摘要 由于存在一個冗余橫傾軸,三軸光電跟蹤系統(tǒng)能夠解決兩軸光電跟蹤系統(tǒng)的跟蹤盲區(qū)問題,實現(xiàn)針對目標的全空間跟蹤。針對車載三軸光電跟蹤系統(tǒng),在分析系統(tǒng)運動學特性的基礎上,建立了系統(tǒng)的運動學模型,并提出一
光電跟蹤控制電路
MSP430系列單片機已廣泛應用于許多數(shù)字電子控制領域。本研究方案中利用MSP430F169單片機低功耗、功能完善的特點,配合地動儀式機械結構,實現(xiàn)了一套結構簡單,功能豐富,結果穩(wěn)定精確的實驗研究類光電跟蹤伺服系統(tǒng)。
首先介紹了光電跟蹤儀鎖定機構檢測調試儀研制的必要性和緊迫性,接下來介紹了方位鎖定機構的特點及主要功能是完成對設備方位鎖定機構狀態(tài)的檢測,能夠在單板上實現(xiàn)對方位鎖定機構加鎖、解鎖的控制,并能夠判斷鎖定機
編碼器的CAN總線接口及其在光電跟蹤系統(tǒng)中的應用
摘要:以某光電跟蹤產品雙DSP系統(tǒng)為例,詳細介紹了RS 422通信設計。該系統(tǒng)設計選用Maxim公司提供的Max490ESA作為接口芯片。給出了其硬件接口原理圖,并分別從DSP和PC機兩方面詳細介紹了RS 422通信程序的設計,具體給
摘要:以某光電跟蹤產品雙DSP系統(tǒng)為例,詳細介紹了RS 422通信設計。該系統(tǒng)設計選用Maxim公司提供的Max490ESA作為接口芯片。給出了其硬件接口原理圖,并分別從DSP和PC機兩方面詳細介紹了RS 422通信程序的設計,具體給
摘要:針對遠距離高速信號傳輸?shù)男枨?,提出了利用LVDS傳輸?shù)膶崿F(xiàn)方法,介紹了LVDS的技術原理和特點,并根據(jù)某成像光電跟蹤產品的結構組成,詳細介紹了該產品中LVDS系統(tǒng)的設計實現(xiàn),并根據(jù)設計及調試過程中曾經(jīng)出現(xiàn)的
摘要:針對遠距離高速信號傳輸?shù)男枨?,提出了利用LVDS傳輸?shù)膶崿F(xiàn)方法,介紹了LVDS的技術原理和特點,并根據(jù)某成像光電跟蹤產品的結構組成,詳細介紹了該產品中LVDS系統(tǒng)的設計實現(xiàn),并根據(jù)設計及調試過程中曾經(jīng)出現(xiàn)的
首先介紹了光電跟蹤儀鎖定機構檢測調試儀研制的必要性和緊迫性,接下來介紹了方位鎖定機構的特點及主要功能是完成對設備方位鎖定機構狀態(tài)的檢測,能夠在單板上實現(xiàn)對方位鎖定機構加鎖、解鎖的控制,并能夠判斷鎖定機
摘要:首先介紹了光電跟蹤儀鎖定機構檢測調試儀研制的必要性和緊迫性,接下來介紹了方位鎖定機構的特點及主要功能是完成對設備方位鎖定機構狀態(tài)的檢測,能夠在單板上實現(xiàn)對方位鎖定機構加鎖、解鎖的控制,并能夠判斷
為提高太陽能的利用率,以ATmega8單片機為控制核心,設計了一套光電跟蹤與視日運動軌跡跟蹤互補控制的雙軸太陽跟蹤器。該跟蹤器在晴天時,利用光敏電阻采集光強判斷太陽位置,控制步進電機實現(xiàn)光電跟蹤;在陰天時,采集時鐘器件PCF8583的時間信息,計算當前太陽位置來實現(xiàn)視日運動軌跡跟蹤。實驗表明:該太陽跟蹤器能在不同天氣狀況下對太陽進行較準確地跟蹤,能量接收效率提高了30%,達到充分利用太陽能的目的。
針對絕對式光電軸角編碼器在采用CAN總線通信方式控制系統(tǒng)中的應用,提出編碼器數(shù)據(jù)傳輸接口的一種新方法,即通過CAN總線接口實現(xiàn)在帶有多傳感器、多分系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸,本文論述了它在大型光電跟蹤系統(tǒng)中的應用。
引言: 近年來,人們廣泛的將模糊控制技術應用于生產生活各個領域。它以其不依靠被控對象的精確數(shù)學模型、適應性好、系統(tǒng)魯棒性好以及易于實現(xiàn)無超調控制[1]而受到業(yè)內人士青睞。尤其是二維模糊控