當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)在曲柄與機(jī)架共線的兩位置處出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。傳動(dòng)角是連桿與搖桿所夾銳角。最小傳動(dòng)角可以用三角函數(shù)的余弦定理公式計(jì)算。
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