引言在嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)中,任務可通過調(diào)用延時函數(shù)(比如μC/OS中的OSTimeDly() 函數(shù))將自己延時掛起一段時間。任務在延時的過程中會釋放CPU使用權,也就是說,
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