關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大整理：李肖遙FreeRTOS任務(wù)相關(guān)的代碼大約占總代碼的一半左右，這些代碼都在為一件事情而努力，即找到優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)，并使之獲得CPU運(yùn)行權(quán)。任務(wù)切換是這一過(guò)程的直接實(shí)施者，為了更快的找到優(yōu)先級(jí)最高的就緒任務(wù)，任務(wù)切換的代...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：嵌入式大雜燴整理：李肖遙數(shù)組是最基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，關(guān)于數(shù)組的面試題也屢見不鮮，本文羅列了一些常見的面試題，僅供參考。目前有以下18道題目。數(shù)組求和求數(shù)組的最大值和最小值求數(shù)組的最大值和次大值求數(shù)組中出現(xiàn)次數(shù)超過(guò)一半的元素求數(shù)組中元素的最短距離求兩...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者：李肖遙在西安的朋友周末有西安的朋友來(lái)深圳出差，趁著這個(gè)機(jī)會(huì)也正好聚聚，我們是同一屆的，但是由于以前他被女同學(xué)誤以為是學(xué)長(zhǎng)，所以學(xué)長(zhǎng)也成了他的外號(hào)。學(xué)長(zhǎng)剛畢業(yè)在深圳待了三年，后來(lái)由于一系列的原因回到了故鄉(xiāng)西安，便在西安定居了...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者：李肖遙const基本介紹const是constant的簡(jiǎn)寫，用來(lái)定義常量，它限定一個(gè)變量不允許被改變，產(chǎn)生靜態(tài)作用。const最開始推出的目的是為了取代預(yù)編譯指令，取長(zhǎng)補(bǔ)短。與define的對(duì)比define是預(yù)編譯指令，定...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者：李肖遙本文主要著重于講解如何使用QM來(lái)繪制狀態(tài)機(jī)圖，現(xiàn)代分層狀態(tài)機(jī)（HSMs）的一些優(yōu)勢(shì)，以及如何通過(guò)狀態(tài)機(jī)生成狀態(tài)機(jī)代碼。QM能夠用于任何圖類型的通用操作，例如打開，關(guān)閉，滾動(dòng)，平移和縮放圖，這里需要我們熟悉QM軟件，來(lái)...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者：李肖遙一、什么是野指針？指針是C語(yǔ)言的靈魂，同時(shí)也是很容易讓人犯錯(cuò)的重難點(diǎn)，用錯(cuò)了指針將是一個(gè)災(zāi)難。指針變量的本質(zhì)是值，這個(gè)特殊的值是一個(gè)內(nèi)存地址值，而合法的內(nèi)存地址包括定義的變量的地址(棧)、malloc函數(shù)申請(qǐng)堆內(nèi)存返...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者：李肖遙最近在使用Nordic的最新藍(lán)牙芯片nRF52832開發(fā)過(guò)程中，因?yàn)樽鲆恍y(cè)試涉及到對(duì)內(nèi)存地址的操作，有(*(volatileunsignedint*)0xE000EDFC)的用法然后進(jìn)行宏定義，本文將解析一下這種用...
攤牌了！ARMCortex-A8工業(yè)級(jí)核心板，198元起！不瞞您說(shuō)，在收到領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)推這個(gè)價(jià)格的時(shí)候，小編感覺到瑟（jing）瑟（xi）發(fā)（wan）抖（fen）！在這個(gè)缺貨、漲價(jià)的大環(huán)境下，產(chǎn)品維持原價(jià)已不容易，更不談降價(jià)了。特別是對(duì)于企業(yè)客戶，在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中，如何保證自己產(chǎn)品性...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：https://blog.csdn.net/zhzht19861011摘要：本文首先分析了C語(yǔ)言的陷阱和缺陷，對(duì)容易犯錯(cuò)的地方進(jìn)行歸納整理；分析了編譯器語(yǔ)義檢查的不足之處并給出防范措施，以KeilMDK編譯器為例，介紹了該編譯器的特性、對(duì)未定義...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：嵌入式資訊精選知乎上有人問(wèn)經(jīng)常在網(wǎng)上看到很多牛人有ICPC等各大編程大賽的經(jīng)歷。我是學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的，感覺我天天都是在看芯片資料，代碼難度也不高，甚至很多都有現(xiàn)成的，只要改改就可以自己用。好像什么高級(jí)算法、超強(qiáng)的數(shù)學(xué)能力在我的學(xué)習(xí)中都沒(méi)有什么體...
作者：良知猶存來(lái)源：羽林君前言??本來(lái)是要寫一篇STM32移植ROS的一個(gè)小lib庫(kù)，ROS一般都是需要跑在Linux上的，STM32使用就是當(dāng)成一個(gè)ROS通訊的小節(jié)點(diǎn)，但是寫文章時(shí)間不夠，所以就簡(jiǎn)單做一篇ROS的介紹文章，分享給嵌入式的小伙伴們。ROS現(xiàn)在在機(jī)器人領(lǐng)域會(huì)有比較多...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者：李肖遙從開始搞QP到現(xiàn)在已經(jīng)好幾個(gè)月了，寫了六七篇基礎(chǔ)的文章，這是一個(gè)小眾的知識(shí)點(diǎn)，所以看的人不多，但這不妨礙我繼續(xù)更下去。過(guò)程中漸漸的也整理了一些資料，同時(shí)本文也大概說(shuō)下資料里包含了什么，幫助大家理解使用，相當(dāng)于一個(gè)資料...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：strongerhuang最近，閱讀了王工（王利濤）贈(zèng)送的一本由他編著的書籍《嵌入式C語(yǔ)言自我修養(yǎng)》，感覺寫的挺不錯(cuò)，也有讀者問(wèn)我要這本書的pdf，今天分享一下這本書籍《嵌入式C語(yǔ)言自我修養(yǎng)》：從芯片、編譯器到操作系統(tǒng)。然后，再送10本《嵌入式...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源：技術(shù)讓夢(mèng)想更偉大作者：李肖遙最近在做通信協(xié)議相關(guān)項(xiàng)目，在通信過(guò)程中一般都會(huì)有包長(zhǎng)，數(shù)據(jù)緩沖等等信息，而實(shí)際場(chǎng)景中，數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度是不確定的，使用數(shù)組的定長(zhǎng)包或者指針數(shù)據(jù)包都有一定的缺陷，那么可變長(zhǎng)的數(shù)據(jù)緩存方法有嗎？有的，這就是0長(zhǎng)度數(shù)組，又稱為柔...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來(lái)源參考：華星智控整理：李肖遙UWB最近一年都很火，自從蘋果手機(jī)使用了UWB技術(shù)之后，可以說(shuō)引領(lǐng)一波芯片熱潮，而我參與到定位通信的項(xiàng)目中也有幾年了，深深感受到做技術(shù)的我們不僅僅是對(duì)技術(shù)本身的知識(shí)點(diǎn)要熟知，對(duì)市場(chǎng)更是需要一些了解，這可以指明我們的方向。...
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