隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號(hào)
用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（
伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介 伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主
伺服系統(tǒng)的分類方法很多，常見的分類方法有以下三種。 （1）按被控量參數(shù)特性分類。 （2）按驅(qū)動(dòng)元件的類型分類。 伺服控制系統(tǒng)按所用控制元件的類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺
進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本技術(shù)要求 1）精度高 伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的精確程度。在速度控制中，要求高的調(diào)速精度，比較強(qiáng)的抗負(fù)載擾動(dòng)能力。即對(duì)靜、動(dòng)態(tài)精度要求都比較高。
伺服控制系統(tǒng)的主要指標(biāo) 衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面，特別在頻帶寬度和精度方面。 頻帶寬度簡(jiǎn)稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定，反映伺
隨著信息、通訊與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，種類繁多的自動(dòng)控制裝置逐漸進(jìn)進(jìn)了人們的日常生活。網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)不僅為人們提供了方便的通訊手段，實(shí)際上也為各式各樣的電子裝置提供了簡(jiǎn)易可靠的通訊渠道，借助于新式的網(wǎng)
機(jī)器讓人們解放了勞動(dòng)力，現(xiàn)在的很多工廠都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，不再需要人力。自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)離不開電機(jī)，電機(jī)是機(jī)器的動(dòng)力來源。從1820年發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)到現(xiàn)在將近200年的創(chuàng)新發(fā)展，科學(xué)家們制造了各種各樣
伺服系統(tǒng)—機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù) “伺服機(jī)構(gòu)系統(tǒng)”源自servomechanism system，系指經(jīng)過閉環(huán)控制方式達(dá)到一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)位置、速度、或加速度控制的系統(tǒng)。一個(gè)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成通常包
由于伺服系統(tǒng)服務(wù)對(duì)象很多，如計(jì)算機(jī)光盤驅(qū)動(dòng)控制、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)、進(jìn)給跟蹤系統(tǒng)等，因而對(duì)伺服系統(tǒng)的要求也有所差別。工程上對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求很具體，可以歸納為以下幾個(gè)方面：?? ⒈對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)
伺服控制方式 三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的，位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。 ?如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求
伺服系統(tǒng)，亦稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是一種能夠跟蹤輸 入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度或力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。大多數(shù)伺服系統(tǒng)具有檢測(cè)反饋回路，因而伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。按照反饋控制理論，
步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器和步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器組成，控制系統(tǒng)中plc用來產(chǎn)生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制山社步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;
伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的正確使用除按用戶手冊(cè)正確設(shè)置參數(shù)外，還應(yīng)結(jié)合使用現(xiàn)場(chǎng)和負(fù)載情況，靈活操作。同樣，維修伺服電機(jī)系統(tǒng)除采用同型號(hào)的部件進(jìn)行替代外，也可以對(duì)原設(shè)備的功能、信號(hào)分析后，使用不同型號(hào)部件進(jìn)
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