機器人發(fā)展到今天,主體框架結(jié)構(gòu)已經(jīng)落實下來,它的發(fā)展也不是一朝一夕的事情,而是有了多半個世紀了,下邊說說機器人的組成和發(fā)展情況。機器人包括三大部分六個子系統(tǒng),其中三大部分指機械部分、傳感部分和控
部署基于狀態(tài)監(jiān)測的機器健康解決方案,加速全球智能制造走向工業(yè) 4.0時代。 全球工業(yè)正迎來新一輪變革。無論是德國提出的“工業(yè)4.0”,美國的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”,還是中國的“中國制造2025”
控制類產(chǎn)品名目繁多,各家叫法不一。通常使用的控制類產(chǎn)品包括DCS、PLC兩大類。我們又將DCS的概念拓展到FCS。? ????DCS(Distributed?Contorl?Sy
(文章來源:工控網(wǎng)) 工控機是專門為工業(yè)控制設(shè)計的計算機,用于對生產(chǎn)過程中使用的機器設(shè)備、生產(chǎn)流程、數(shù)據(jù)參數(shù)等進行監(jiān)測與控制。工控機經(jīng)常會在環(huán)境比較惡劣的環(huán)境下運行,對數(shù)據(jù)的安全性要求也
T型外導(dǎo)體旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的關(guān)鍵零件。材料為H62黃銅,毛坯件經(jīng)焊接而成。其外形復(fù)雜,尺寸精度和形位精度要求較高,為了保證零件的加工質(zhì)量,確定合理的加工工藝,設(shè)計裝夾可靠和定位精度高的工裝夾具至關(guān)重要。
旋塞閥的安裝順序 1、先沿著垂直方向切割管道,并修整、去除毛刺,測量管徑。 2、使用紗布或鋼絲刷清除管道和切割部位,使其金屬表面發(fā)光發(fā)亮。建議不要使用鋼絲絨。
矢量控制(FOC)是空間矢量脈寬調(diào)制最重要的應(yīng)用之一。矢量控制,又名磁場定向控制,其特點是通過坐標變換技術(shù)把交流電機定子電流分解為轉(zhuǎn)矩和磁通分量,從而實現(xiàn)像直流電機一樣的控制電機的輸出轉(zhuǎn)矩和磁通
城市供水,歷來是一個城市發(fā)展過程中的一大問題,目前城市能源的短缺已經(jīng)越來越限制了城市整體的發(fā)展,傳統(tǒng)的泵組供水系統(tǒng)不但使水壓高低不穩(wěn),而且還浪費大量的能源,使工廠的用電量急劇上升,節(jié)能環(huán)保已經(jīng)成
引言 當前,步進電機已經(jīng)在工業(yè)應(yīng)用,如自動剝線機、工業(yè)機器人、雕刻機、植毛機工作臺等涉及到精確定位的場合,得到廣泛的應(yīng)用。常用的步進電機控制系統(tǒng)由驅(qū)動模塊和控制器模塊組成。驅(qū)動模塊實現(xiàn)功
1. 應(yīng)用要求 1.1 滿足最高印刷速度在15,000張/時或250米/分 1.2 滿足印刷主電機與伺服電機的同步性 1.3 滿足色組的靈活配置 1.4 滿足色組
引言 隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在工控領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展,建立基于PROFIBUS—DP現(xiàn)場總線的礦井提升控制監(jiān)控系統(tǒng)成為解決礦井安全提升問題的有效途徑。近10 a來,世界上出現(xiàn)了多種有影響的現(xiàn)場
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