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基于虛擬儀器的氣動人工肌肉運動位移測量系統(tǒng)的實現(xiàn)
0 引言氣動人工肌肉也稱氣動人工肌肉驅(qū)動器(Pneumatic Musecle Actuator，PMA)，其研究始于20世紀50代，近幾年，在國內(nèi)也得到了廣泛的研究與應用。氣動人工肌肉響應快、可靠性高，同時擁有柔性而且輕盈，這使得它對人
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基于數(shù)字位移傳感器的位移測量系統(tǒng)
摘要：數(shù)字位移傳感器位移測量系統(tǒng)中的數(shù)字位移傳感器具有高精度、高分辨率和穩(wěn)定性好的特點，并且系統(tǒng)中SPP轉(zhuǎn)RS 232接口電路，解決上位機與位置反饋環(huán)節(jié)之間的傳輸距離短的問題。云臺的一米紅外太陽望遠鏡終端為了得
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基于虛擬儀器的氣動人工肌肉 運動位移測量系統(tǒng)的實現(xiàn)
0 引言 氣動人工肌肉也稱氣動人工肌肉驅(qū)動器(Pneumatic Musecle Actuator，PMA)，其研究始于20世紀50代，近幾年，在國內(nèi)也得到了廣泛的研究與應用。氣動人工肌肉響應快、可靠性高，同時擁有柔性而且輕盈，這使
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基于EPA的光柵位移測量系統(tǒng)
在介紹高速單片機DS80C410內(nèi)部結構及其工作原理和光柵位移測量基本原理的基礎上，給出一種基于EPA的光柵位移測量系統(tǒng)的設計方案，并對該方案進行硬件和軟件方面的實現(xiàn)。針對光柵位移測量系統(tǒng)長期使用過程中易出現(xiàn)的問題，給出提高測量精度的措施。調(diào)試結果證實，本系統(tǒng)有較好的測試性能，能滿足精密位移測量及定位的需要。
小軒窗
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