研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,結(jié)果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累,從而使得超調(diào)量過大,在此基礎(chǔ)上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設(shè)計方法,給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實(shí)驗結(jié)果表明,該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)特性又有利于消除靜差,比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。
STM32WBA6系列新品來襲,釋放Matter低功耗藍(lán)牙應(yīng)用潛能
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