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工業(yè)機器人偏移功能及伺服驅(qū)動十激光檢測技術(shù)的組合應(yīng)用
摘 要:隨著科技發(fā)展,工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越廣泛,從而簡化了大型生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu),提升了工作效率。 現(xiàn)從庫卡機器人在鋅智能電解大型設(shè)備工業(yè)應(yīng)用上的偏移功能入手,結(jié)合伺服電機編碼器數(shù)值換算驅(qū)動行程的功能以及激光傳感器對物 料邊沿檢測的可靠性,以高性價比的方式實現(xiàn)了機器人夾具對非工整物料的準確抓取,這種多技術(shù)組合應(yīng)用的方式在類似自 動化、智能化應(yīng)用上為技術(shù)人員提供了參考。
