MENTOR嵌入式管理程序 目前,通常使用兩種類型的管理程序(圖6): Type 1本機管理程序:一種在硬件上本機運行的管理程序,因為它充當(dāng)核心中的操作系統(tǒng)。 Type 2托管虛擬機監(jiān)控程序:此類型的虛擬機監(jiān)控程序必須由另一個操作系統(tǒng)托管,并且僅負責(zé)使用主機操作
在經(jīng)典E/E架構(gòu)中,傳感器和執(zhí)行器直接連接到功能ECU。如果其他總線參與者需要使用這些值,則需要更改通信矩陣。為了克服這個問題,已經(jīng)建立了域控制器體系結(jié)構(gòu)。該體系結(jié)構(gòu)的基本思想是每個域使用一個功能強大的控制器,絕大部分必要的傳感器/執(zhí)行器都與該控
診斷功能和應(yīng)用 所有的電控單元都應(yīng)具備診斷功能。診斷功能包含內(nèi)部診斷功能和服務(wù)處理功能。 內(nèi)部診斷功能即為電控單元初始化或關(guān)閉時的故障自檢測和連續(xù)故障自檢測; 服務(wù)處理功能則有診斷故障代碼獲取、輸入/輸出控制、安全訪問、數(shù)據(jù)獲取、程序控制、刷新
1. AUTOSAR 簡介 汽車電子領(lǐng)域的軟件主要屬于嵌入式軟件。因此,其發(fā)展階段類似于其他嵌入式系統(tǒng)的軟件發(fā)展。由于受限于嵌入式硬件本身資源的匱乏,各種硬件產(chǎn)品的種類繁多和各自差異, 以及整體嵌入式系統(tǒng)軟件的逐步發(fā)展,起初的軟件設(shè)計開發(fā)主要是封閉式的
來源:Smah ?????? 編輯整理:糖果Autosar 基于UDS的BootLoader下載,可以支持ECU生命周期的無限次刷寫,通過CAN網(wǎng)絡(luò)進行無需拆殼和DEBUG口的應(yīng)用程序刷寫,本文介紹了刷寫服務(wù)和是三個階段的刷寫流程。也可通過無線模塊實現(xiàn)空中升級,即OTA技術(shù)。 通過下面兩
Autosar誕生的宗旨應(yīng)該就是:cooperate in standards,competitive in implementation。