31h;
sends［9］=30h; //d3
sends［10］=30h;
sends［11］=30h;//d2
sends［12］=30h;
sends［13］=30h; //d1
sends［14］=44h;
sends［15］=41h; //d0
sends［16］=43h;
sends［17］=43h; //s
sends［18］=39h;
sends［19］=0dh; //delimiter
sends［20］=0ah;
for（i=0;i++;i《21）
{
if（hcomm==0）
return;
writefile（hcomm，sends，1，&lrc，null）;
}
接收數(shù)據(jù)代碼
int ln;
unsigned long lrc，bs;
char inbuff［1024］;
dword nbytesread，dwevent，dwerror;
comstat cs;
if（hcomm==0）
{
mreceive-》text=“讀取過程有問題，已跳出！”;
return;
}
if（hcomm==invalid_handle_value）
{
mreceive-》text=“讀取過程有問題，已跳出！”;
return;
}
clearcommerror（hcomm，&dwerror，&cs）;
if（cs.cbinque）
{
readfile（hcomm，inbuff，cs.cbinque，&nbytesread，null）;
inbuff［cs.cbinque］=`