在當(dāng)今高度 自動(dòng)化的工業(yè)生產(chǎn)中 ,搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)用廣泛 ?，F(xiàn)對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)展開(kāi)研究 ,詳細(xì)闡述其結(jié)構(gòu)組 成、工作流程與基本原理 ,并基于Fluidsim仿真設(shè)計(jì)系統(tǒng)的液壓和電氣回路 ,設(shè)置仿真參數(shù)并進(jìn)行仿真分析 。結(jié)果表明 ,該方法 能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)邏輯控制 , 與預(yù)定邏輯控制吻合良好 , 為通用機(jī)械手場(chǎng)景仿真應(yīng)用提供了有益參考。
從經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性以及便捷性的角度出發(fā) ,提出了一種乒乓球發(fā)球機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 。該控制系統(tǒng)以ESP32單 片機(jī)為主控 , 以L298N作為直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路 ,利用PWM技術(shù)控制兩個(gè)電機(jī)的速度差從而實(shí)現(xiàn)所設(shè)定的發(fā)球模式 。用戶在手機(jī) APP上選擇發(fā)球模式 , 以Wi-Fi通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 ,從而控制乒乓球發(fā)球機(jī)發(fā)射乒乓球并在手機(jī)APP上顯示當(dāng)前模式。最終的 實(shí)驗(yàn)測(cè)試驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)的可行性 ,可以提高人們打球的便捷性 ,其價(jià)格也更低。
以氫燃料電池空壓機(jī)為研究對(duì)象 ,開(kāi)發(fā)超高速永磁同步電機(jī)控制器 ,采用傳統(tǒng)的IGBT主功率器件 ,且為兩電平主回 路結(jié)構(gòu)形式 ,通過(guò)改進(jìn)的V/F控制算法 ,完成了控制器的設(shè)計(jì)。搭建了試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試 ,結(jié)果表明 ,控制器能夠?qū)崿F(xiàn)最高轉(zhuǎn)速的 控制 ,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的可行性。
在石油化工、礦山開(kāi)采和起重吊裝等重工業(yè)領(lǐng)域 ,傳統(tǒng)的感應(yīng)電機(jī)搭配機(jī)械減速裝置的驅(qū)動(dòng)模式面臨效率低下 ,損 耗和機(jī)械磨損大等挑戰(zhàn) ,這使其難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)高效、可靠、環(huán)保的嚴(yán)苛要求 。相比之下 ,低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機(jī)直驅(qū)系 統(tǒng)以高效節(jié)能、結(jié)構(gòu)靈活、高可靠性和平穩(wěn)運(yùn)行等優(yōu)勢(shì)脫穎而出 ,正逐漸成為這些領(lǐng)域的首選方案。鑒于此 , 以一臺(tái)60極72槽、轉(zhuǎn) 速40 r/min的超低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機(jī)為例 ,利用ANSYS Maxwe11 2D有限元軟件建立電機(jī)二 維模型 ,分析了超低速大轉(zhuǎn)矩永 磁同步電機(jī)的電磁噪聲 ,研究了該電機(jī)在額定工況和空載工況下的徑向氣隙磁密和徑向電磁力密度的頻域特性。
