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光電碼盤技術在尾礦庫高程測量中的應用
摘要：干灘高程測量是礦山企業(yè)尾礦庫監(jiān)測系統(tǒng)中一項重要的檢測內(nèi)容，用于檢測礦山尾礦(廢料)排放湖面的高度。尾礦庫一般都地處偏遠山區(qū)，要求檢測設備具有很強的惡劣環(huán)境適應能力，因而迫切需要開發(fā)出一種新的測量技術，以用于滿足數(shù)字化礦山建設的需要。光電碼盤計數(shù)測距法就是為了滿足這項實際需求而研發(fā)的。文章介紹了此項技術的工作原理、電路實現(xiàn)方法，并對波形處理、精度控制、數(shù)據(jù)處理等幾方面也做了詳細的闡述。
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編碼器的那點事兒
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
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一種簡易智能機器人的設計及應用
1、設計思想與總體方案1．1 簡易智能機器人的設計思想本機器人能在任意區(qū)域內(nèi)沿引導線行走，自動繞障，在有光源引導的條件下能沿光源行走。同時，能檢測埋在地下的金屬片，發(fā)出聲光指示信息，并能實時存儲、顯示檢測
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基于AT89C51單片機設計的簡易智能機器人
隨著微電子技術的不斷發(fā)展，微處理器芯片的集成程度越來越高，單片機已可以在一塊芯片上同時集成cpu、存儲器、定時器／計數(shù)器、并行和串行接口、看門狗、前置放大器、a／d轉換器、d／a轉換器等多種電路，這就很容易將計算機技術與測量控制技術結合，組成智能化測量控制系統(tǒng)。這種技術促使機器人技術也有了突飛猛進的發(fā)展，目前人們已經(jīng)完全可以設計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人。
