基于STM32的重力感應(yīng)無線智能遙控小車設(shè)計(jì)

摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)智能小車遙控端是物理按鍵或觸摸屏按鍵控制的缺點(diǎn)，文中基于STM32設(shè)計(jì)了一款重力感應(yīng)無線智能 遙控小車，該系統(tǒng)由手持遙控端與智能小車組成。其中手持遙控端利用傾角傳感器ADXL345檢測(cè)傾角信息，經(jīng)卡爾曼濾波之 后，送入STM32進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)指令，通過nRF24L01模塊無線發(fā)送給智能小車，由STM32F103C8Tx控制電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊L298N驅(qū)動(dòng)小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等。文中設(shè)計(jì)的重力感應(yīng)無線智能遙控小車引入卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)精確控制，具有 簡單、直觀、方便、易操作等特點(diǎn)，應(yīng)用前景廣泛。 關(guān)鍵詞：STM32控制器；無線；重力感應(yīng)；傾角

光伏發(fā)電陣列方向解析

隨著社會(huì)的進(jìn)步，科技的發(fā)展，人們對(duì)能源的需求越來越大，而現(xiàn)有的能源有限，需要人們不斷發(fā)展新能源，而光能就是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，人們開始大力發(fā)展太陽能發(fā)電。正常的并網(wǎng)光伏發(fā)電陣列應(yīng)該朝向正南，傾角應(yīng)該是比當(dāng)?shù)氐乩砭暥冉锹缘鸵稽c(diǎn)。

基于PIC單片機(jī)的傾角傳感器的設(shè)計(jì)

如何用加速度計(jì)提高傾角測(cè)量精度

現(xiàn)在，越來越多的汽車配有ESC（電子穩(wěn)定控制）功能，在單個(gè)芯片中集成了組合式低g加速度計(jì)和陀螺儀。這樣做是為了防止汽車側(cè)滑和翻車；如今，ESC功能已經(jīng)成為世界各國或地區(qū)法律的強(qiáng)制要求。如果通過組

采用ATmega8控制器的傾角測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　目前，業(yè)內(nèi)對(duì)傾角的測(cè)量多是基于MEMS的加速度傳感器，SCA100T是由芬蘭VTI公司推出，采用三維MEMS技術(shù)開發(fā)的一款高精度雙軸傾角傳感器，可同時(shí)測(cè)量相對(duì)于水平面的傾斜和俯仰角度，具有溫度補(bǔ)償功能。