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1.使用imxdownload燒寫?（針對(duì)nxp?6ULL 開發(fā)板）
將?imxdownload?拷貝到工程根目錄下，我們要將 imxdownload 拷貝到工程根目錄下，也就是和 led.bin 處于同一個(gè)文件夾下，要不然燒寫會(huì)失敗的，拷貝完成以后如圖

給予 imxdownload 可執(zhí)行權(quán)限 ，直接將軟件 imxdownload 從 Windows 下復(fù)制到 Ubuntu中以后， imxdownload 默認(rèn)是沒有可執(zhí)行權(quán)限的。
我們需要給予 imxdownload 可執(zhí)行權(quán)限，使用命令“chmod”，命令如下 ：

當(dāng)給予 imxdownload可執(zhí)行權(quán)限以后其名字變成了綠色的，如果沒有可執(zhí)行權(quán)限的話其名字顏色是白色的。
向 SD 卡燒寫 bin 文件?，使用 imxdownload 向 SD卡燒寫 led.bin 文件，命令格式如下：/imxdownload <.binfile>其中.bin 就是要燒寫的.bin 文件， SD Card 就是你要燒寫的 SD卡，比如我的電腦使用如下命令燒寫led.bin 到/dev/sd中：./imxdownload led.bin /dev/sdb燒寫的過程中可能會(huì)讓你輸入密碼，輸入你的Ubuntu 密碼即可完成燒寫，燒寫過程如圖?:
2.?使用USB +DNW+Uboot燒寫（針對(duì) 三星?6410?、2440 系列）
_Writer.exe將mmc.bin燒寫到SD 卡中?，將開發(fā)板設(shè)置到SD卡啟動(dòng)。（具體方法參見飛凌開發(fā)板linux3.0.1用戶手冊(cè).pdf）

將SD卡安裝到開發(fā)板中并啟動(dòng)，快速敲空格鍵讓開發(fā)板停留在uboot的啟動(dòng)畫面，如下圖所示，出現(xiàn)菜單框，選擇5,即可輸入命令。

3.安裝、dnw?以及USB驅(qū)動(dòng)（xp環(huán)境）
4.執(zhí)行以下命令可以燒寫，燒寫原理是用Linux的uboot命令 nand燒寫程序到開發(fā)板。
. ?輸入：dnw ?50008000 下載你要燒寫的程序。 . ?然后從dnw的usbport->Transmit->Transmit發(fā)送你要下載的.bin文件。 . ?輸入：nand ?erase ?0 100000 擦除nandflash前1M的空間。 . ?輸入：nand ?write.uboot ?50008000 0? 1000000??將內(nèi)存地址50008000中的1M數(shù)據(jù)寫到nandflash的0 ~ 100000空間中（即前1M字節(jié)）。 . ?將開發(fā)板設(shè)置為nand啟動(dòng)，并重新啟動(dòng)開發(fā)板。
5.使用?uboot?中網(wǎng)絡(luò)驗(yàn)證裸機(jī)程序（通用板子，只要你的uboot 已經(jīng)移植好網(wǎng)絡(luò)功能） 在學(xué)習(xí)嵌入式 Linux 之前，還是有必要了解一下嵌入式處理器的裸機(jī)程序。但一些教程中提供的裸機(jī)程序燒寫方法都相對(duì)比較復(fù)雜，有些需要使用 sd 卡燒寫，燒寫前還要格式化SD 卡，然后再給裸機(jī)程序加入頭部信息（6ull，6410/2440?不需要），用專用的下載上位機(jī)燒寫。其實(shí)裸機(jī)程序在我們學(xué)習(xí)嵌入式的過程中只是一個(gè)引導(dǎo)作用，用來了解這些處理器是如何工作的，因此編寫好裸機(jī)程序后其實(shí)沒必要真正地?zé)龑懙较到y(tǒng)里面，只需要等讓它運(yùn)行，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象即可。uboot 中一般都會(huì)提供多種文件傳輸?shù)姆椒?，?tftp，nfs，xmodem，ymodem 等方法，選擇一種板子上 uboot 支持的方式，如不清楚，可以使用 pri 命令查看，并選擇對(duì)應(yīng)的命令查看幫助信息，如tftp help 等（不同的 uboot 命令會(huì)有所不同）。
把編譯好的裸機(jī) bin 文件下載到對(duì)應(yīng)的地址上，注意這個(gè)地址需要和裸機(jī)程序在鏈接時(shí)指定的地址一樣(在.lds 文件中描述，或者在執(zhí)行鏈接的時(shí)候指定)，如指定到?0x87800000。那么就下載到?0x87800000?這個(gè)地址，完成后讓 uboot 直接跳轉(zhuǎn)到這個(gè)地址即可運(yùn)行裸機(jī)程序：go0x87800000.需要注意，在板子復(fù)位或者重上電等情況，會(huì)運(yùn)行默認(rèn)的程序，而不是裸機(jī)程序，所以說這種方式并不是燒寫，只是拷貝到內(nèi)存中執(zhí)行，當(dāng)中省略了很多燒寫裸機(jī)必要的步驟。 nfs 服務(wù)模式：
使用 nfs在 6ull上驗(yàn)證裸機(jī)、uboot、kernel，虛擬機(jī)需要安裝 nfs服務(wù)，并開啟 nfs服務(wù)，具體操作參考開發(fā)環(huán)境搭建第二小節(jié)。開發(fā)板運(yùn)行在 uboot界面，將其 ip、服務(wù) ip、網(wǎng)關(guān)等進(jìn)行修改，保證可以與服務(wù)器（虛擬機(jī)）ip正常 ping通即可。

準(zhǔn)備好以后就可以使用nfs 命令來將 裸機(jī)下載到開發(fā)板 DDR 的 0X87800000 鏈接地址處，命令如下：
nfs 87800000
192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/uart.bin

go 命令執(zhí)行跳轉(zhuǎn) 到 0x87800000 執(zhí)行串口打印結(jié)果：

不僅可以測試裸機(jī)程序，也可以加載 uboot 和內(nèi)核，來測試 uboot 和內(nèi)核哦！使用 nfs 傳輸uboot 和執(zhí)行如下：

使用 nfs 傳輸內(nèi)核+設(shè)備樹和啟動(dòng)內(nèi)核如下,使用 nfs 命令從服務(wù)器下載 kernel 和設(shè)備樹到DDR。
nfs 80800000192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/zImage
nfs 83000000 192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/6ull.dtb

使用bootz 命令啟啟動(dòng)內(nèi)核 bootz 80800000 – 83000000

3.2 tftp 服務(wù)模式：
使用 tftp 在 6ull 上驗(yàn)證裸機(jī)、uboot、kernel，虛擬機(jī)需要安裝 nfs 服務(wù)，并開啟 nfs 服務(wù)，具體操作參考開發(fā)環(huán)境搭建第二小節(jié)。開發(fā)板運(yùn)行在 uboot 界面，將其 ip、服務(wù) ip、網(wǎng)關(guān)等進(jìn)行修改，保證可以與服務(wù)器（虛擬機(jī)）ip 正常 ping 通即可。

準(zhǔn)備好以后就可以使用 tftp 命令來將 裸機(jī)程序 uart.bin下載到開發(fā)板 DDR 的0X87800000 鏈接地址處，命令如下：tftp 87800000 uart.bin ,并使用 go 87800000 執(zhí)行裸機(jī)。

使用tftp 測試 uboot和內(nèi)核如下，具體和 nfs 類似，不再贅述。

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