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三菱FX2N

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  • 基于三菱FX2N的增量式PID控制器設計

    研究普通PID數字控制器在PLC控制系統中的應用，結果表明該算法容易產生誤差積累，從而使得超調量過大，在此基礎上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設計方法，給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實驗結果表明，該控制算法既有利于改善系統的動態(tài)特性又有利于消除靜差，比普通的PID控制具有更好的控制品質。