VxWorks支持兩種形式的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動,一種是BSD驅(qū)動支持通用的BSD4.4網(wǎng)絡(luò),API,結(jié)構(gòu)等和大多數(shù)BSD網(wǎng)絡(luò)的驅(qū)動類似.另一種是END網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動,是VxWorks獨有的,根據(jù)VxWorksMUX接口編程,不過END驅(qū)動在底層也要轉(zhuǎn)換成BSD的形式.

VxWorks網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動可參見VxWorks網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動

1.BSD4.4網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動設(shè)置.

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動的調(diào)用主要在/target/src/config/usrNetwork.c文件中,下面說明BSD4.4驅(qū)動在VxWorks系統(tǒng)調(diào)用.

主要調(diào)用過程如下:

VxWorks系統(tǒng)執(zhí)行的第一個任務(wù)targetconfigallusrConfig.c文件中usrRoot()=======>>targetsrcconfigusrNetwork.c文件中的usrNetInit

()通過數(shù)組表netIf[]初始化相應(yīng)的BSD網(wǎng)卡驅(qū)動.

在usrNetwork.c中的調(diào)用過程如下:

usrNetInit()函數(shù)中調(diào)用usrNetIfAttach():

#ifdefINCLUDE_BSD

if(!attached)

{

if((usrNetIfAttach(pNetDev,params.unitNum,pBootString)!=OK))

return(ERROR);

attached=TRUE;

}

#endif/*INCLUDE_BSD*/

usrNetIfAttach()函數(shù)中調(diào)用數(shù)組表usrNetIfTbl

for(pNif=usrNetIfTbl;pNif->ifName!=0;pNif++)

{

if(strcmp(buf,pNif->ifName)==0)

break;

}

網(wǎng)絡(luò)BSD驅(qū)動數(shù)組表usrNetIfTbl在文件/target/src/config/usrNetwork.c中的定義初始化:

...

LOCALNETIFnetIf[]=/*網(wǎng)絡(luò)接口,定義網(wǎng)卡驅(qū)動*/

{

/*下面是定義包含的各種網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動*/

#ifdefINCLUDE_DC/*從DEC芯片啟動,即系統(tǒng)有NVRAM存在,現(xiàn)在已過時*/

{"dc",dcattach,(char*)IO_ADRS_DC,INT_VEC_DC,INT_LVL_DC,

DC_POOL_ADRS,DC_POOL_SIZE,DC_DATA_WIDTH,DC_RAM_PCI_ADRS,

DC_MODE},

#endif/*INCLUDE_DC*/

#ifdefINCLUDE_FEI/*如果定義了INCLUDE_FEI,初始化Intel網(wǎng)卡*/

{"fei",feiattach,(char*)FEI_POOL_ADRS,0,0,0,0},

#endif/*INCLUDE_FEI*/

#ifdefINCLUDE_EX/*Excelan網(wǎng)卡*/

{"ex",exattach,(char*)IO_ADRS_EX,INT_VEC_EX,INT_LVL_EX,

IO_AM_EX_MASTER,IO_AM_EX},

#endif/*INCLUDE_EX*/

#ifdefINCLUDE_ENP/*CMC網(wǎng)卡*/

{"enp",enpattach,(char*)IO_ADRS_ENP,INT_VEC_ENP,INT_LVL_ENP,

IO_AM_ENP},

#endif/*INCLUDE_ENP*/

...

}

設(shè)置方法:

從以上可以看出BSD網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動只需在BSP配置文件config.h中將網(wǎng)絡(luò)(#defineINCLUDE_NETWORK)BSD網(wǎng)卡宏定義(#defineINCLUDE_xxx)和一些I/O參數(shù)(一般不需要)加入,則在文件usrNetwork.c中進行相應(yīng)的初始化.

如:在VxWorks加入支持intel的網(wǎng)卡驅(qū)動.在config.h中加入"#defineINCLUDE_FEI".

主要網(wǎng)卡定義如下:

#defineINCLUDE_ENE/*includeEagle/NovellNE2000interface*/

#defineINCLUDE_ELT/*include3COMEtherLinkIIIinterface*/

#defineINCLUDE_ESMC/*includeSMC91c9xEthernetinterface*/

#defineINCLUDE_FEI/*includeIntelEtherExpressPRO100BPCI*/

#defineINCLUDE_ELC/*includeSMCElite16interface*/

#defineINCLUDE_EEX/*includeINTELEtherExpressinterface*/

#defineINCLUDE_EEX32/*includeINTELEtherExpressflash32*/

#defineINCLUDE_EX/*includeExcelanEthernetinterface*/

#defineINCLUDE_ENP/*includeCMCEthernetinterface*/

#defineINCLUDE_SM_NET/*includebackplanenetinterface*/

#defineINCLUDE_SM_SEQ_ADDR/*sharedmemorynetworkautoaddresssetup*/

#defineINCLUDE_EL_3C90X_END/*3comfastetherLinkXLPCI*/

#defineINCLUDE_LN_97X_END/*AMD79C972ENDDRIVER*/

....

2.END網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動設(shè)置.

