針對嵌入式移動設(shè)備在實(shí)時性、可靠性方面的要求，以飛思卡爾半導(dǎo)體公司的MX51為系統(tǒng)硬件平臺，給出了移動手持產(chǎn)品中的重力感應(yīng)(G?sensor)實(shí)現(xiàn)方案。采用ST（意法半導(dǎo)體）公司的LIS33DE芯片采樣重力感應(yīng)數(shù)據(jù)，通過I2C總線傳入系統(tǒng)。運(yùn)用輸入子系統(tǒng)、查詢、隊(duì)列等技術(shù)，詳細(xì)討論linux2.6.31內(nèi)核下開發(fā)重力感應(yīng)驅(qū)動程序的方法。該設(shè)計(jì)應(yīng)用于智能手機(jī)、平板電腦等產(chǎn)品中，效果良好。
自旋鎖是專為防止多處理器并發(fā)而引入的一種鎖，它在內(nèi)核中大量應(yīng)用于中斷處理等部分(對于單處理器來說，防止中斷處理中的并發(fā)可簡單采用關(guān)閉中斷的方式，即在標(biāo)志寄存器中關(guān)閉/打開中斷標(biāo)志位，不需要自旋鎖)。
鑒于越來越多使用者將Linux移植到晶心平臺(Andes Embedded?)上(AndesCore? N12或N10)，本文的目的在協(xié)助使用者快速、有效率的將Linux 移植到自建的FPGA板子上(CPU是AndesCore? 的 N12或N10)。筆者曾協(xié)助多家公司工程師進(jìn)行Linux移植到晶心平臺的工作，將Linux移植過程容易遭遇的問題與盲點(diǎn)進(jìn)行實(shí)際說明，期望能對使用者有所幫助，也希望讀者不吝指教提供您寶貴的意見。
文中闡述的是家庭監(jiān)護(hù)機(jī)器人項(xiàng)目中語音識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)的部分，通過DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理，利用雙緩沖的方法，在嵌入式Linux上實(shí)現(xiàn)了基于ATK的實(shí)時語音識別系統(tǒng)。文中對該系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。在硬件方面，給出語音識別系統(tǒng)的硬件組成原理，并提供了關(guān)鍵部分原理圖；在軟件方面，提出實(shí)時語音識別的方法，給出應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)
構(gòu)建以FPGA為核心的通信處理模塊，內(nèi)置一個32位處理器，加載uCLinux操作系統(tǒng)，驅(qū)動兩個CMOS接口、一個SPI射頻接口、一個以太網(wǎng)接口、一塊液晶顯示器；硬件加速定位、圖像預(yù)處理、編碼等算法；開發(fā)良好人機(jī)交互接口。
嵌入式系統(tǒng)一般分為兩大類：需要硬實(shí)時性能的；和不需要硬實(shí)時性能的。過去，我們不得不做出艱難 抉擇，即選擇實(shí)時操作系統(tǒng)的性能還是我們鐘愛的 Linux 系統(tǒng)的豐富特性，然后努力彌補(bǔ)不足之處。
介紹基于Android操作系統(tǒng)的一個多媒體播放器軟件解決方案。該多媒體播放器由啟動畫面、音頻播放、視頻播放等模塊組成，重點(diǎn)分析UI(用戶界面)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)存儲(Preferences等)、多媒體應(yīng)用等技術(shù)難點(diǎn)。在此提出的軟件解決方案在Android 2．3版本的模擬器和HTC A3380上分別進(jìn)行功能測試與驗(yàn)證，能夠滿足用戶使用音視頻文件進(jìn)行本地播放及相關(guān)需求，并提出總結(jié)與展望。
自主式水下機(jī)器人(Autonomous Underwater Vehicles，AUV)代表了未來水下機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展方向，是當(dāng)前世界各國研究工作的熱點(diǎn)。對AUV的實(shí)時監(jiān)測和控制是AUV能否安全高效執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵之一。本課題針對AUV的體系結(jié)構(gòu)和實(shí)際應(yīng)用，為其設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一套高可靠性，通信靈活，簡單易用，具有模塊化特點(diǎn)的監(jiān)控系統(tǒng)軟件。
