現(xiàn)有的嵌入式LINUX系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中,所有的工程師都疲憊于使用兩種不同的調(diào)試模式分別調(diào)試系統(tǒng)的內(nèi)核和應(yīng)用程序。首先通過(guò)一個(gè)JTAG調(diào)試工具來(lái)配置和啟動(dòng)LINUX系統(tǒng);嵌入式LINUX系統(tǒng)正常運(yùn)行起來(lái)后,就要通過(guò)GDB來(lái)繼續(xù)調(diào)試工作。
VxWorks操作系統(tǒng)是一種功能最全的現(xiàn)在可以獲得的獨(dú)立于處理器的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。然而,VxWorks是帶有一個(gè)相當(dāng)小的真正微內(nèi)核的層次結(jié)構(gòu)。內(nèi)核僅提供多任務(wù)環(huán)境、進(jìn)程間通信和同步功能。這些功能模塊足夠支持VxWorks在較高層次所提供的豐富的性能的要求。
linux下Intel 3945ABG 安裝無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)
關(guān)于μC/OS-II系列軟件版權(quán)的說(shuō)明
工業(yè)以太網(wǎng)具有比現(xiàn)場(chǎng)總線更好的性能,正處于不斷發(fā)展完善當(dāng)中,因此研制基于工業(yè)以太網(wǎng)的設(shè)備具有很好的市場(chǎng)前景。本文設(shè)計(jì)的嵌入式控制器采用了基于ARM7TDMIS的微控制器LPC2292[12]??刂破鞯牡讓优c現(xiàn)場(chǎng)總線CAN相連,向上與Ethernet/IP工業(yè)以太網(wǎng)相連。為提高可靠性,應(yīng)用了冗余控制技術(shù),備有一個(gè)一模一樣的冗余控制器。通過(guò)LVDS接口,控制器與冗余控制器相連,并相互在線監(jiān)測(cè)。同時(shí),本文采用了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II[3]。
文章首先介紹了uC/OS-II在ARM上的移植。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)以太網(wǎng)控制器ENC28J60的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。闡述了如何在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-II上移植實(shí)現(xiàn)LwIP這套TCP/IP協(xié)議棧,并詳細(xì)地描述了ENC28J60網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)的軟件流程,給μC/OS-II加上了網(wǎng)絡(luò)支持。
Windows程序和DOS程序的主要不同點(diǎn)之一是:Windows程序是以事件為驅(qū)動(dòng)、消息機(jī)制為基礎(chǔ)
通過(guò)綜合采用用戶(hù)級(jí)別的top、ps等系統(tǒng)工具以及Linux內(nèi)核防護(hù)技術(shù),我們可以從用戶(hù)/內(nèi)核兩個(gè)層次全方位地保護(hù)Linux系統(tǒng)中重要系統(tǒng)進(jìn)程以及用戶(hù)進(jìn)程的安全性,從而達(dá)到保護(hù)Linux系統(tǒng)安全的目的。
嵌入式系統(tǒng)是在有限的空間和有限的資源中運(yùn)行,高效地實(shí)現(xiàn)某種特定功能或功能集合的裝置。 它的開(kāi)發(fā)通常受到很多客觀條件的限制,諸如較弱的CPU處理能力、較小的內(nèi)存空間、較少的可供選擇的外設(shè)、有限的電源供應(yīng)等。每個(gè)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)無(wú)不是精打細(xì)算,以求用有限的資源發(fā)揮最大的功效。在各種嵌入式系統(tǒng)上運(yùn)行的操作系統(tǒng)中,嵌入式Linux以其免費(fèi)、高可靠性、廣泛的硬件支持以及開(kāi)放源碼等眾多特性正在獲得越來(lái)越多的關(guān)注。其源碼開(kāi)放特性使得開(kāi)發(fā)者可以針對(duì)特定的嵌入式系統(tǒng)對(duì)Linux內(nèi)核進(jìn)行修改,以滿(mǎn)足開(kāi)發(fā)要求,達(dá)到系統(tǒng)最優(yōu)
作業(yè)系統(tǒng)從純文字界面一路進(jìn)展到光鮮亮麗得圖形外表,其中包含了無(wú)數(shù)的設(shè)計(jì)師的創(chuàng)意,當(dāng)然,也有許多截他人之長(zhǎng)補(bǔ)自己之短得案例出現(xiàn)。在嵌入式系統(tǒng)方面,由于Linux已經(jīng)是主流嵌入式架構(gòu)之一,針對(duì)這個(gè)架構(gòu)所開(kāi)發(fā)出來(lái)的嵌入式產(chǎn)品自然也要在圖形使用者界面花費(fèi)相當(dāng)大的心力。
目前嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,一臺(tái)通用PC的外部設(shè)備就有5~10個(gè)嵌入式微處理器,如鍵盤(pán)、軟驅(qū)、硬盤(pán)、顯示器、打印機(jī)、掃描儀、USB接口等均是由嵌入式處理器控制的。在制造工業(yè)、過(guò)程控制、通信電視、儀器儀表、汽車(chē)船舶、航空航天、消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品均是嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)目前主要有:Windows CE、VxWorks、QNX等,它們都具較好的實(shí)時(shí)性,系統(tǒng)可靠性,任務(wù)處理隨機(jī)性等優(yōu)點(diǎn)。但是它們的價(jià)格普遍偏高,很多開(kāi)發(fā)商承受不起。因而,Linux操作系統(tǒng)成為嵌入式操作系統(tǒng)的首選,原因如下:
這是我從1月6日開(kāi)始主持天極網(wǎng)論壇嵌入式開(kāi)發(fā)版以來(lái)第一次發(fā)表文章,加上以前瑣碎的文章共計(jì)30篇。研究的越多就越感覺(jué)自己懂的太少,其實(shí)在驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)方面我還是個(gè)菜鳥(niǎo),我是想再次拋磚引玉,讓做驅(qū)動(dòng)有N年經(jīng)驗(yàn)的人奉獻(xiàn)一點(diǎn)出來(lái),讓大家減少一些研究驅(qū)動(dòng)源碼而又缺少注釋所帶來(lái)的痛苦。
uCLinux是針對(duì)控制領(lǐng)域的嵌入式linux操作系統(tǒng),它從Linux 2.0/2.4內(nèi)核派生而來(lái),沿襲了主流Linux的絕大部分特性。適合不具備內(nèi)存管理單元(MMU)的微處理器/微控制器。沒(méi)有MMU支持是uClinux與主流Linux的基本差異。 標(biāo)準(zhǔn)Linux是針對(duì)有MMU的處理器設(shè)計(jì)的。在這種處理器上,虛擬地址被送到MMU,把虛擬地址映射為物理地址。通過(guò)賦予每個(gè)任務(wù)不同的虛擬-物理地址轉(zhuǎn)換映射,支持不同任務(wù)之間的保護(hù)。
Windows CE .NET是Windows CE 3.0的后繼產(chǎn)品。Windows CE .NET為嵌入式市場(chǎng)重新設(shè)計(jì),為快速建立下一代智能移動(dòng)和小內(nèi)存占用的設(shè)備提供了一個(gè)健壯的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。Windows CE .NET具備完整的操作系統(tǒng)特性集包和端對(duì)端開(kāi)發(fā)環(huán)境,它包括了創(chuàng)建一個(gè)基于Windows CE的定制設(shè)備所需的一切,例如:強(qiáng)大的聯(lián)網(wǎng)能力、強(qiáng)勁的實(shí)時(shí)性和小內(nèi)存體積占用以及豐富的多媒體和Web瀏覽功能。
夜是打火機(jī)
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