在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一,是當(dāng)之無愧的萬能算法,如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程,對(duì)于一般的研發(fā)人員來講,應(yīng)該是足夠應(yīng)對(duì)一般研發(fā)問題了,而難能可貴的是,在很多控制算法當(dāng)中,PID控制算法又是最簡單,最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法,可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。
軟件跟硬件之間的界限已經(jīng)越來越模糊了,那么處于這個(gè)灰色地帶的,就是固件了。 這就分成三類工作者。
本次分享將主要介紹今日頭條推薦系統(tǒng)概覽,以及內(nèi)容分析、用戶標(biāo)簽、評(píng)估分析、內(nèi)容安全等原理。
當(dāng)使用參數(shù)調(diào)用宏時(shí),會(huì)將參數(shù)替換為宏主體,并與其他輸入文件一起檢查結(jié)果,以進(jìn)行更多的宏調(diào)用,可以將部分來自宏主體和部分自變量的宏調(diào)用組合在一起。
現(xiàn)實(shí)生活中, 我們總是要與人打交道,互通有無。單片機(jī)也一樣,需要跟各種設(shè)備交互。例如汽車的顯示儀表需要知道汽車的轉(zhuǎn)速及電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù),那么顯示儀表就需要從汽車的底層控制器取得數(shù)據(jù)。而這個(gè)數(shù)據(jù)的獲得過程就是一個(gè)通信過程。
在智能化、信息化、工業(yè)化的市場(chǎng)趨勢(shì)下,華南地區(qū)憑借著優(yōu)越的地理位置和國家的大力扶持,不斷加快轉(zhuǎn)型升級(jí)的步伐,已然成為中國富有活力、充滿機(jī)遇的電子智能制造基地。強(qiáng)大的制造力是華南地區(qū)的核心支撐,智能制造成為兩化深度融合的主攻方向。
在我們?nèi)粘>幋a中會(huì)發(fā)現(xiàn)有些功能代碼,會(huì)不斷的在不同的成員函數(shù)中用到,但是又不好將這些代碼獨(dú)立成一個(gè)成員函數(shù)。解決辦法之一就是寫一個(gè)公共的函數(shù),不過函數(shù)用到的一些變量,就可能會(huì)成為全局變量。再說為了復(fù)用這么一段代碼,就要單立出一個(gè)函數(shù),也不是很好維護(hù)。此時(shí)就可以用到仿函數(shù)了。
含有單片機(jī)的電子產(chǎn)品在量產(chǎn)的時(shí)候會(huì)用到.hex文件或者.bin。hex是十六進(jìn)制的,包含地址信息和數(shù)據(jù)信息,而bin文件是二進(jìn)制的,只有數(shù)據(jù)而不包含地址。任何文件都有一定的格式規(guī)范,hex文件同樣具有完整的格式規(guī)范。今天和大家分享一下,hex是如何解析的。
2016年末,我即將大學(xué)畢業(yè)。作為一名馬來西亞華人,當(dāng)時(shí)的我對(duì)華為知之甚少,大概知道它是一家很有名的中國公司。沒想到不久后,我幸運(yùn)地通過了一系列面試,正式加入馬來西亞華為軟件售前投標(biāo)部,成為了一名地道的“華為er”。
這次出差是為了升級(jí)程序解決Bug,用戶已經(jīng)將產(chǎn)品封裝起來,無法開蓋,只能使用CAN總線來更新程序,用Bootloader實(shí)現(xiàn)。其實(shí)就是通過上位機(jī)把.bin/hex文件以CAN通訊的方式發(fā)送給單片機(jī)并存儲(chǔ)在規(guī)定的Flash中。這個(gè)過程與手機(jī)端更新APP類似。
在本篇文章中,我收集了很多經(jīng)驗(yàn)和方法。應(yīng)用這些經(jīng)驗(yàn)和方法,可以幫助我們從執(zhí)行速度和內(nèi)存使用等方面來優(yōu)化C語言代碼。
相信ADC的應(yīng)用或多或少都會(huì)用到,在很多場(chǎng)合都有分辨率要求,要實(shí)現(xiàn)較高分辨率時(shí),第一時(shí)間會(huì)想到采用一個(gè)較高位數(shù)的外置ADC去實(shí)現(xiàn)??墒牵叻直媛释庵肁DC往往價(jià)格都不便宜,這就帶來一對(duì)矛盾: 高指標(biāo)與低成本。其實(shí),利用單片機(jī)片上的ADC利用過采樣技術(shù)就能很好的解決這樣一對(duì)矛盾體,本文來聊聊這個(gè)話題。
金九銀十求職季,想要在年前跳槽一波的事兒也該提上日程啦。前浪濤聲依舊,后浪已然澎湃,PMB(拼多多、美團(tuán)點(diǎn)評(píng)、嗶哩嗶哩)與BAT(百度、阿里巴巴、騰訊)是中國互聯(lián)網(wǎng)“后浪”與“前浪”的鮮明代差。
所謂外部中斷,就是通過外部信號(hào)所引起的中斷,如單片機(jī)引腳上的電平變化(高電平、低電平)、邊沿變化(上升沿、下降沿)等。
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