機(jī)器人關(guān)節(jié)電源的功能安全挑戰(zhàn)，從碰撞檢測(cè)到緊急停機(jī)的毫秒級(jí)響應(yīng)

工業(yè)4.0與智能制造，協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)機(jī)械臂正以每年15%的增速滲透至汽車制造、3C電子、物流倉(cāng)儲(chǔ)等高危場(chǎng)景。然而，賽迪機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證中心數(shù)據(jù)顯示，國(guó)內(nèi)機(jī)器人功能安全現(xiàn)狀堪憂，平均危險(xiǎn)失效率超出標(biāo)準(zhǔn)要求3-5倍，服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域甚至高達(dá)10倍。這一嚴(yán)峻現(xiàn)實(shí)背后，關(guān)節(jié)電源作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的核心能源單元，其功能安全設(shè)計(jì)正面臨從碰撞檢測(cè)到緊急停機(jī)的全鏈條技術(shù)挑戰(zhàn)。