在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與云端之間的通信中，MQTT作為一種輕量級(jí)的、基于發(fā)布-訂閱模式的通信協(xié)議，具備了良好的適用性和靈活性，被廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域。在OpenHarmony的LiteOS內(nèi)核上利用MQTT連接云平臺(tái)是一項(xiàng)關(guān)鍵的技術(shù)任務(wù)，它涉及在輕量級(jí)操作系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)MQTT協(xié)議的客戶端功能，并與云端平臺(tái)進(jìn)行穩(wěn)定和高效的通信，因此需要選擇合適的MQTT庫(kù)，并進(jìn)行有效的移植和優(yōu)化，以保證在資源受限的環(huán)境下依然能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定可靠的通信連接。海思Hi3861芯片采用了LiteOS內(nèi)核。文章探討了在海思Hi3861芯片上移植和使用Paho MQTT庫(kù)連接到華為云的實(shí)現(xiàn)過(guò)程和關(guān)鍵技術(shù)。文章首先介紹了MQTT的相關(guān)知識(shí)，然后詳細(xì)討論了嵌入式Paho MQTT庫(kù)的內(nèi)容，接著介紹Hi3861芯片相關(guān)功能及其移植Paho MQTT的方式，最后描述了使用移植好的程序連接華為云MQTT的步驟，包括設(shè)備鑒權(quán)方式和消息發(fā)布訂閱的實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了在Hi3861平臺(tái)上使用Paho MQTT庫(kù)連接到華為云的可行性和效果。文章的結(jié)尾探討了項(xiàng)目未來(lái)的工作。
文章展望了AGI時(shí)代的特點(diǎn)及人才金字塔結(jié)構(gòu)的分布，重點(diǎn)分析了AGI時(shí)代電子及計(jì)算機(jī)工程師的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及特點(diǎn)，并建言當(dāng)今電子及計(jì)算機(jī)工程師如何應(yīng)對(duì)AGI時(shí)代的來(lái)臨。
超市水果識(shí)別主要依賴人工，計(jì)算機(jī)視覺(jué)成為一種解決方案。然而目前仍面臨部分水果識(shí)別精度低、終端設(shè)備部署困難、誤識(shí)別圖片難處理等挑戰(zhàn)。因此，文章基于深度學(xué)習(xí)對(duì)移動(dòng)端水果識(shí)別進(jìn)行研究，旨在替代人工識(shí)別。首先文章構(gòu)建了包含49種水果的超市水果圖像數(shù)據(jù)集DailyFruit-49。并針對(duì)細(xì)分類特征相似度高、包裝遮擋、形狀小量少的水果識(shí)別困難，以及低算力設(shè)備模型部署問(wèn)題，篩選了滿足部署要求的骨干模型。設(shè)計(jì)了新的注意力模塊RMA，改進(jìn)了ViT Block以增強(qiáng)模型的細(xì)節(jié)識(shí)別能力和深層語(yǔ)義特征整合能力，最終得到DenseRMA_ViT模型，并基于Focal Loss改進(jìn)損失函數(shù)。并在公開數(shù)據(jù)集Fruits-262上進(jìn)行消融實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證模型改進(jìn)的有效性。最后結(jié)合實(shí)際設(shè)備，實(shí)現(xiàn)水果識(shí)別系統(tǒng)，滿足實(shí)際使用?；谂c用戶的交互行為對(duì)誤識(shí)別水果圖像進(jìn)行收集，并基于誤識(shí)別圖像實(shí)現(xiàn)模型權(quán)重自動(dòng)微調(diào)，隨使用時(shí)間延長(zhǎng)，系統(tǒng)收集更多圖片，提升模型識(shí)別精度與泛化能力，以處理實(shí)際應(yīng)用中誤識(shí)別水果。
在當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)與人工智能技術(shù)融合的前沿領(lǐng)域，文章聚焦于一種基于單類支持向量機(jī)(One-Class SVM)的異常檢測(cè)算法，并提供了一套完整的MCU友好的工程實(shí)現(xiàn)，不需要依賴于動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配以及文件系統(tǒng)，特別適合于在資源受限的邊緣設(shè)備上進(jìn)行高效、實(shí)時(shí)的訓(xùn)練與預(yù)測(cè)。我們的方法不僅可以實(shí)現(xiàn)在MCU上訓(xùn)練和高效存儲(chǔ)機(jī)器學(xué)習(xí)模型，還支持增量學(xué)習(xí)，從而在幾乎不增加計(jì)算負(fù)擔(dān)的前提下，持續(xù)改進(jìn)模型對(duì)實(shí)際工況的適應(yīng)能力。我們的實(shí)驗(yàn)裝置是安裝了三軸加速度傳感器的震動(dòng)源(如風(fēng)扇)，以模擬在工作期間發(fā)出振動(dòng)的工業(yè)設(shè)備。文章的方法也可以通過(guò)替換傳感器和特征計(jì)算的預(yù)處理算法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)其它設(shè)備的監(jiān)控，以適應(yīng)不同的工況環(huán)境和應(yīng)用的需求。
巷道掘進(jìn)中孔中地震高精度預(yù)報(bào)系統(tǒng)是完全自主開發(fā)的高性能產(chǎn)品。該預(yù)報(bào)系統(tǒng)主要是由“井下”和“地面”兩大部分組成的。其中，井下部分主要是由1個(gè)無(wú)線主機(jī)、3個(gè)無(wú)線探頭、1個(gè)無(wú)線觸發(fā)器、1個(gè)震源銅錘、1根觸發(fā)信號(hào)線以及其它配件(如：蜂鳴器、錘墊等)組成。主要功能是進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)，如果無(wú)線主機(jī)安裝有分析軟件，就可在現(xiàn)場(chǎng)解析出探測(cè)結(jié)果。井下設(shè)備都是本質(zhì)安全型設(shè)計(jì)，并且通過(guò)了國(guó)家煤礦安全機(jī)構(gòu)的防爆性能檢測(cè)和安全認(rèn)證。地面部分主要是由PC機(jī)、儀器電源適配器(充電器)和分析軟件組成的，其主要功能是對(duì)所采集的地質(zhì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)儲(chǔ)、深度解析、分析處理和形成成果報(bào)告文件，亦即預(yù)報(bào)結(jié)果。該系統(tǒng)與同類產(chǎn)品相比精度高、準(zhǔn)確率高和施工方便的優(yōu)勢(shì)。
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