自動(dòng)駕駛汽車的核心是一個(gè)能讓它“看到”周圍環(huán)境的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。通過與一系列強(qiáng)大的傳感器相連接,比如激光雷達(dá)和放置在汽車關(guān)鍵位置的多個(gè)攝像頭,一個(gè)自動(dòng)系統(tǒng)能夠處理足夠的信息,讓它在道路上做出“明智的”決定。
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自動(dòng)控制理論與系統(tǒng)
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