機(jī)器人發(fā)展到今天，主體框架結(jié)構(gòu)已經(jīng)落實(shí)下來，它的發(fā)展也不是一朝一夕的事情，而是有了多半個(gè)世紀(jì)了，下邊說說機(jī)器人的組成和發(fā)展情況。機(jī)器人包括三大部分六個(gè)子系統(tǒng)，其中三大部分指機(jī)械部分、傳感部分和控
部署基于狀態(tài)監(jiān)測(cè)的機(jī)器健康解決方案，加速全球智能制造走向工業(yè) 4.0時(shí)代。 全球工業(yè)正迎來新一輪變革。無論是德國(guó)提出的“工業(yè)4.0”，美國(guó)的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，還是中國(guó)的“中國(guó)制造2025”
控制類產(chǎn)品名目繁多，各家叫法不一。通常使用的控制類產(chǎn)品包括DCS、PLC兩大類。我們又將DCS的概念拓展到FCS。? ????DCS（Distributed?Contorl?Sy
永磁電機(jī)，使用永磁體做轉(zhuǎn)子，是同步電機(jī)，效率相對(duì)會(huì)比異步電機(jī)高點(diǎn)，從力矩的控制角度而言，控制效果會(huì)好很多，如果使用那種方波形式，調(diào)速器的結(jié)構(gòu)也會(huì)比異步電機(jī)簡(jiǎn)單，這也是電動(dòng)車基本上都使用永磁電機(jī)的
（文章來源：工控網(wǎng)） 工控機(jī)是專門為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，用于對(duì)生產(chǎn)過程中使用的機(jī)器設(shè)備、生產(chǎn)流程、數(shù)據(jù)參數(shù)等進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制。工控機(jī)經(jīng)常會(huì)在環(huán)境比較惡劣的環(huán)境下運(yùn)行，對(duì)數(shù)據(jù)的安全性要求也
T型外導(dǎo)體旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的關(guān)鍵零件。材料為H62黃銅，毛坯件經(jīng)焊接而成。其外形復(fù)雜，尺寸精度和形位精度要求較高，為了保證零件的加工質(zhì)量，確定合理的加工工藝，設(shè)計(jì)裝夾可靠和定位精度高的工裝夾具至關(guān)重要。
旋塞閥的安裝順序 1、先沿著垂直方向切割管道，并修整、去除毛刺，測(cè)量管徑。 2、使用紗布或鋼絲刷清除管道和切割部位，使其金屬表面發(fā)光發(fā)亮。建議不要使用鋼絲絨。
矢量控制（FOC）是空間矢量脈寬調(diào)制最重要的應(yīng)用之一。矢量控制，又名磁場(chǎng)定向控制，其特點(diǎn)是通過坐標(biāo)變換技術(shù)把交流電機(jī)定子電流分解為轉(zhuǎn)矩和磁通分量，從而實(shí)現(xiàn)像直流電機(jī)一樣的控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和磁通
自大眾排放門之后，不少媒體推測(cè)大眾會(huì)放棄柴油發(fā)動(dòng)機(jī)研發(fā)轉(zhuǎn)而投向純電動(dòng)動(dòng)力總成研發(fā)。然而近日，大眾官方發(fā)布了新款EA288 Eco柴油發(fā)動(dòng)機(jī)（TDI），并稱其是有史以來最清潔的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。
城市供水，歷來是一個(gè)城市發(fā)展過程中的一大問題，目前城市能源的短缺已經(jīng)越來越限制了城市整體的發(fā)展，傳統(tǒng)的泵組供水系統(tǒng)不但使水壓高低不穩(wěn)，而且還浪費(fèi)大量的能源，使工廠的用電量急劇上升，節(jié)能環(huán)保已經(jīng)成
現(xiàn)今工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)中多采用驅(qū)動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)（pmsm）的交流伺服系統(tǒng)，其交流驅(qū)動(dòng)單元使用三相全橋電壓型逆變器。pwm調(diào)制的變頻控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)交流電機(jī)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩的實(shí)時(shí)控制，大大提高了伺服系統(tǒng)的控制
引言 當(dāng)前，步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)在工業(yè)應(yīng)用，如自動(dòng)剝線機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、雕刻機(jī)、植毛機(jī)工作臺(tái)等涉及到精確定位的場(chǎng)合，得到廣泛的應(yīng)用。常用的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)模塊和控制器模塊組成。驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)功
1. 應(yīng)用要求 1．1 滿足最高印刷速度在15，000張/時(shí)或250米/分 1．2 滿足印刷主電機(jī)與伺服電機(jī)的同步性 1．3 滿足色組的靈活配置 1．4 滿足色組
引言 隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在工控領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，建立基于PROFIBUS—DP現(xiàn)場(chǎng)總線的礦井提升控制監(jiān)控系統(tǒng)成為解決礦井安全提升問題的有效途徑。近10 a來，世界上出現(xiàn)了多種有影響的現(xiàn)場(chǎng)
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