END網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的初始化主要通過定義在文件configNet.h中的一個數(shù)組表實現(xiàn).初始化網(wǎng)絡(luò)時muxDevLoad()會按這個表的定義把end初始化安裝到VxWorks系統(tǒng).

主要調(diào)用過程:

VxWorks系統(tǒng)執(zhí)行的第一個任務(wù)targetconfigallusrConfig.c文件中usrRoot()=======>>targetsrcconfigusrNetwork.c文件(該文件初始化TCP/IP)中usrNetInit(BOOT_LINE_ADRS)(該函數(shù)作用是添加MUXEND)========>>pcooki=pCookie=muxDevLoad(pDevTbl->unit,.....)其中pDevTbl在BSP網(wǎng)絡(luò)配置文件configNet.h中定義.END_TBL_ENTRYendDevTbl[]={...},該表定義了網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的具體參數(shù).

configNet.h部分定義如下所示:

#defineDEC_LOAD_FUNCdec21x40EndLoad/*定義加載網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的入口程序*/

#defineDEC_BUFF_LOAN1

/*網(wǎng)絡(luò)設(shè)備硬件的物理定義數(shù)據(jù)串,一般BSP已經(jīng)定義,不到必要時,無需更改*/

/*

*: ::::::

*:

*/

#defineDEC_LOAD_STRING

"0x81020000:0x80000000:0x12:0x12:-1:-1:-1:0:0x80800

000"

IMPORTEND_OBJ*DEC_LOAD_FUNC(char*,void*);

/*網(wǎng)絡(luò)END設(shè)備表*/

END_TBL_ENTRYendDevTbl[]=

{0,DEC_LOAD_FUNC,DEC_LOAD_STRING,DEC_BUFF_LOAN,NULL,FALSE},

{0,END_TBL_END,NULL,0,NULL,FALSE},

};

設(shè)置方法:

由以上可看出在VxWorks添加END網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動

在文件config.h中添加"#defineINCLUDE_NETWORK"和"#defineINCLUDE_END".

在configNet.h中加入END驅(qū)動的入口函數(shù)"#definexxx_LOAD_FUNCxxxxxEndLoad"和一些相關(guān)的初始化字符串.[!--empirenews.page--]

這樣就會在生成BSP包含END/MUX,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)初始化調(diào)用函數(shù)muxDevLoad()會更據(jù)這個表初始化END網(wǎng)絡(luò).

文件configNet.c關(guān)于END驅(qū)動初始化的主要內(nèi)容:

#ifdefINCLUDE_END

IMPORTintipAttach();

IMPORTEND_TBL_ENTRYendDevTbl[];/*定義這個表*/

#endif/*INCLUDE_END*/

..........

#ifdefINCLUDE_END

intcount;

END_TBL_ENTRY*pDevTbl;/*END設(shè)備列表*/

END_OBJ*pCookie=NULL;

END_OBJ*pEnd;

#endif/*INCLUDE_END*/

#ifdefined(INCLUDE_END)

muxMaxBinds=MUX_MAX_BINDS;/*初始化MUX接口*/

if(muxLibInit()==ERROR)

..........

關(guān)于DEFAULT_BOOT_LINE的解釋

這一行對配置網(wǎng)絡(luò),連通TargetServer及下載調(diào)試程序非常重要

DEFAULT_BOOT_LINE的原意是為沒有NVRAM的target設(shè)計的,這樣用戶就不需要在每次系統(tǒng)啟動是手工輸入這些參數(shù)了.

系統(tǒng)啟動網(wǎng)絡(luò)時xxxEndLoad()會解釋這一行并按這一行的定義進行加載.

Emac(0,0):啟動設(shè)備,可是是軟盤,硬盤,PCMCIA卡等其他的設(shè)備名稱如:

fd為軟盤,(0,0)表示第一個軟驅(qū),3.5寸盤.

dc則表示從DEC21x4x芯片啟動,即系統(tǒng)有NVRAM存在,這種方式現(xiàn)在已不采用.

elpci表示啟動設(shè)備為3COMEtherLinkXLPCI網(wǎng)卡.

fei:Intel82559EtherExpress網(wǎng)卡.

ene:NE2000網(wǎng)卡

ELT:3COM以太網(wǎng)卡

EEX:Intel網(wǎng)卡

ata:ATA/IDE硬盤............

405GP:主機名

vXworks從主機加載的VxWorks文件

h=172.16.1.159主機的IP地址

e=172.16.254.52目標機的IP地址,若網(wǎng)絡(luò)啟動TargetServer時,這個IP必須和主機上TargetServer配置的TargetIP地址一致,且設(shè)置BackEnd選項為wdbrpc

u=xxx用戶名，pw=xxx密碼:若通過網(wǎng)絡(luò)加載調(diào)試時,主機的Ftp服務(wù)器和目標機的用戶名和密碼必須相同

tn=vxTarget目標機名稱

*/

#defineDEFAULT_BOOT_LINE

"Emac(0,0)405GP:vxWorksh=172.16.1.159e=172.16.254.52

u=xxxpw=xxxtn=vxTarget"