系統(tǒng)服務(wù)的命令保存在開發(fā)板根文件系統(tǒng)的/usr/etc/rc.local文件中。有的開發(fā)板開機(jī)后自動運(yùn)行圖形界面程序，需要按住ctrl+c讓開發(fā)板進(jìn)入到linux的SHELL提示符界面。其實(shí)可通過注釋掉rc.local文件中調(diào)用圖形界面的命令，增加運(yùn)行用戶應(yīng)用程序的命令，達(dá)到開機(jī)自動運(yùn)行用戶應(yīng)用程序的目的。
本系統(tǒng)以AT91ARM9200作為核心芯片,以GoAhead WebServer作為嵌入式Web服務(wù)器,針對傳感器網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、嵌入式Web體系結(jié)構(gòu)、嵌入式數(shù)據(jù)庫模型、嵌入式操作系統(tǒng)模型、嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)模型等進(jìn)行初步的研究與探索,提出一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)嵌入式網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)方案和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)管理與查詢模式,研發(fā)了基于Web的傳感器網(wǎng)絡(luò)嵌入式網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)。
在分析Linux2.6內(nèi)核新特性的基礎(chǔ)上,在S3C2410開發(fā)板上移植了2.6內(nèi)核和新的文件系統(tǒng),并成功地對H.264編解碼多媒體系統(tǒng)提供了支持。
本章主要給出了Linux平臺下文件、進(jìn)程控制與通信、線程控制與通信的編程實(shí)例。至此，一個完整的，涉及硬件原理、Bootloader、操作系統(tǒng)及文件系統(tǒng)移植、驅(qū)動程序開發(fā)及應(yīng)用程序編寫的嵌入式Linux系列講解就全部結(jié)束了。
基于華邦W90P710處理器的Linux內(nèi)核應(yīng)用，詳細(xì)介紹了Linux串口驅(qū)動的實(shí)現(xiàn)方法。同時對Linux文件系統(tǒng)操作入口函數(shù)及內(nèi)核的編譯做了詳細(xì)的說明。
筆者將以μC/OS-II實(shí)時內(nèi)核為例，通過對μC/OS-II的改進(jìn)，向讀者描述一種縮短實(shí)時操作系統(tǒng)中斷關(guān)閉時間的方法。之所以選擇μC/OS-II，一是因?yàn)樽x者容易獲得相關(guān)代碼，國內(nèi)很多讀者也對μC/OS-II有一定程度的了解;二是因?yàn)槠渥陨斫Y(jié)構(gòu)簡單，適合運(yùn)用于低檔嵌入式處理器，關(guān)中斷時間的問題更加突出。低檔嵌入式處理器的處理速度慢，在關(guān)中斷時間里處理相同的軟件代碼，花費(fèi)的時間更長，相對地延長了關(guān)中斷時間，這時盡量從軟件著手解決關(guān)中斷時間的問題。
介紹一款基于Android系統(tǒng)的家庭游戲主機(jī)，使用嵌入式ARM硬件平臺開發(fā)，是匯集運(yùn)動健身、體感互動、網(wǎng)絡(luò)資訊、數(shù)字信息服務(wù)、電子商務(wù)等功能于一身的家庭體感娛樂平臺。硬件方面使用TI公司的OMAP3515處理器；軟件方面設(shè)計(jì)了方便移植的平臺軟件SDK；操控方面使用基于2．4G的無線體感手柄；顯示方面選擇家庭電視機(jī)作為顯示終端。
夜是打火機(jī)
CJ25
brucelabs
18713271819cxy
rainbow9527
yuliang_8
mikeniu
chris527
LBSEric
21CI2133
施工方滴哦
洛奇ing
gaojian19961214
SIASGUOJIe
zx66
影子念
LumaiL23
xlu10333
魁北克之眼
sdwfywl
云城a
shaolw
新人電子
946987619
信盈達(dá)abc
hyz13579
niaide
Y0825
2334599288
請叫我小小白
本站介紹 歡迎投稿 隱私聲明 廣告業(yè)務(wù) 網(wǎng)站地圖 聯(lián)系我們 誠聘英才
21IC電子網(wǎng) 2000- 版權(quán)所有
