-
基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設(shè)計(jì)
本文針對(duì)位置伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡，將單神經(jīng)元PID與CMAC并行控制的伺服控制算法應(yīng)用在位置伺服系統(tǒng)的位置環(huán)控制。仿真結(jié)果證明了該控制算法較常規(guī)PID控制有更好的動(dòng)態(tài)特性、控制精度、抗干擾能力，而且具有自適應(yīng)功能。
