引言

CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(ControllerAreaNet-work,CAN)的簡稱，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā),并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。是目前國際物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。在北美和西歐,CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議的專為大型貨車和重工機械車輛設(shè)計的J1939協(xié)議。

近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重視，故其也被廣泛應(yīng)用于汽車計算機控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動大的工業(yè)環(huán)境。溫濕度是一種最基本的環(huán)境參數(shù),人民的生活與環(huán)境的溫濕度息息相關(guān)，在工業(yè)生產(chǎn)過程中，通常也需要實時測量溫濕度，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中也離不開溫濕度的測量，因此，研究溫濕度的測量方法和裝置具有重要的意義。但是,溫度和濕度兩個各自獨立的傳感器和儀表往往給工作帶來不便，而一體化的溫濕度傳感器與配套儀表則很受用戶歡迎。曾有人試圖設(shè)計一種既能測量溫度，又能測濕度的單一敏感元件，但至今仍未能有一個能上市的，可見其難度之大。問題的關(guān)鍵是如何把兩種功能參數(shù)區(qū)分開來。所以，全世界都在同一傳感器內(nèi)分別采用測溫、測濕兩種敏感元件。這樣的溫濕度一體化傳感器的發(fā)展方向首先就是選用優(yōu)質(zhì)熱敏和濕敏元件;其次是需要有先進(jìn)的電路和測量、控制、顯示等配套儀表;再次，需要能實現(xiàn)溫濕度信息的遠(yuǎn)程傳輸。所以，本課題具有重要的應(yīng)用前景。

1  器件的選擇

1.1PIC18F458微控制器

PIC單片機系列是美國微芯公司(Microchip)的產(chǎn)品，是當(dāng)前市場份額增長最快的單片機之一，其

CPU采用RISC結(jié)構(gòu)，分別有33,35,58條指令（視單片機的級別而定），屬精簡指令集。該控制器采用雙總線的哈佛結(jié)構(gòu)，運行速度快（指令周期約160?200ns）,能使程序存儲器的訪問和數(shù)據(jù)存儲器的訪問并行處理，這種指令流水線結(jié)構(gòu)可在一個周期內(nèi)完成兩部分工作,一是執(zhí)行指令，二是從程序存儲器取出下一條指令,這樣總的看來，每條指令只需一個周期（個別除外），故其效率較高。此外，它還具有低工作電壓、低功耗、驅(qū)動能力強等特點。PIC18系列單片機內(nèi)含CAN控制器，可減小電路設(shè)計的難度。

1.2 數(shù)字溫濕度傳感器的選用

DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它采用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù),具有很高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性。傳感器包括一個電阻式感濕元件和一個NTC測溫元件，并與一個高性能8位單片機相連接。因此,該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、響應(yīng)快、抗干擾能力強、性價比高等優(yōu)點。每個DHT11傳感器都在極為精確的濕度校驗室中進(jìn)行了校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式儲存在OTP內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測信號的過程中會調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。單線制串行接口可使系統(tǒng)集成變得簡易快捷。且具有超小的體積、極低的功耗，信號傳輸距離可達(dá)20米以上,故其可作為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場合的最佳選則。

1.3 CAN總線收發(fā)器MCP2551

MCP2551是一個可容錯的高速CAN器件，可作為CAN協(xié)議控制器和物理總線接口。MCP2551可為CAN協(xié)議控制器提供差分收發(fā)能力，它完全符合ISO-11898標(biāo)準(zhǔn)，包括能滿足24V電壓要求，工作速率高達(dá)1Mb/s。MCP2551的CAN輸出可以驅(qū)動最小45V的負(fù)載，最多允許連接112個節(jié)點（假設(shè)最小差分輸入阻抗為20kV和標(biāo)稱終端電阻為120Q）。

2  系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

2.1 系統(tǒng)設(shè)計框圖

本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，包括溫濕度信號采集模塊、CAN總線模塊和顯示模塊。溫濕度信號采集模塊用來采集環(huán)境溫濕度;CAN總線模塊用來傳輸采集到的溫濕度信號;顯示模塊用來顯示溫濕度值。系統(tǒng)的設(shè)計框圖如圖1所示。

2. 2  各模塊電路設(shè)計

2.2.1 數(shù)據(jù)采集模塊

DHT11的1腳與電源相連，4腳接地,2腳為信號線，可將采集到的信號傳給微控制器MCU,連接時需要一上拉電阻。3腳懸空，其電路如圖2所示。

2.2.2  CAN通信模塊電路

本模塊選用MCP2551作為CAN總線收發(fā)器，通過P1的2、3引腳與CAN總線連接。CAN通信模塊電路如圖3所示。

3  系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件設(shè)計包括上位PC機程序和單片機程序兩個部分。PC機程序采用VisualBasic編寫，用來顯示溫濕度值和控制下位機的運行。通信處理程序在VisualBasic中MSComm控件的基礎(chǔ)上編制。MSComm控件提供有標(biāo)準(zhǔn)的事件處理函數(shù)和過程，通過修改相應(yīng)的屬性參數(shù)可方便地設(shè)置串行通信參數(shù)。單片機程序采用C語言編寫。它既具有高級語言的特點，又具有匯編語言的特點，故可作為工作系統(tǒng)設(shè)計語言編寫系統(tǒng)應(yīng)用程序,也可以作為應(yīng)用程序設(shè)計語言編寫不依賴計算機硬件的應(yīng)用程序。

系統(tǒng)軟件設(shè)計流程如圖4所示。主機先發(fā)送開始信號,DHT響應(yīng)后讀出溫濕度，各CAN節(jié)點將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鞴?jié)點，最后主節(jié)點將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C。

4  系統(tǒng)軟硬件調(diào)試與結(jié)果分析

整個實驗裝置由一塊溫濕度采集卡、一塊CAN總線通信卡和上位機監(jiān)測軟件組成。溫濕度采集卡采集到溫濕度信號以后，即通過CAN總線傳輸?shù)酵ㄐ趴@示溫濕度值，同時通過串口通信傳輸?shù)接嬎銠C。圖5所示為溫濕度測量裝置示意圖。