接通電源后小車就執(zhí)行前進,前面車燈亮,車子發(fā)出響亮的刑警車聲,車頂上的紅燈閃閃發(fā)光;當車子碰到障礙物時,就邊倒車邊轉彎,后面車燈亮,前面車燈滅,同時聲響變成悅耳的“叮當、叮當”雙音聲;倒車3~4秒后,它能自動恢復直線前進;如果在倒車中又碰上障礙物,能立即改為直線前進。S1、S2為電源開關;LED4、LED5為車前燈;LED6、LED7為后燈;SB1、SB2分別為前后碰觸開關。倒車時間的長短主要取決于R1、C1的時間常數(shù)及VT1 的放大倍數(shù),圖中為3~4秒。