lwIP是瑞士計算機科學院（Swedish InsTItute of Computer Science）的Adam Dunkels等開發(fā)的一套用于嵌入式系統(tǒng)的開放源代碼TCP/IP協(xié)議棧。Lwip既可以移植到操作系統(tǒng)上，又可以在無操作系統(tǒng)的情況下獨立運行。
1、LwIP的特性?。?） 支持多網(wǎng)絡接口下的IP轉發(fā)
?。?） 支持ICMP協(xié)議
?。?） 包括實驗性擴展的的UDP（用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議）
（4） 包括阻塞控制，RTT估算和快速恢復和快速轉發(fā)的TCP（傳輸控制協(xié)議）
（5） 提供專門的內(nèi)部回調(diào)接口（Raw API）用于提高應用程序性能
?。?） 可選擇的Berkeley接口API（多線程情況下）
（7） 在最新的版本中支持ppp
?。?） 新版本中增加了的IP fragment的支持。
?。?） 支持DHCP協(xié)議，動態(tài)分配ip地址。
2 Lwip在ucos上的移植。 2.1 系統(tǒng)初始化sys_int必須在tcpip協(xié)議棧任務tcpip_thread創(chuàng)建前被調(diào)用。
#define MAX_QUEUES 20
#define MAX_QUEUE_ENTRIES 20
typedef struct {
OS_EVENT* pQ;//ucos中指向事件控制塊的指針
void* pvQEntries［MAX_QUEUE_ENTRIES］;//消息隊列
//MAX_QUEUE_ENTRIES消息隊列中最多消息數(shù)
} TQ_DESCR， *PQ_DESCR;
typedef PQ_DESCR sys_mbox_t;//可見lwip中的mbox其實是ucos的消息隊列
staTIc char pcQueueMemoryPool［MAX_QUEUES * sizeof（TQ_DESCR） ］;
void sys_init（void）
{
u8_t i;
s8_t ucErr;
pQueueMem = OSMemCreate（ （void*）pcQueueMemoryPool， MAX_QUEUES， sizeof（TQ_DESCR）， &ucErr ）;//為消息隊列創(chuàng)建內(nèi)存分區(qū)
//init lwip task prio offset
curr_prio_offset = 0;
//init lwip_TImeouts for every lwip task
//初始化lwip定時事件表，具體實現(xiàn)參考下面章節(jié)
for（i=0;i《LWIP_TASK_MAX;i++）{
lwip_TImeouts［i］.next = NULL;
}
}
2.2 創(chuàng)建一個和tcp/ip相關新進程lwip中的進程就是ucos中的任務，創(chuàng)建一個新進程的代碼如下：
#define LWIP_STK_SIZE 10*1024//和tcp/ip相關任務的堆棧大小?？梢愿鶕?jù)情況自
//己設置，44b0開發(fā)板上有8M的sdram，所以設大
//一點也沒有關系：）
//max number of lwip tasks
#define LWIP_TASK_MAX 5 //和tcp/ip相關的任務最多數(shù)目
//first prio of lwip tasks
#define LWIP_START_PRIO 5 //和tcp/ip相關任務的起始優(yōu)先級，在本例中優(yōu)先級可
//以從（5-9）。注意tcpip_thread在所有tcp/ip相關進程中//應該是優(yōu)先級最高的。在本例中就是優(yōu)先級5
//如果用戶需要創(chuàng)建和tcp/ip無關任務，如uart任務等，
//不要使用5-9的優(yōu)先級
OS_STK LWIP_TASK_STK［LWIP_TASK_MAX］［LWIP_STK_SIZE］;//和tcp/ip相關進程
//的堆棧區(qū)
u8_t curr_prio_offset ;
sys_thread_t sys_thread_new（void （* function）（void *arg）， void *arg，int prio）
{
if（curr_prio_offset 《 LWIP_TASK_MAX）{
OSTaskCreate（function，（void*）0x1111， &LWIP_TASK_STK［curr_prio_offset］［LWIP_STK_SIZE-1］，
LWIP_START_PRIO+curr_prio_offset ）;
curr_prio_offset++;
return 1;
} else {
// PRINT（“ lwip task prio out of range ！ error！ ”）;
}
}
從代碼中可以看出tcpip_thread應該是最先創(chuàng)建的。
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