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基于三自由度運動平臺的運動姿態(tài)數(shù)據(jù)采集研究
根據(jù)三自由度運動平臺的原理和結(jié)構(gòu) ,面向市場需求 ,研究設(shè)計了一款三自由度運動平臺數(shù)據(jù)采集裝置 , 可以廣泛 應(yīng)用于5D影院、軌道影院、仿真模擬駕駛、飛行駕駛模擬、航海駕駛模擬、虛擬現(xiàn)實動感體驗等領(lǐng)域 ,具有很高的市場價值。
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基于MSP430F149單片機和步進電機實現(xiàn)三自由度模擬實驗臺的設(shè)計
引言 三自由度飛機飛行姿態(tài)模擬實驗臺是集機械技術(shù)、控制技術(shù)和傳感器檢測技術(shù)、計算機技術(shù)于一體的綜合性測試設(shè)備。它作為一種空間運動機構(gòu)是飛機進行動態(tài)性能測試的關(guān)鍵設(shè)備，主要用于模擬飛機的運
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三自由度轉(zhuǎn)臺的設(shè)計與實現(xiàn)
摘要：基于MSP430F149單片機設(shè)計了一種三自由度轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過對電機的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺能夠模擬飛機的飛行姿態(tài)。實驗證明：系統(tǒng)能平穩(wěn)、精確地按照任意給定的位置信
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三自由度轉(zhuǎn)臺的設(shè)計與實現(xiàn)
摘要：基于MSP430F149單片機設(shè)計了一種三自由度轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋，通過對電機的閉環(huán)控制，使三自由度轉(zhuǎn)臺能夠模擬飛機的飛行姿態(tài)。實驗證明：系統(tǒng)能平穩(wěn)、精確地按照任意給定的位置信
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三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉(zhuǎn)旋翼機的直升機狀態(tài)[1]。其控制系統(tǒng)屬于典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)，具有非線性和強交叉耦合性，不易用傳遞函
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三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉(zhuǎn)旋翼機的直升機狀態(tài)[1]。其控制系統(tǒng)屬于典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)，具有非線性和強交叉耦合性，不易用傳遞函
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三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)
實驗室配備的三自由度直升機采用PC機+運動控制卡的控制方案，該方案偏離了真實直升機的飛行控制系統(tǒng)方案。為此，采用ARM+μC/OSII設(shè)計了三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)。由外接的飛行搖桿給出三自由度直升機平臺姿態(tài)角的指令信號，通過以EasyARM1138為核心的嵌入式控制系統(tǒng)，采用閉環(huán)反饋的數(shù)字PID控制，實現(xiàn)了對三自由度直升機俯仰角和橫側(cè)角的精確控制，并可模擬真實飛機的“輔助操縱”、“全自動駕駛”、“改平”3種工作模式。
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三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)
實驗室配備的三自由度直升機采用PC機+運動控制卡的控制方案，該方案偏離了真實直升機的飛行控制系統(tǒng)方案。為此，采用ARM+μC/OSII設(shè)計了三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)。由外接的飛行搖桿給出三自由度直升機平臺姿態(tài)角的指令信號，通過以EasyARM1138為核心的嵌入式控制系統(tǒng)，采用閉環(huán)反饋的數(shù)字PID控制，實現(xiàn)了對三自由度直升機俯仰角和橫側(cè)角的精確控制，并可模擬真實飛機的“輔助操縱”、“全自動駕駛”、“改平”3種工作模式。
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基于PLC的三自由度機械手控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
摘要：為了提高機械手在工業(yè)生產(chǎn)中定位的精度，介紹一種基于PLC的三自由度機械手控制系統(tǒng)設(shè)計方案。方案中提出了步進電機在機械手定位應(yīng)用中的一種新思路，詳細(xì)論述三自由度機械手控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件實現(xiàn)方法，
