介紹基于STC89C52RC單片機實現(xiàn)非標準交流伺服電機控制的一種方案,提出一種基于控制繼電器的閉合、斷開而達到控制脈寬的大小。通過硬件平臺的搭建和軟件程序,實現(xiàn)閉環(huán)控制非標準交流伺服電機滑動磁塊的位移,以此控制磁場變化,達到控制電機轉(zhuǎn)速的目的。該方案在伺服電機轉(zhuǎn)速精準的控制中得到了成功的應用,并且控制過程非常平穩(wěn),定位精確度很高,滿足了工業(yè)現(xiàn)場的需要。
一、PWMPulse Width Modulation脈沖寬度調(diào)制,簡稱PWM。PWM(脈沖寬度調(diào)制)對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法,計算機只能輸出0或5V的數(shù)字電壓值而不能輸出模擬電壓,而我們?nèi)绻氆@得一個模擬電壓值,則需通過使用高
單片機現(xiàn)在可謂是鋪天蓋地,種類繁多,讓開發(fā)者們應接不暇,發(fā)展也是相當?shù)难杆伲瑥纳鲜兰o80年代,由當時的4位8位發(fā)展到現(xiàn)在的各種高速單片機……目前已投放市場的主要單片機產(chǎn)品多達70 多個系列,500多個品種。
在日常生產(chǎn)生活中,很多場合如汽車倒車、機器人避障、工業(yè)測井、水庫液位測量等需要自動進行非接觸測距。超聲波是指頻率大于20 kHz的在彈性介質(zhì)中產(chǎn)生的機械震蕩波,其具有指向性強、能量消耗緩慢、傳播距離相對
0 引 言 溫控技術(shù)無論是在工業(yè)生產(chǎn),還是日常生活中都起著非常重要的作用。在冶金、石油、化工、電力和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)等行業(yè),溫度是極為重要而又普遍的熱工參數(shù)之一,在普通家庭里熱水器、電飯煲、電烤箱等依賴于溫
說最基本的,老的51單片機(80C51系列)有5個中斷源,2個優(yōu)先級,可以實現(xiàn)二級中斷服務嵌套?,F(xiàn)在很多擴展的51單片機已經(jīng)有4個優(yōu)先級(或更多)和更多的中斷源了。在說到中斷之前,我先來定義一下優(yōu)先級,明白了什么是優(yōu)
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