單片機是計算機技術發(fā)展史上重要里程碑，標志著計算機正式形成了通用計算機系統(tǒng)和嵌入式計算機系統(tǒng)兩大分支。單片機處于測控系統(tǒng)的核心地位并嵌入其中，所以國際上通常把單片機稱為嵌入式控制器(EMCU，Embedded MicroController Unit)，或微控制器(MCU，MicroController Unit)。因其具有微型計算機屬性，因而被稱為單片微型計算機，簡稱單片機。我國習慣于使用“單片機”這一名稱。
單片機(Single-Chip Microcomputer)是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng)，在工業(yè)控制領域廣泛應用。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發(fā)展到現(xiàn)在的300M的高速單片機。
步進電動機的結構形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數(shù)可分為單相、兩相、三相和多相等形式。
在進行項目開發(fā)過程中，我們經(jīng)常會遇到需要單片機選型，所以我們常常會根據(jù)項目功能需求來選擇合適的單片機品牌和型號。
實質(zhì)上是加一的計數(shù)器。外部脈沖讓他不斷加一，當計數(shù)器溢出時，計數(shù)器的溢出相應的中斷標志位置1，并向CPU發(fā)出中斷請求。如果定時器/計數(shù)器工作為定時模式，則表示時間以到；如果工作于計數(shù)模式，則表示計數(shù)器、則表示計數(shù)值已滿。
單片機串口通信的應用，通過串口，我們的個人電腦和單片機系統(tǒng)進行通信。個人電腦作為上位機，向下位機單片機系統(tǒng)發(fā)送十六進制或者ASCLL碼，單片機系統(tǒng)接收后，用LED顯示接收到的數(shù)據(jù)和向上位機發(fā)回原樣數(shù)據(jù)。
串行接口（Serial port）又稱“串口”，也稱串行通信接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的擴展接口。
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