相信很多道友都有對(duì)輸入IO 口進(jìn)行濾波的需求，比如按鍵輸入、紅外對(duì)管輸入等。本文以按鍵為例，簡(jiǎn)單介紹了如何進(jìn)行較為高效的濾波。
再見(jiàn)十月，再見(jiàn)S10，別罵蘇寧，你好十一月；忽然想水一篇和技術(shù)無(wú)關(guān)的，一起來(lái)說(shuō)一說(shuō)如何提高自己的學(xué)習(xí)力，個(gè)人拙見(jiàn)了，我知道你還沒(méi)睡！
電機(jī)俗稱(chēng)“馬達(dá)”，依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動(dòng)機(jī)在電路中是用字母M表示，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源，發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示，它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。
之前做了一個(gè)項(xiàng)目，參考了開(kāi)源項(xiàng)目本杰明電調(diào)（去GitHub搜VESC）或者simpleFOC也不錯(cuò)，總之都挺香；換做自己寫(xiě)，原本以為會(huì)挺簡(jiǎn)單的，沒(méi)想到入坑了，而且還挺深的，燒了不少片子，燒了不少板子，感覺(jué)身體被掏空，總結(jié)一下整個(gè)算法的流程。
inih (INI Not Invented Here 的縮寫(xiě)) 是一個(gè)簡(jiǎn)單的用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)的 INI 文件解析器。
先說(shuō)內(nèi)存 柿子撿軟的捏，以前做項(xiàng)目的時(shí)候被大小端的問(wèn)題坑過(guò)，那種酸爽就像藍(lán)天白云，晴空萬(wàn)里忽然暴風(fēng)雨，突如其來(lái)的BUG，讓原本不充裕的時(shí)間更加雪上加霜；雖然很基礎(chǔ)，但是能力有限，也難免出現(xiàn)錯(cuò)誤和紕漏，請(qǐng)各位大佬們?cè)谟懻撝袩o(wú)情指正我。
關(guān)于設(shè)備樹(shù)，之前就已經(jīng)接觸過(guò)很久了，但本著夠用的原則，基本上都是看著文檔CRUD，處于一種不求甚解的狀態(tài)，沒(méi)有進(jìn)行全面性的總結(jié)，導(dǎo)致很多知識(shí)點(diǎn)都是比較碎片狀，沒(méi)有形成一個(gè)系統(tǒng)的知識(shí)網(wǎng)絡(luò)。最近公司來(lái)了一個(gè)實(shí)習(xí)生，問(wèn)了個(gè)關(guān)于設(shè)備樹(shù)的問(wèn)題，居然沒(méi)答上來(lái)。于是為了尊嚴(yán)，工作多年的老咸魚(yú)決定挪用一部分打籃球的時(shí)間，整理一下這方面的知識(shí)。
位域和volatile大家再熟悉不過(guò)了：前者用于將指定類(lèi)型的整形變量按照我們的意愿像蛋糕一樣切分成或大或小的若干份；后者用于告訴編譯器“絕不允許對(duì)被修飾的變量動(dòng)手動(dòng)腳（做優(yōu)化）”，因?yàn)樵凇熬幾g器不知道的情況下”，這個(gè)變量的值是可能會(huì)因?yàn)楦鞣N原因被更新或者是改變的。
系統(tǒng)非常便利，其應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛，本文來(lái)從對(duì)ZYNQ芯片架構(gòu)的理解來(lái)談?wù)剛€(gè)人體會(huì)。
最近做的電機(jī)控制項(xiàng)目，之前糾結(jié)電流采樣的方案，本文對(duì)此進(jìn)行了簡(jiǎn)單總結(jié)。
前面剛轉(zhuǎn)了一篇文章提到了牛頓-拉夫遜（拉弗森）（Newton-Raphson method）方法，感覺(jué)這個(gè)數(shù)學(xué)方法很有必要相對(duì)深入寫(xiě)一篇文章來(lái)總結(jié)分享印證一下自己的理解。
這篇文章肝了好久，控制有時(shí)候給人的感覺(jué)是披著數(shù)學(xué)外衣的，但是脫下外衣，發(fā)現(xiàn)還是控制，本文有一些基本的推導(dǎo)，無(wú)非是為最后的算法C實(shí)現(xiàn)做鋪墊，最終目的是能在實(shí)踐中進(jìn)行應(yīng)用和系統(tǒng)調(diào)優(yōu)。
理想的PID算法往往不能滿(mǎn)足實(shí)際使用中的很多場(chǎng)景，比如積分飽和的問(wèn)題，因此需要在此基礎(chǔ)上對(duì)積分器做抗飽和處理，積分anti windup的優(yōu)化。這不，隆哥這次面試，直接掛在這么基礎(chǔ)的知識(shí)點(diǎn)上，腸子悔青，在這里簡(jiǎn)單總結(jié)一下。
棧（stack）是限定僅在表的一端進(jìn)行操作的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，且棧是一種先進(jìn)后出的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，允許操作的一端稱(chēng)為棧頂，不允許操作的稱(chēng)為棧底。
Wickman.Wu
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