摘 要 :針對當今農藥噴灑領域人工作業(yè)勞動強度大、機器作業(yè)費水費藥,在農藥的精準定量、環(huán)境感知和無線通信方面較為落后等問題,基于物聯(lián)網(wǎng)技術的方法與思想,結合 STM32 微處理器,提出一種具備遠程監(jiān)測、自動按需噴灑、智能避障、信息反饋、人工遙控等功能的智能果樹農藥噴灑系統(tǒng)。該系統(tǒng)由硬件數(shù)據(jù)采集端與移動終端 APP 組成,采用 Eclipse+ADT 的方案進行 Android 應用程序開發(fā)環(huán)境的搭建,在此基礎上設計 Android 應用程序。該系統(tǒng)徹底改變了傳統(tǒng)農藥噴灑方式,符合現(xiàn)代農業(yè)發(fā)展趨勢,在實際生活中具有廣泛的應用,現(xiàn)實意義顯著。