繩驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人(Cab1e-Driven Para11e1 Robot ,CDPR)設(shè)備廣泛應(yīng)用于大空間和高動(dòng)態(tài)性能的起重場(chǎng)景。在設(shè) 計(jì)軌跡時(shí) ,必須考慮每根繩索驅(qū)動(dòng)力的連續(xù)性。鑒于此 ,設(shè)計(jì)改進(jìn)S型速度曲線軌跡 ,研究其和三角函數(shù)周期軌跡的關(guān)系 ,根據(jù)三 角函數(shù)前兩階導(dǎo)數(shù)確定速度曲線參數(shù);并進(jìn)行Mat1ab軌跡仿真 ,分析運(yùn)動(dòng)效果 ,仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制方法的可行性。該研究通過(guò) 軌跡規(guī)劃對(duì)速度和加速度進(jìn)行擬合 ,實(shí)現(xiàn)了末端執(zhí)行件(End Effector ,EE)的控制。
針對(duì)現(xiàn)有靜電放電測(cè)試方法 ,提出了一種基于末端裝置變形的六軸機(jī)器人模型用于靜電放電測(cè)試 。用兩種方法對(duì)模型進(jìn)行了正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證了旋量方法計(jì)算的優(yōu)勢(shì),為后續(xù)進(jìn)行靜電放電測(cè)試自動(dòng)化控制提供了理論基礎(chǔ)。
闡述了催化還原SCR脫硝反應(yīng)基本原理 ,分析了氨逃逸導(dǎo)致空預(yù)器堵灰的原因 。針對(duì)SCR系統(tǒng)氨逃逸率高及由此引 發(fā)的空預(yù)器堵灰的影響因素 , 結(jié)合電廠機(jī)組實(shí)際運(yùn)行情況 ,提出降低氨逃逸率及防止空預(yù)器堵灰的措施 , 可為燃煤電廠達(dá)到越 來(lái)越嚴(yán)格的環(huán)保要求提供參考。
在2 ×350 MW電廠發(fā)電機(jī)組進(jìn)行定期檢修期間 ,#1發(fā)電機(jī)組發(fā)生連續(xù)線路跳閘事件 ,造成#2機(jī)組突發(fā)負(fù)荷驟降 , 引 發(fā)汽輪機(jī)超速保護(hù)系統(tǒng)(OPC)動(dòng)作 , 最終導(dǎo)致機(jī)組聯(lián)鎖保護(hù)動(dòng)作。經(jīng)過(guò)分析 ,確定該故障的根源在于電網(wǎng)側(cè)的瞬態(tài)擾動(dòng)與機(jī)組控 制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)之間存在失配。針對(duì)該問(wèn)題 ,提出一種解決方案 , 即在發(fā)變組主保護(hù)裝置中嵌入零功率保護(hù) ,并與發(fā)變組配合 運(yùn)行 ,通過(guò)雙重邏輯綜合判斷 , 以確保保護(hù)的可靠性。
大中型變壓器的鐵芯與夾件通常分別通過(guò)一只套管引出至油箱外部接地 。正常運(yùn)行工況下 ,鐵芯和夾件各自僅存 在一點(diǎn)可靠接地 ,且在油箱內(nèi)部二者相互絕緣、互不連通。而當(dāng)鐵芯或夾件出現(xiàn)兩點(diǎn)及以上接地狀況時(shí) ,接地點(diǎn)間會(huì)因不均勻電 位產(chǎn)生環(huán)流 ,進(jìn)而引發(fā)鐵芯局部過(guò)熱問(wèn)題 。隨著情況的惡化 ,鐵芯局部溫升加劇 ,可能導(dǎo)致輕瓦斯保護(hù)動(dòng)作 ,更為嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)?觸發(fā)重瓦斯保護(hù)動(dòng)作 ,造成跳閘事故。鑒于此 ,針對(duì)實(shí)際工作中遇到的變壓器鐵芯與夾件導(dǎo)通故障 , 系統(tǒng)闡述了故障分析方法與 處理措施。
為縮短鑄銅水龍頭模具的設(shè)計(jì)周期 , 降低對(duì)生產(chǎn)人員的依賴性 ,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量 ,基于UG二次開(kāi)發(fā)技術(shù) , 結(jié)合應(yīng)用NX 0PEN C和0PEN C++語(yǔ)言進(jìn)行水龍頭模具設(shè)計(jì)平臺(tái)的開(kāi)發(fā) , 實(shí)現(xiàn)了 自動(dòng)識(shí)別水龍頭參數(shù) 、參數(shù)化管理人機(jī)交互界面 (Bl0CK UI)、生成模具各系統(tǒng)并根據(jù)鑄件位置自動(dòng)裝配等功能 。該平臺(tái)能根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)提交的鑄件參數(shù)和鑄件類型 , 參數(shù)化設(shè)計(jì) 其型芯、澆注系統(tǒng)、排氣片等關(guān)鍵部件并自動(dòng)進(jìn)行裝配 , 最終形成模具型腔和模具系統(tǒng)進(jìn)行提交。運(yùn)行結(jié)果驗(yàn)證了已完成模塊的 有效性。
