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《嵌入式技術(shù)與智能系統(tǒng)》

所屬頻道 嵌入式
  • OpenHarmony上利用Paho MQTT連接云平臺

    在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與云端之間的通信中,MQTT作為一種輕量級的、基于發(fā)布-訂閱模式的通信協(xié)議,具備了良好的適用性和靈活性,被廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域。在OpenHarmony的LiteOS內(nèi)核上利用MQTT連接云平臺是一項關(guān)鍵的技術(shù)任務(wù),它涉及在輕量級操作系統(tǒng)上實現(xiàn)MQTT協(xié)議的客戶端功能,并與云端平臺進(jìn)行穩(wěn)定和高效的通信,因此需要選擇合適的MQTT庫,并進(jìn)行有效的移植和優(yōu)化,以保證在資源受限的環(huán)境下依然能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定可靠的通信連接。海思Hi3861芯片采用了LiteOS內(nèi)核。文章探討了在海思Hi3861芯片上移植和使用Paho MQTT庫連接到華為云的實現(xiàn)過程和關(guān)鍵技術(shù)。文章首先介紹了MQTT的相關(guān)知識,然后詳細(xì)討論了嵌入式Paho MQTT庫的內(nèi)容,接著介紹Hi3861芯片相關(guān)功能及其移植Paho MQTT的方式,最后描述了使用移植好的程序連接華為云MQTT的步驟,包括設(shè)備鑒權(quán)方式和消息發(fā)布訂閱的實現(xiàn)。實驗結(jié)果驗證了在Hi3861平臺上使用Paho MQTT庫連接到華為云的可行性和效果。文章的結(jié)尾探討了項目未來的工作。

  • AGI時代的電子及計算機(jī)工程師

    文章展望了AGI時代的特點及人才金字塔結(jié)構(gòu)的分布,重點分析了AGI時代電子及計算機(jī)工程師的行業(yè)發(fā)展趨勢及特點,并建言當(dāng)今電子及計算機(jī)工程師如何應(yīng)對AGI時代的來臨。

  • 基于深度學(xué)習(xí)的移動端水果識別

    超市水果識別主要依賴人工,計算機(jī)視覺成為一種解決方案。然而目前仍面臨部分水果識別精度低、終端設(shè)備部署困難、誤識別圖片難處理等挑戰(zhàn)。因此,文章基于深度學(xué)習(xí)對移動端水果識別進(jìn)行研究,旨在替代人工識別。首先文章構(gòu)建了包含49種水果的超市水果圖像數(shù)據(jù)集DailyFruit-49。并針對細(xì)分類特征相似度高、包裝遮擋、形狀小量少的水果識別困難,以及低算力設(shè)備模型部署問題,篩選了滿足部署要求的骨干模型。設(shè)計了新的注意力模塊RMA,改進(jìn)了ViT Block以增強(qiáng)模型的細(xì)節(jié)識別能力和深層語義特征整合能力,最終得到DenseRMA_ViT模型,并基于Focal Loss改進(jìn)損失函數(shù)。并在公開數(shù)據(jù)集Fruits-262上進(jìn)行消融實驗驗證模型改進(jìn)的有效性。最后結(jié)合實際設(shè)備,實現(xiàn)水果識別系統(tǒng),滿足實際使用?;谂c用戶的交互行為對誤識別水果圖像進(jìn)行收集,并基于誤識別圖像實現(xiàn)模型權(quán)重自動微調(diào),隨使用時間延長,系統(tǒng)收集更多圖片,提升模型識別精度與泛化能力,以處理實際應(yīng)用中誤識別水果。

  • 在微控制器上實現(xiàn)在設(shè)備端訓(xùn)練的異常檢測

    在當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)與人工智能技術(shù)融合的前沿領(lǐng)域,文章聚焦于一種基于單類支持向量機(jī)(One-Class SVM)的異常檢測算法,并提供了一套完整的MCU友好的工程實現(xiàn),不需要依賴于動態(tài)內(nèi)存分配以及文件系統(tǒng),特別適合于在資源受限的邊緣設(shè)備上進(jìn)行高效、實時的訓(xùn)練與預(yù)測。我們的方法不僅可以實現(xiàn)在MCU上訓(xùn)練和高效存儲機(jī)器學(xué)習(xí)模型,還支持增量學(xué)習(xí),從而在幾乎不增加計算負(fù)擔(dān)的前提下,持續(xù)改進(jìn)模型對實際工況的適應(yīng)能力。我們的實驗裝置是安裝了三軸加速度傳感器的震動源(如風(fēng)扇),以模擬在工作期間發(fā)出振動的工業(yè)設(shè)備。文章的方法也可以通過替換傳感器和特征計算的預(yù)處理算法來實現(xiàn)對其它設(shè)備的監(jiān)控,以適應(yīng)不同的工況環(huán)境和應(yīng)用的需求。

  • 巷道掘進(jìn)中孔中地震高精度預(yù)報系統(tǒng)

    巷道掘進(jìn)中孔中地震高精度預(yù)報系統(tǒng)是完全自主開發(fā)的高性能產(chǎn)品。該預(yù)報系統(tǒng)主要是由“井下”和“地面”兩大部分組成的。其中,井下部分主要是由1個無線主機(jī)、3個無線探頭、1個無線觸發(fā)器、1個震源銅錘、1根觸發(fā)信號線以及其它配件(如:蜂鳴器、錘墊等)組成。主要功能是進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和存儲,如果無線主機(jī)安裝有分析軟件,就可在現(xiàn)場解析出探測結(jié)果。井下設(shè)備都是本質(zhì)安全型設(shè)計,并且通過了國家煤礦安全機(jī)構(gòu)的防爆性能檢測和安全認(rèn)證。地面部分主要是由PC機(jī)、儀器電源適配器(充電器)和分析軟件組成的,其主要功能是對所采集的地質(zhì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)儲、深度解析、分析處理和形成成果報告文件,亦即預(yù)報結(jié)果。該系統(tǒng)與同類產(chǎn)品相比精度高、準(zhǔn)確率高和施工方便的優(yōu)勢。