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嵌入式固件安全啟動鏈設(shè)計：基于TF-M的PSA Certified認證實踐

在物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式設(shè)備廣泛應(yīng)用的當(dāng)下，設(shè)備固件的安全性至關(guān)重要。安全啟動鏈能夠確保設(shè)備在啟動過程中只運行經(jīng)過認證的固件，防止惡意代碼的加載和執(zhí)行。平臺安全架構(gòu)（Platform Security Architecture，PSA）由ARM提出，旨在為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)化的安全框架?？尚殴碳?M（Trusted Firmware-M，TF-M）是PSA架構(gòu)的開源參考實現(xiàn)，通過基于TF-M的安全啟動鏈設(shè)計，設(shè)備能夠滿足PSA Certified認證要求，提升整體安全性。

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2025-05-22

嵌入式固件 TF-M PSA Certified
航天器單粒子翻轉(zhuǎn)（SEU）防護策略設(shè)計方案

在航天器運行環(huán)境中，高能粒子輻射是威脅系統(tǒng)可靠性的重要因素之一。單粒子翻轉(zhuǎn)（Single Event Upset，SEU）是指單個高能粒子（如質(zhì)子、重離子等）入射到半導(dǎo)體器件中，使器件的存儲單元或邏輯狀態(tài)發(fā)生非預(yù)期的改變，從而導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤。為提高航天器系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，需設(shè)計有效的SEU防護策略。

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2025-05-22

航天器單粒子翻轉(zhuǎn) SEU
RTOS任務(wù)堆棧深度預(yù)測：基于Call Graph分析與運行時監(jiān)控的混合方法

在實時操作系統(tǒng)（RTOS）應(yīng)用中，任務(wù)堆棧溢出是一個嚴(yán)重的問題，可能導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰或不可預(yù)測的行為。準(zhǔn)確預(yù)測任務(wù)堆棧深度對于確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要。本文提出一種基于Call Graph（調(diào)用圖）分析與運行時監(jiān)控的混合方法，以更精準(zhǔn)地預(yù)測RTOS任務(wù)堆棧深度。

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2025-05-22

RTOS任務(wù) 堆棧深度預(yù)測 Call Graph
嵌入式硬件在環(huán)（HIL）測試：基于CANoe/CANape的自動化用例生成

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中，硬件在環(huán)（Hardware-in-the-Loop，HIL）測試是一種關(guān)鍵的驗證手段，它通過將實際硬件與虛擬環(huán)境相結(jié)合，模擬真實運行場景，提前發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題。在汽車電子領(lǐng)域，基于CAN（Controller Area Network）總線的HIL測試尤為重要，而CANoe和CANape作為專業(yè)的測試工具，能夠顯著提升測試效率。本文將探討如何基于CANoe/CANape實現(xiàn)自動化用例生成，以優(yōu)化HIL測試流程。

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2025-05-22

嵌入式硬件 HIL CANoe CANape
GDB + OpenOCD高級調(diào)試技巧：多核調(diào)試與Flash斷點性能優(yōu)化

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，調(diào)試是確保程序正確運行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。GDB（GNU Debugger）和OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是兩款常用的調(diào)試工具，它們結(jié)合使用可以實現(xiàn)對嵌入式芯片的高效調(diào)試。本文將深入探討GDB + OpenOCD的高級調(diào)試技巧，重點介紹多核調(diào)試以及Flash斷點性能優(yōu)化的方法。

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2025-05-22

GDB OpenOCD Flash斷點
嵌入式代碼覆蓋率統(tǒng)計：gcov與LCOV在資源受限設(shè)備上的輕量化改造

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，代碼覆蓋率統(tǒng)計是衡量測試完整性的重要指標(biāo)，有助于發(fā)現(xiàn)未被測試覆蓋的代碼區(qū)域，提升軟件質(zhì)量。gcov（GNU Coverage）與LCOV（LTP Coverage Analyzer）是常用的代碼覆蓋率統(tǒng)計工具，但在資源受限的嵌入式設(shè)備上直接使用它們可能會面臨內(nèi)存、存儲空間不足等問題。本文將探討如何對gcov與LCOV進行輕量化改造，以適應(yīng)資源受限設(shè)備的需求。

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2025-05-22

嵌入式代碼 gcov LCOV
光伏逆變器MPPT算法嵌入式實現(xiàn)：變步長擾動觀察法的定點數(shù)優(yōu)化

在光伏發(fā)電系統(tǒng)中，最大功率點跟蹤（Maximum Power Point Tracking，MPPT）算法是提高光伏逆變器效率的關(guān)鍵技術(shù)。擾動觀察法（Perturb and Observe，P&O）因其簡單易實現(xiàn)而被廣泛應(yīng)用。然而，傳統(tǒng)的擾動觀察法存在步長固定的缺陷，可能導(dǎo)致跟蹤速度與精度難以兼顧。同時，在嵌入式系統(tǒng)中，浮點數(shù)運算會消耗大量資源，定點數(shù)優(yōu)化成為提升系統(tǒng)性能的重要手段。本文將探討變步長擾動觀察法的原理及其在光伏逆變器嵌入式實現(xiàn)中的定點數(shù)優(yōu)化方法。

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2025-05-22

嵌入式光伏逆變器 MPPT算法
手術(shù)機器人實時控制系統(tǒng)：EtherCAT主站協(xié)議棧與抖動補償算法

手術(shù)機器人對實時性和精確性要求極高，任何微小的延遲或誤差都可能影響手術(shù)效果甚至危及患者安全。EtherCAT作為一種高性能的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，憑借其高速、低延遲和同步性等優(yōu)勢，成為手術(shù)機器人實時控制系統(tǒng)的理想通信方案。然而，在實際應(yīng)用中，網(wǎng)絡(luò)抖動等問題會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此需要結(jié)合有效的抖動補償算法來保障手術(shù)機器人的精準(zhǔn)控制。

