在過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,特別是在嵌入式控制系統(tǒng)中,PID(比例-微分-積分)控制器因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,物理意義明確,使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件應(yīng)用廣泛。鑒于嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的嚴(yán)格要求,傳統(tǒng)的嵌入式PID控制器通常采用手工編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。
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