在main()中ch1_open();delay_ms(1000);ch2_open();delay_ms(1000);ch3_open();delay_ms(1000);ch4_open();delay_ms(1000);在timer.c中添加了//開(kāi)啟通道一,同時(shí)關(guān)閉通道二三四void ch1_open(void){TIM3->CCER|=(1
首先是外部中斷基本的概念:STM32 的每個(gè) IO 都可以作為外部中斷的中斷輸入口,這點(diǎn)也是 STM32 的強(qiáng)大之處。 STM32F103 的中斷控制器支持 19 個(gè)外部中斷/事件請(qǐng)求。每個(gè)中斷設(shè)有狀態(tài)位,每個(gè)中斷/事件都有獨(dú)立的觸發(fā)
STM32中定時(shí)器3為例。重點(diǎn)是Full remap和Partial remap的理解。1.管腳功能圖。2.完全復(fù)用和部分復(fù)用說(shuō)明。3.相關(guān)配置說(shuō)明,時(shí)鐘說(shuō)明AFIO和管腳復(fù)用FullRemap。
這是從網(wǎng)上找來(lái)的一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化,具體的PID參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用
關(guān)于STM32中 printf 與 scanf 的重定向問(wèn)題在此我僅對(duì)不使用 "USE MircoLIB" 的情況做整理(針對(duì)Keil RVMDK開(kāi)發(fā)環(huán)境)。① :首先需要在 usart.h 中包含 “stdio.h” 頭文件② :在 usart.c 中,加入如下代碼塊,以此
建議讀一讀《嵌入式系統(tǒng)Boot Loader技術(shù)內(nèi)幕》(詹榮開(kāi)著),google一下就會(huì)找到一片。什么是Bootloader就不再這里廢話(huà)了,看看上面的文章就明了了。 Bootloader有很多種,如本文將要閱讀的vivi,除此之外還有uboot,r
?芯片擦除成功,但板子不能運(yùn)行 沒(méi)有出現(xiàn) Application running原因如圖所示左上方的Reset and Run 沒(méi)有勾選。操作路徑為: options for target ---> Utilities ---->Setting 即可關(guān)鍵步奏就正常了;小結(jié):當(dāng)出現(xiàn)一定
對(duì)于我這種以前只接觸過(guò)51和AVR單片機(jī)編程的小菜來(lái)說(shuō),現(xiàn)在開(kāi)始學(xué)習(xí)STM32的編程,對(duì)于函數(shù)的功能以及C語(yǔ)言的語(yǔ)法都還好理解,難的是它提供的那一套硬件抽象層(HAL)驅(qū)動(dòng)是怎么和其他的東東搭配在一起組成一個(gè)又
近來(lái)有時(shí)間,整理一下資料,自己近十年來(lái),業(yè)余畫(huà)了不少的開(kāi)發(fā)測(cè)試板,在淘寶上也買(mǎi)了不少的板子與器件,一直以來(lái),都喜歡DIY,今天整理了一下超聲波模塊HC-SR04的程序,網(wǎng)上資料應(yīng)該不少,自己工作中也接觸過(guò)。記錄
今天講解“STM32F103 BKP備份數(shù)據(jù)”,關(guān)于“BKP備份數(shù)據(jù)”這一塊的知識(shí)不難,但還是需要注意幾點(diǎn)。BKP顧名思義就是備份寄存器(見(jiàn)參考手冊(cè)),主要用于備份數(shù)據(jù)使用的。我的文章與網(wǎng)上其他文章不同之處在于:1.提供講解
在STM32要使用JTMS(PA13)、JTCK(PA14)作為普通I/O口的時(shí)候,要在初始化前添加如下代碼(順序不能顛倒):RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);以下兩句二選一:使用GPIO_Remap_SWJ_Disable就不能
為了快速掌握PIC單片機(jī)源程序的基本結(jié)構(gòu),這里給出一個(gè)典型的程序結(jié)構(gòu)框架。建立源程序時(shí)首先用偽指令TITLE提供程序的標(biāo)題,接著給出整個(gè)程序的總說(shuō)明,并用列表偽指令LIST指定所用單片機(jī)型號(hào)和文件輸出
在這里介紹一下用51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方法。這款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓12V,步進(jìn)角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成!!!該步進(jìn)電機(jī)有6根引線(xiàn),排列次序如下:1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:
單片機(jī)一旦響應(yīng)中斷請(qǐng)求,就由硬件完成以下功能:(1) 根據(jù)響應(yīng)的中斷源的中斷優(yōu)先級(jí),使相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)狀態(tài)觸發(fā)器置1;(2) 執(zhí)行硬件中斷服務(wù)子程序調(diào)用,并把當(dāng)前程序計(jì)數(shù)器PC的內(nèi)容壓入堆棧,保護(hù)斷點(diǎn),尋找中斷源;(
環(huán)境:主機(jī):WIN8開(kāi)發(fā)環(huán)境:MDK4.72ucgui版本:3.90ucos版本:ucos-iimcu: stm32f103VE說(shuō)明:本示例中task2請(qǐng)求內(nèi)存分區(qū),然后往分區(qū)內(nèi)寫(xiě)數(shù)據(jù),再將數(shù)據(jù)通過(guò)郵箱發(fā)送給task1效果圖:源碼:#defineTASK_STK_SIZE512/****