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2025-05-22

手術(shù)機器人實時控制系統(tǒng) EtherCAT
嵌入式端側(cè)大模型部署：Llama 2 - 7B在瑞薩RZ/V2L上的INT4量化與NPU加速實踐

隨著人工智能技術(shù)在各領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，將大型語言模型（LLM）部署到嵌入式端側(cè)設(shè)備成為重要趨勢。Llama 2 - 7B作為一款性能優(yōu)異的大語言模型，具有廣泛的應(yīng)用前景。然而，其龐大的參數(shù)量對嵌入式設(shè)備的計算資源和存儲能力提出了巨大挑戰(zhàn)。瑞薩RZ/V2L處理器集成了強大的NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元），結(jié)合INT4量化技術(shù)，為在嵌入式端側(cè)部署Llama 2 - 7B提供了可行方案。

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2025-05-22

大模型嵌入式端側(cè) Llama 2 - 7B 瑞薩RZ/V2L
時間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）在工業(yè)PLC中基于NXP i.MX RT1170的實現(xiàn)

時間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）是一組IEEE 802.1標(biāo)準(zhǔn)，旨在為以太網(wǎng)提供確定性的數(shù)據(jù)傳輸能力，滿足工業(yè)自動化等領(lǐng)域?qū)崟r性的嚴(yán)格要求。工業(yè)PLC（可編程邏輯控制器）是工業(yè)自動化的核心設(shè)備，負責(zé)控制生產(chǎn)過程中的各種設(shè)備和工藝流程。將TSN技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)PLC，可以顯著提高系統(tǒng)的實時性、可靠性和靈活性。

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2025-05-22

時間敏感網(wǎng)絡(luò) TSN RT1170 工業(yè)PLC
裸機系統(tǒng)多任務(wù)調(diào)度設(shè)計：基于時間片輪轉(zhuǎn)與優(yōu)先級搶占的混合調(diào)度器實現(xiàn)

在嵌入式裸機系統(tǒng)開發(fā)中，多任務(wù)處理能力對于提升系統(tǒng)效率、實現(xiàn)復(fù)雜功能至關(guān)重要。然而，裸機系統(tǒng)沒有操作系統(tǒng)內(nèi)核的支持，需要開發(fā)者自行設(shè)計任務(wù)調(diào)度機制。時間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度能保證各任務(wù)公平獲取CPU時間，而優(yōu)先級搶占調(diào)度則可讓高優(yōu)先級任務(wù)及時響應(yīng)。將兩者結(jié)合的混合調(diào)度器，能兼顧公平性與實時性，滿足多種應(yīng)用場景需求。

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2025-05-22

多任務(wù)調(diào)度裸機系統(tǒng) 混合調(diào)度器
嵌入式C++的硬件抽象層（HAL）設(shè)計：從寄存器操作到面向?qū)ο蠓庋b

在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，硬件抽象層（Hardware Abstraction Layer，HAL）起著至關(guān)重要的作用。它為上層軟件提供了統(tǒng)一的硬件訪問接口，隱藏了底層硬件的細節(jié)，使得軟件具有更好的可移植性和可維護性。C++作為一種面向?qū)ο蟮木幊陶Z言，具有封裝、繼承和多態(tài)等特性，非常適合用于HAL的設(shè)計。本文將探討如何從寄存器操作出發(fā)，利用C++的面向?qū)ο筇匦赃M行HAL的封裝。

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2025-05-22

封裝寄存器 HAL 嵌入式C++
CAN控制器與收發(fā)器的工作原理及分類

控制器局域網(wǎng)總線(CAN，Controller Area Network)是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。

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2025-05-21

CAN控制器
高速數(shù)據(jù)傳輸則是嵌入式視覺邁向未來的核心驅(qū)動力

在科技飛速發(fā)展的當(dāng)下，智能設(shè)備如雨后春筍般涌現(xiàn)，數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)不斷迭代升級，各類軟件也日益復(fù)雜。這一系列變革使得市場對高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟪尸F(xiàn)出爆發(fā)式增長。企業(yè)迫切需要數(shù)據(jù)在其技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施中實現(xiàn)快速傳輸，同時還要兼顧適應(yīng)性、可擴展性以及安全性。無論是提升手機視頻的畫質(zhì)，助力無人駕駛汽車精準(zhǔn)避障，激活智能家居安全設(shè)備，還是監(jiān)控工業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量，高效的數(shù)據(jù)傳輸都發(fā)揮著舉足輕重的作用。在眾多領(lǐng)域中，嵌入式視覺系統(tǒng)憑借其獨特優(yōu)勢，正逐漸成為關(guān)鍵技術(shù)，而高速數(shù)據(jù)傳輸則是嵌入式視覺邁向未來的核心驅(qū)動力。

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2025-05-20

嵌入式數(shù)據(jù)中心智能設(shè)備
物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)分為哪些階段？每個階段你都了解嗎

在這篇文章中，小編將對物聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進對它的了解程度，和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧。

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2025-05-20

物聯(lián)網(wǎng) 傳感器

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嵌入式固件安全啟動鏈設(shè)計：基于TF-M的PSA Certified認證實踐

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嵌入式硬件在環(huán)（HIL）測試：基于CANoe/CANape的自動化用例生成

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