異種金屬焊縫質(zhì)量關(guān)系著核反應(yīng)堆回路系統(tǒng)的安全運(yùn)行 , 為有效避免安全事故的發(fā)生 , 必須對(duì)該類焊縫進(jìn)行無(wú)損 檢測(cè) 。檢查裝置安裝在異種金屬測(cè)量管上方 ,該區(qū)域輻照劑量較高 ,安裝環(huán)境空間較小 ,開(kāi)發(fā)的檢查工具要求運(yùn)行穩(wěn)定 、結(jié)果可 靠 。因此 ,開(kāi)發(fā)項(xiàng)目過(guò)程中 ,提前對(duì)傳動(dòng)關(guān)鍵件進(jìn)行仿真研究必不可少?，F(xiàn)對(duì)該檢查裝置傳動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程進(jìn)行介紹 ,并對(duì)關(guān)鍵 件仿真結(jié)果進(jìn)行分析 ,從而最終確保開(kāi)發(fā)的檢查裝置滿足檢查要求。
為了保障駕駛場(chǎng)景中側(cè)后方視野的連續(xù)性 ,優(yōu)化電子后視鏡的人機(jī)交互體驗(yàn) ,提出“電子+光學(xué)”雙模架構(gòu)冗余設(shè)計(jì) 的混合電子后視鏡系統(tǒng) 。首先 ,對(duì)傳統(tǒng)電子后視鏡的不足進(jìn)行分析;其次 ,構(gòu)建混合電子后視鏡系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 , 重點(diǎn)設(shè)計(jì)了 雙模視鏡切換和主備攝像頭切換兩個(gè)優(yōu)化點(diǎn)的硬件方案;隨后 ,完成系統(tǒng)軟件功能分析和控制流程設(shè)計(jì);最后 ,從系統(tǒng)復(fù)雜度和 成本等方面對(duì)主備攝像頭切換方案進(jìn)行對(duì)比分析 , 明確了視頻通道備份方案和遮光式主備攝像頭切換方案工程可行性較高。此 外 ,對(duì)混合電子后視鏡系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)與不足進(jìn)行了探討 。研究為電子后視鏡技術(shù)推廣提供了平滑過(guò)渡的參考方案 ,具有顯著的工 程應(yīng)用價(jià)值。
首先對(duì)深遠(yuǎn)海大容量海上風(fēng)電場(chǎng)的典型送出方案進(jìn)行了闡述 , 隨后提出了適用于容量為1 000 MW的500 kv海上升 壓站的電氣主接線方案 ,分別從集電線路方案優(yōu)化、主變壓器選型優(yōu)化、無(wú)功補(bǔ)償方案優(yōu)化、500 kv配電裝置接線優(yōu)化 、66 kv配 電裝置接線優(yōu)化及站用電接線優(yōu)化等方面進(jìn)行了詳細(xì)分析 , 最后提出了對(duì)1 500 MW海上升壓站電氣主接線方案的設(shè)想 ,對(duì)今后 深遠(yuǎn)海1 000 MW級(jí)500 kv海上升壓站的電氣主接線方案設(shè)計(jì)有良好的借鑒意義。
以某大型礦用挖掘機(jī)寬履帶板為研究對(duì)象 ,研究了履帶板在兩種極限工況下的受力狀況 ,采用有限元分析方法建 立有限元模型 , 分析了兩種結(jié)構(gòu)履帶板在兩種極限工況下的應(yīng)力分布 ,驗(yàn)證履帶板強(qiáng)度是否滿足礦用挖掘機(jī)復(fù)雜工況使用要 求。有限元分析結(jié)果表明 ,現(xiàn)有履帶板在極限工況下應(yīng)力超過(guò)材料許用應(yīng)力 ,有斷裂風(fēng)險(xiǎn);改進(jìn)結(jié)構(gòu)履帶板在極限工況下應(yīng)力降 低40%以上 ,且小于材料許用應(yīng)力 ,滿足極限工況使用要求 ; 同時(shí)該分析方式對(duì)其他履帶板強(qiáng)度設(shè)計(jì)具有一定的借鑒意義。
基于使用困難報(bào)告系統(tǒng)(SDRS)對(duì)鉆石DA20飛機(jī)的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行分析 。基于SDRS系統(tǒng)收集到的數(shù)據(jù) , 結(jié)合故障分類方法 ,對(duì)鉆石DA20飛機(jī)的不同故障進(jìn)行研究 ,并提出相應(yīng)的解決措施 ,有利于提高鉆石DA20飛機(jī)機(jī)隊(duì)的可靠性和安全性。
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